第三代井下动目标监测系统-KJ212应用方案说明潞安环能股份漳村煤矿第一个“中国煤炭工业现代化矿区”两次获得全国“五一”劳动奖状和国家级企业技术进步奖三次获得全国企业管理优秀奖“金马奖”连续7年荣膺“全国安康杯竞赛优胜企业”称号公司技术中心2002年晋升为国家级企业技术中心连续9年名列全煤“科技进步十佳企业”2005年初,被中国企业联合会和中国企业家协会评为全国十大“最具影响力企业”之一。先进企业更需要先进技术井下动目标监测系统发展历程数据采集数据传输数据处理系统特性适用范围第一代简单的RFID,低频,多在900M以下,如433M非标准化电缆传输,数据传输慢,误码率高单进程,单任务,多为单机处理模式容量低,体积大,发射功率大,对人体有害传统的规律性信号采集第二代RFID,高频,有一定的抗干扰能力可实现准双向传输电缆或光缆传输,但仍使用总线传输(如RS485、FSK、CAN总线),数据传输慢,距离有限,无扩展能力单进程,单任务,多采用C/S结构,有简单的异地访问功能容量低,体积较大,发射功率较大规律性数据,对实时性有一定要求2000年第一代无源双频RFID总线结构2003-2004年有源RFID技术成熟2006年WSN技术成熟2005年防爆环境工业以太网2002年工业以太网在其他领域应用井下动目标监测系统特点突发性数据量巨大人员管理系统对数据传输带宽的要求:数据偶发性:数据具有突然性、偶发性的特征,如:井下人员在某刻通过某地点。数据量大:某时刻有大量的人员通过某地点,产生大量的数据需要传输给上位机。实时性要求高:需要在尽可能短的时间内将人员信息传输到上位机软件•采用无线传感器网络实现多用途、大容量、自纠错•基于工业以太网技术实现各类数据高速稳定传输•多任务、多进程实现数据实时反馈•软件采用B/S结构,并提供工业标准(OPC)接口实现充分的共享什么是第三代动目标监测系统?第三代动目标监测系统-KJ212潞安环能股份漳村煤矿系统图实现与工业以太网的完美融合通过KJJ108光纤传输接口可随时接入井下工业以太网实现同一布线,可以共用多种系统传输介质光纤传输速率100Mbits/S接口2个光口/4个电口/3个RJ45标准以太口其他功能自愈环网防爆型式隔爆兼本安U-WSN无线传感器网络实现一卡多用应用永能公司自有核心技术U-WSN组建井下无线传感器网络,实现动态数据的采集,并可随时根据需要,灵活建立监测点,从而实现多种数据的全面采集。第三代动目标监测系统标志之一高速可靠的工业以太网•数据快速传输第三代动目标监测系统标志之三国际工业语言OPC•提供标准的OPC软件接口可以方便的与WinCC、组态王等符合OPC规范的软件连接第三代动目标监测系统标志之四多进程多任务的B/S软件架构–同时并发采集多点数据,极大缩短数据采集和传输时间。–有访问权限的人员可以通过国际互联网随时随地获得系统信息–软件功能模块化,方便适应用户的多样化需求KJ212系统主要功能•井下作业人员管理:将区域定位与定点定位相结合,对井下作业人员进行实时的定位,结合身份信息、预定工作范围、工作轨迹、人员分布等相关数据,进行科学的分析,以及时发现问题,消除隐患,保障安全。•特殊工种监督检查:通过对瓦斯检查员、安全检查员等安全生产岗位人员进行有效的监督,督促工作完成,从而达到促进安全生产的目的。•物资管理:对机车实施精确定位,可有效的提高效率减少浪费,了解物资的流动情况。•呼救功能:当井下人员发生意外情况,被困人员通过无线、激光等方式进行手动操作呼救,从而快速获得救援,为生命赢得时间。•快速救援功能:结合实时的管理信息,可以尽快确定被困人员的身份、人数、所处位置等,再利用手持式探测器进行精确搜寻,可快速找到被困人员,极大的提高救援效率。扩充功能:提供瓦斯、矿压等实时的信息采集设备。系统创新及特点•高速通路工业以太网100M/1000M的带宽保证了数据可靠稳定的高速率传输,相当于在井下修建了一条信息高速公路。•无线传感器网络U-WSN的应用为实时动态的人员管理,并为扩充动态环境监测提供保证。•多线程并发式轮询机制上位机利用多线程并发对系统上的采集器进行轮询,确保系统数据的实时性。•数据时间戳采集的数据不受轮询时间和方向的影响,上位机软件可以通过时间戳进行清晰的逻辑整理和运算来确定人员和动目标的运动方向和轨迹。•开放性和高扩展性采用工业以太网和RS485总线以及TCP/IP标准协议,同时提供标准的OPC接口;标准的软硬件接口提供了极高的扩展性,U-WSN技术可以扩展更多应用。•高无线识别率使用2.4GHz高频,抗干扰能力强,接合无线跳频技术和U-WSN算法保证无线高识别率解决无线发射冲突。•低功耗,低辐射采用低功耗芯片结合低功耗优化电路和程序设计使得产品的能耗和辐射大大降低。•高容量128个无线数据采集点,60,000张标识卡•超强抗干扰利用光纤和U-WSN无线系统的超强抗干扰能力保证了数据的准确传送。•快速救援非常情况下,生产现场人员可进行手动操作,通过无线、激光等方式进行呼救,救援人员可利用手持搜救设备,快速寻找被困人员。从而缩短救援时间,拯救生命。•先进的软件系统B/S结构,无须客户端,跨平台应用,可扩展。第三代动目标监测系统-KJ212系统特点•实时反映井下人员变化•系统扩展能力强第三代动目标监测系统-KJ212针对漳村矿的分析•可以与漳村矿新建的工业以太网无缝对接•软件系统已经于2006年9月8日通过OPC实现应用•节约投资,一缆复用•维护方便,标识卡免维护,一套系统传输多种数据•完善的井口考勤管理,可实现公用卡的一卡多人使用•提供基于浏览器的地理信息系统(WebGIS)多线程并发轮询机制•由于采用高带宽的工业以太网可以允许多个线程同时传输数据(传统总线方式受带宽和工作原理限制很难实现多线程并发传输数据)。•每个线程只对其所对应的485总线上的无线数据采集器进行轮询。•可以有多个线程对128个无线数据采集器进行轮询,每个线程最多只需要处理8个无线数据采集器的数据。开放性和高扩展性•采用成熟的通用标准协议:采用工业以太网、RS485总线以及TCP/IP协议•提供标准以软硬件接口:硬件接口可以提供标准的RJ45以太口和RS485总线接口以及光纤口,方便互联;提供标准的OPC接口,只要符合OPC接口的软件就可以实现互联互通,无须编程。•以太网/IP承载多业务:可以在以太网/IP系统上轻松实现数据、语音和视频等多网合一•U-WSN可以通过无线方便迅捷的扩展多种系统功能:瓦斯检测、温湿度、压力、风速……低功耗、低辐射•采用低功耗芯片结合低功耗优化电路和程序设计使得产品的能耗和辐射大大降低。•标识卡采用休眠方式大大延长使用寿命•极低低发射功率(-5dBm)极大的降低了电磁辐射对人体无害KJ212人员管理及搜救系统构成设备KGE102-RX无线数据采集器KGE102-TX人员标识器KGE102-HX手持式数据采集器KJJ108光纤数据传输接口无线数据采集智能分站,通过矿用电缆与KJJ108光纤数据传输接口相连并传送采集的数据内存的人员标识信息,可被KGE102-RX接收。紧急情况下,救援人员可使用,进行被困人员的搜寻。相互间互连构成井下的光纤环网,接受所连接的KGE102-RX的信息,实现TCP/IP转换,传送至井上。该接口还可以提供标准的RJ45接口连接工业以太网。KGE102-RX无线数据采集器频率2.4G识别距离≥70M防冲突能力200无线传输速率1M传输模式RS485防爆型式本安型KGE102-TX人员标识卡频率2.4G识别距离〉70M判别角度全向使用寿命3年以上最大发射功率-5dBm防爆型式本安型KJJ108光纤数据传输接口传输介质光纤传输速率100Mbits/S传输距离4-20Km接口2个光口/4个电口/可以提供1个RJ45标准以太口其他功能自愈环网防爆型式隔爆兼本安主要性能指标及比较–数据采集KJ212系统其他产品产品类型无线传感器网络简单的RFID探测距离2-80米可调2-80米兼容性极强无应急救援设备有无可扩充能力极强无防冲突能力极强较弱性能产品主要性能指标及比较-数据传输KJ212系统其他产品传输介质光纤/电缆电缆传输协议工业以太网/RS485FSK/RS485传输速率主干:100Mbps接口:9600bps4.8Kbps可靠性/抗干扰极强差开放性极强差软件接口标准OPC私有接口性能产品认真分析+丰富经验=成功“国家火炬计划软件产业基地骨干企业”公司至今已连续7年名列全国电子百强企业北京市高新技术产业开发试验区20强企业北京市“科技之光”优秀企业甲级专项工程设计计算机信息系统集成壹级资质上市公司名称:大恒科技600288关于永能BeiJingUENESeci&TechDevelopmentCo.,LTD智能家居控制分布集散式控制军队管理可视化从家居,到工厂,到部队,到矿山,控制无所不在。我们相信控制的目的是让生活更美!!井下人员管理