项目总结报告_样例总结是事后对某一时期、某一项目或某些工作进行回顾和分析,从而做出带有规律性的结论,它可以使我们更有效率,不妨坐下来好好写写总结吧。总结你想好怎么写了吗?以下是网友为大家分享的“项目总结报告_样例”,欢迎学习下载,希望大家能够喜欢。项目总结报告_范文【第一篇】嘉兴市禹科农业设施工程有限公司于20xx年5月申报了《农业物联网下的农场智能节水灌溉系统研究与示范》,由桐乡市科技局批准立项,经过近一年精心实施,项目已全面完成预期目标。现对项目做总结情况如下。一、项目基本情况本项目针对农户在种植过程中使用人工漫灌、渠灌导致费工、费水造成生产成本上升的问题,通过硬件设施的改造,配上相应的控制设备及软件对作物生态环境实施远程网络查询和控制,实时察看每个测试区域的各种土壤、环境和光照等生态信息数据;通过计算机软硬件及网络,实现自动化管理、自动化控制和网上展示,以达到农业生态信息数据实时采集、传输和精确的肥、水、药等数字化使用管理的目的。本项目通过一年多时间的建设,目前各项经济和社会指标运行良好,基本完成项目原定的各项目标任务。通过设计、安装农业生态信息自动化采集系统、灌溉自动控制系统、计算机软硬件配臵及具备远程控制及网络共享、电磁阀控制线路系统、节水与自动灌溉系统流程等进行科学的管理,从而达到了精准控制作物需水量,减少人力投入的目的。二、项目指标完成情况2.1经济效益完成情况至20xx年9月,项目共布臵农业物联网应用作物栽培精准控制系统设备亩,其中龙翔街道元丰村亩,洲泉镇马鸣村亩。通过项目的实施,大大节约了管理成本。Xxx亩试验基地聘用管理和技术人员共3人,全年共支付工资万元。项目实施前种植基地共需要x名工作人员,每年支付人工工资万元,每年可节约管理成本元。由于信息反馈及时,管理自动化程度高,管理科学、措施得当,水肥灌溉适合,植保防治迅速及时,试验基地种植的西甜瓜平均亩产xxx公斤,较之前提高产量xxx%,且品质能得到有效提升,按今年市场平均售价2.5元/公斤计算,xxx亩试验基地共增收元。2.2社会效益、生态效益完成情况项目推广试验基地面积(精确)亩,通过农业生态信息采集及智能管理技术应用,营造相对独立的作物生长环境,摆脱传统农业对自然环境的高度依赖,不仅提高了工作效率,品质也能得到有效提升,明显提高单位产出经济效益,每亩平均可增加经济收入元,因此本项目的实施对农户增收效果显著。同时项目推广肥水同灌、精准施肥,显著提高了化肥利用率,有效减少了化肥使用量,每亩平均可节肥公斤,明显减轻了种植过程中的面源污染,对于我市农业节能减排、保护环境和发展低碳经济做出重要贡献,社会效益相当显著。2.3技术指标完成情况1、对农业生态信息自动化采集系统、灌溉自动控制系统、计算机软硬件配臵及具备远程控制及网络共享、电磁阀控制线路系统、节水与自动灌溉系统流程进行功能原理介绍,例如这样通过项目实施,红地球应每亩留果穗1600穗,每亩留枝2500个,每枝留主稍叶13个,副稍叶12个为最佳,全年施全氮15公斤、全磷15公斤、全钾30公斤效果最好。农场78亩红地球种植区共产葡萄162240公斤,经抽样统计,平均穗重1300克,单果重15克,以20xx年红地球平均售价7.8元/斤计算,实现了亩产效益32448元;以现代信息技术(传感器技术、通信技术)、计算机技术和网络监测及智能控制技术的结合应用,通过相应的电脑软件集成控制,形成一种全新的信息获取、处理、监控和物联网管理而实现农业生产的精准自动化管理。2、获得自主知识产权项,包括项实用新型专利,专利号:,名称:;软件著作权10项,专利号:,名称:。3、编写农业物联网下的农场智能节水灌溉系统研究与示范论文。(发表期刊、期号)三、项目经费使用情况《农业物联网下的农场智能节水灌溉系统研究与示范》项目计划投入总经费167万元,实际投入资金万元,比计划投资减少万元,其中上级补助资金万元已于年月日到位,其余由公司自筹。四、推广应用前景分析随着我国人口的不断地增长和可耕地面积的减少,实现农业的可持续发展,开发设施农业势在必行,通过摸索出一整套适合本地区生产的、行之有效的,能实现农场智能节水灌溉的系统,优化资源配臵和生产管理,提高农业生产的科学性、主动性,减轻盲目投入造成的资源浪费和对生态环境的污染,对于,推动农业现代化建设,提高经济效益,增加农民收入、改善农业生态环境,促进农业的可持续发展,都具有重要的意义。该项目所应用的技术成果将适用于我省乃至全国现代化果蔬生产基地、专业合作社及广大果蔬种植大户生产基地,推广应用前景也十分广阔。嘉兴市禹科农业设施工程有限公司20xx年10月18日项目总结报告_范文【第二篇】项目成果简介1、项目应用背景爬壁机器人是极限机器人的一个分支,主要在壁面或顶部进行移动作业。由于现代社会中,有许多场合必须采取良好的安全防护措施才能实施作业,如:原子能发电站中强发射线下的作业,海底石油勘探等深水作业,灾害时的消防救援作业等,这些工作对于国民经济发展的重要性与日俱增。而爬壁机器人作为其中的主要开发项目得到了蓬勃的发展。目前,国内外已经有相当数量的爬壁机器人投入现场作业,主要应用于以下几个方面:?核工业对核废液贮管进行视觉检查、测厚及焊缝探伤等;?石化工业对圆形大罐或球形罐的内外壁面进行检查或喷砂除锈、喷漆防腐等;?建筑行业用于喷涂巨型壁面,安装瓷砖并对瓷砖、玻璃壁面进行清洗等;?消防部门用于传递救援物资、进行救援工作等;?造船行业用于喷涂船体或轮船内壁等;?电力行业对电站锅炉水冷壁管壁厚度的测量等。1.1单吸盘真空吸附式爬壁机器人发展状况单吸盘爬壁机器人都是通过一真空吸盘和壁面形成一个真空室。这种形式的爬壁机器人可实现小型化、轻量化、结构简单、控制简单。但要求壁面有一定平滑度,越障能力低,不适合在复杂壁面上爬行,当遇到较大沟槽和凸凹面时,吸盘负压难以维持。下面介绍各国单吸盘真空吸附式爬壁机器人的发展状况:1966年,日本大阪府立大学工学部的西亮讲师成功制作了利用风扇进气侧低压作用作为吸附力的垂直移动机器人的原理样机,并与1975年制作了以实用化为目标的第二号样机,采用单吸盘结构,这是世界上最早出现的爬壁机器人。1978年,日本化工机械技术服务株氏社研制开发了两种壁面移动机器人:PC型核电站壁面除污机器人和PD型核电站壁面除污机器人。两种机器人均为单吸盘结构,由抽气泵产生负压。此后,又在这两种机器人的基础上开发出一种“WALKER”的爬壁机器人。“WALKER”有行走能力,它由上下两个行走滚子和左右两个传动带驱动行走,真空室由滚子和皮带自然围成,通过左右滚轮和皮带的速度差实现转向。但当壁面上有裂缝时,真空难以维持。1982年,日本东京消防厅的消防科学研究所研制出一种消防急救用爬壁机器人,用于将旧救护绳等物质搬运到失火的高层楼房,解救被困人员。机器人整个本体作为一个真空吸盘,负压有抽气泵工作产生;内部有两排行走履带,通过履带的速度差实现转向;操纵是在地面上由操纵盒遥控实现的。1990年,俄国机械科学研究所研制成功一种用于清洗作业的单吸盘爬壁机器人,该机器人采用单吸盘结构,吸盘内有移动机构、清洗作业装置以及控制单元。真空由直接与真空室相连的螺旋风扇形成,真空室四周有密封性良好的弹性材质,工作时最大真空压力为0.007Mpa,两对独立驱动的车轮实现机器人在壁面的移动和转向机能,在机器人本体上装有用来控制、调节真空吸盘真空度的真空传感器。1994年,哈尔滨工业大学机器人研究所研究出一种单吸盘机构的全方位遥控检查爬壁机器人,其特点在于将全方位车轮应用于爬壁机器人的行走系统中,解决了壁面移动机器人移向困难和定位精度差的等难题;并且吸附方式采用两个抽风机来实现真空吸附。此后,在上述爬壁机器人的基础上,又研制出用于对瓷砖壁面进行清洗作业的爬壁机器人系统。1998年,东京工业大学机械与航空工程系研究出一种称为VM的新式吸盘。1999年,哈尔滨工业大学机器人研究所又研制出适用于玻璃幕墙清洗的爬壁机器人。20xx-2001年,美国Ultrastrip公司开发了一种单吸盘吸附式喷漆机器人。该机器人利用中央吸盘吸附在壁面上,电机驱动车轮带动机器人运动,机器人本体上装有喷头,实现对船体、墙面等壁面进行喷漆作业。1.2多吸盘真空吸附式爬壁机器人发展状况由于单吸盘结构对壁面的适应能力比较差,很多研究设计都尝试采用了多个真空吸盘,通过不断的尝试和探索,多吸盘结构得到了较快的发展。下面介绍各国研究多吸盘真空吸附式爬壁机器人的研究成果:1984年,东京煤气公司与日立制作所联合开发出一种球形煤气罐检查机器人,是最早的多吸盘爬壁机器人。它是一种多足2脚、框架移动式步行爬壁机器人,内外两个框架上各装有8只吸盘;上有驱动装置,可驱动两框架相对运动。1988年,日本三菱化工研究所研制出了真空吸附式壁面行走机构“VACS”,采用履带式移动方式,履带上有数个吸附室。随着履带的移动,吸附室连续地形成真空腔而使履带帖紧壁面移动。这种机器人主要作为除尘机械,对壁面进行清洗、喷涂、检查等。1991年,日本关西电力综合技术研究所研制开发了“混凝土建筑物的壁面检查机器人”,也是一种履带式真空吸附机器人,特点是:承载能力大,吸附性能好,移动速度较快,但转向较难。1991年,东京大学研制了“NINJA-I”型四足壁面步行机器人,该机器在人有四条腿组成。1993年,研制成功建筑外壁检查、修补机器人,该机器人的特点是移动灵活、速度快、可跨越10mm的障碍、检查幅度600mm。1998年,又研制成功了带有人工腿的“NINJA-II”型机器人。1993年,日本工业技术学院研制成功壁面步行机器人,该机器人是由两只五吸盘构成的脚形成,每只脚都可绕另一只脚旋转,这样就形成了机器人的直线和转向移动。1994年,英国南岸大学研制出多足多吸盘气动型爬壁机器人,它是一种框架式结构,安装有两组气缸,可以携带一个小型工业机器人,进行超声检测。1996年,俄国机械科学技术研究所研制成功了WCRRVP-II型机器人,采用直角坐标气缸驱动。1998年,有研制成功了WCRRVP-21型机器人,能够在两个相互垂直的壁面之间跨越行走。1998年,德国Aalen商业技术学院研制成功了一种单履带多吸盘爬壁机器人。该机器人采用特殊的结构形式,克服了以往履带式真空吸附爬壁机器人的一些缺点。1998年,西班牙CSIC大学的工业自动化研究所研制成功了一种叫做REST的六足爬壁机器人。在机器人的每一条腿上,具有两个半自由度。1998年,英国研制出四足壁面步行机器人RobugII;此后又开发了RobugIII型爬壁机器人,它有8只脚,类似于巨型蜘蛛。1998年,美国的卡耐基梅陇大学研制了一种飞机检测飞机表面的爬壁机器人。该机器人采用十字框架式结构,十字框架之间可以相对滑动,完成机器人的前后,左右运动。1998-1999年,北京航天大学宗光华教授对框架式多吸盘爬壁机器人进行了研究,并与香港城市大学的S.K.TSO教授联合研制了CLEANBOT-I机器人。1.3磁吸附爬壁机器人发展状况磁吸附爬壁机器人虽然只适用于导磁材料构成的壁面,但能产生较大的吸附力,并且不受壁面凸凹或裂缝的限制。磁吸附式爬壁机器人可以分为电磁体式和永磁体式两种,电磁体式机器人维持吸附力需电能,但控制较为方便;永磁体式机器人不受断电的影响,使用中安全可靠。目前,研究的磁吸附壁面移动机器人多为永磁式。下面介绍各国研究磁吸附爬壁机器人的研究成果:1984年,日本日立制作所研制出足式磁吸附爬壁机器人,有八只脚,均采用永磁体吸附式,内侧四只脚和外侧四只脚在行走过程中交替吸附于壁面上。90年代初,英国的RTD公司推出了轮式磁吸附爬壁机器人。机器人最高爬行速度为12m/min,能爬行25m,带超声检测与纪录机构,可以自动纪录每隔一定距离的壁厚,该机器人已作为商品销售。1998年,日本钢管株氏会社开发出车轮式磁吸附爬壁机器人,可以吸附在各种大型构造物,如:油罐、球形煤气罐、船舶等壁面上,代替人进行检查或修理等作业。20xx年,日本三菱重工业公司推出一种磁式