搜索
Chap10系統之人員控制2019/9/19Freetemplatefrom相容性•指控制與顯示的關係與使用者期望一致的程度，相容性設計可提升使用者學習速度，反應速度、正確性以及滿意度•空間相容性–顯示器與控制器的實體類似性•圖10-1•圖10-22019/9/19Freetemplatefrom表10-1–顯示器與控制器的實體配置樣式•圖10-3，表10-1：交錯排列的錯誤率最低•基於主觀偏好的選擇結果未必與基於執行績效的選擇結果一致（IIvs.III）2019/9/19Freetemplatefrom•圖10-4：加上感知線可降低反應時間（但仍以交錯排列為最快）2019/9/19Freetemplatefrom•移動相容性–取決於群體定型反應（populationstereotypes），某些stereotype比另外stereotype強。–相同平面的旋轉式控制器和旋轉式顯示器•原則：p355•系統設計時無法符合所有原則，而須瞭解各項原則的相對重要性。圖10-52019/9/19Freetemplatefrom–相同平面的旋轉式控制器與長條形顯示器-控制器與顯示器相對位置之決定•原則Warrick原則刻度同側原則右旋增加原則•圖10-6：當原則抵觸時，定型反應會較弱（A,C）；可視控制器位置選擇B或D設計（注意對左利者的影響）2019/9/19Freetemplatefrom–不同平面顯示器與控制器之移動•圖10-7上-上優於上-下，前-上與前-下差不多2019/9/19Freetemplatefrom–圖10-8•應以控制桿的前後移動來使機件上下移動（前-上，後-下）2019/9/19Freetemplatefrom•轉輪式控制器–圖10-9•電源開關–P360：應選垂直控制式2019/9/19Freetemplatefrom–操作員面對方向和移動關係•控制顯示相容性•視線移動相容性•視線身體相容性圖10-10–當群體定型反應不強時之設計原則：p3632019/9/19Freetemplatefrom定位（positioning）•定位與指向（pointing）作業–如滑鼠與搖桿的操作•游標（cursor）vs.目標物（target）•移動時間（movementtime）–移向或移動控制裝置–費茲法則（Fitts’Law）•MT=a+blog2(2A/W)A-運動的振幅W-目標物的寬度或所需之精準範圍2019/9/19Freetemplatefrom•控制裝置特性–輸入輸出•輸入：決定了輸出的路徑–正弦輸入，階梯輸入，斜坡輸入•輸出：控制體制的實體反應2019/9/19Freetemplatefrom–控制階序（order）•控制器移動與輸出之間的控制關係階層•位置（零階）控制–控制裝置移動直接控制輸出的位置»以攝影機追拍運動員之移動»觸控式螢幕–間接位置控制»滑鼠»Touchpad(NB)2019/9/19Freetemplatefrom•速率（壹階）控制–控制裝置移動改變輸出的速率（有timelag）»汽車油門»搖桿等張（isotonic）-自由移動與定位等長（isometric）-依施力產生等比例的移動spring-loaded-依施力產生抗阻力與位移，施力解除時回復原點常用，如trackpoint2019/9/19Freetemplatefrom»說到TedSelker，大家可能不是很熟悉。但是談到IBMThinkPad的「中原一點紅」─TrackPoint(中譯軌跡點或觸控點)，大家應該是耳熟能響的。TrackPoint正是由TedSelker帶領的人機實驗室研發出來的，一開始雖然幾經波折，差點不能隨著700C一同現世(IBM的第一台筆記型電腦)，原因是IBM安全部門不允許TrackPoint的顏色為紅色(在當時，紅色被用來做緊急開關用途)，後來經過協調還是上市了2019/9/19Freetemplatefrom•加速（貳階）控制–控制裝置之移動改變加速度，如汽車方向盤之操作（因為方向盤轉動角度改變前輪角度，汽車的位置改變速率受影響）•高階控制–更多控制階層，如大船之操控2019/9/19Freetemplatefrom•各種控制階序之控制反應–控制階序愈高則所需控制性移動愈多–圖10-11–若以操控桿對階梯輸入所需的反應為例零階控制：推適當距離，而後停留該位置壹階控制：推進以提供受控件的特定速度，當受控件接近目標位置時，需將操控桿拉回無效位置貳階控制：推進以提供受控件特定加速度，當接近目標時需將操控桿在無效位置前後移動2019/9/19Freetemplatefrom–可用性（usability）標準•對於目前的游標狀態要有明顯，可見與立即的回饋•考量Systemgain的影響G=游標的改變幅度/控制位置的改變幅度(△O/△I，eg.,跑車的方向控制即為highgainsystem)C/R比=控制位置的改變幅度/游標的改變幅度–位置控制gain=1，其他原則上應落在1~32019/9/19Freetemplatefrom追蹤•連續的控制活動，以在正確的時間作正確的移動，如駕駛交通工具，以望眼鏡觀看賽馬•追蹤用追趕顯示器或補整顯示器–目標與被控原件的距離為誤差，控制工作是設法使誤差縮為最小–追趕顯示器：代表目標及被控原件的游標皆移動，控制工作是移動被控原件游標來對正目標游標。2019/9/19Freetemplatefrom–補整顯示器：只有被控原件或目標之一會移動，控制工作是使移動游標對準固定游標。雖無法顯示相對移動，但可節省儀版空間。2019/9/19Freetemplatefrom•追蹤作業中人的限制–處理時間：操作員會受timelag影響–頻寬：可修正決策的頻率上限–預期：受工作記憶限制而對預測系統反應產生困難2019/9/19Freetemplatefrom•影響追蹤績效因素–預先察看•0.5秒以內可使追蹤績效有穩定進步（可能與克服反應遲滯有關）–顯示器形式•追蹤型（真實運動）優於補整型（相對運動）2019/9/19Freetemplatefrom•因為在追蹤型顯示器上，操作員可區分目標與受控件各自的運動以及控制動作對各自的影響•追蹤型顯示器有較大的移動相容性2019/9/19Freetemplatefrom–時間遲延•反應遲延控制系統遲延顯示系統遲延•降低C/R比可以減少時間遲延之影響–誤差顯示•愈明確績效愈好：圖10-16–強迫配速或自行配速•自行配速較容易2019/9/19Freetemplatefrom•增進追蹤績效的裝置–助具•速率輔助系統：依目標位置自動調整追蹤速度•加速度輔助系統–預告顯示器•顯示系統目前及所預見的未來狀態，對高階控制系統特別有助益（如潛艇，飛機，太空船），圖10-17，10-182019/9/19Freetemplatefrom–速瞻顯示器•只顯示未來狀態，不顯示目前狀態2019/9/19Freetemplatefrom監督控制•人與電腦的角色分配有各種層級（表10-3），所以自動化並非全有或全無，而是應隨系統目的而異的設計議題。2019/9/19Freetemplatefrom•Rasmussen’sSRKlevelsofcognitivecontrol–技巧基（skill-based）–規則基（rule-based）–知識基（knowledge-based）–自動化系統vs.人力監控