顺序控制指令及状态流程图的应用

泰州技师学院教案首页授课日期班级课题：顺序控制指令及状态流程图的应用教学目的要求：通过教学让学生可以初步使用步进顺序控制指令进行编程。教学重点：步进顺序控制指令的应用教学难点：程序的编写授课方法：理论讲授教学参考：《可编程序控制器及其应用》中国劳动社会保障出版社第二版授课执行情况及分析：泰州技师学院教案用纸1一、二、组织教学1、清查出勤情况。2、组织纪律、准备上课。3、复习新课内容电镀生成线采用专用行车，行车架上装有可升降的吊钩。行车和吊钩的上升、下降运动均由相应的行程开关发出信号。为了简单起见，假设该电镀生产线只有3个基本的槽位，分别是：清水槽、回收液槽和电镀槽。编程时只考虑半自动控制。1、分析电镀生产线的工艺流程工艺流程如图3-30所示，工件放入电镀槽中，电镀5min后提起停30s，再放入回收槽中停放30s，提起后停20是，再放入清水槽中，清洗30s，最后提起停20s，行车返回到原位，一个渡件的加工过程全部结束。这个过程可以分解成下面几个步骤：（1）原位，行车停在SQ4位置，吊钩停在SQ6位置，操作人员将工件挂到吊钩上。（2）按下启动按钮，吊钩上升，提起渡件，压合行程开关SQ5时，停止上升，转到下一步。泰州技师学院教案用纸2行车前进，直到压合行程开关SQ1时停止，吊钩停在电镀槽上方。（3）吊钩下降，压合行程开关SQ6时，停止下降。渡件浸入镀液中，开始电镀。（4）电镀时间5min，定时时间一道，电镀结束，转入下一步。（5）吊钩上升，提起渡件，压合行程开关SQ5时停止上升。吊钩在电镀槽上方停30s，让渡件表面的渡液溜回到电镀槽中，定时时间一到，转入下一步。（6）行车后退，压合行程开关SQ2后，吊钩停在回收液槽上方。（7）吊钩下降，压合行程开关SQ6后停止，渡件放入回收液槽。（8）渡件在回收液槽中停留30s，定时时间一到转入下一步。吊钩上升，提起渡件，压合行程开关SQ5时停止。（9）吊钩在回收液槽上方听20s，让渡件表面的回收液溜回槽中。（10）行车后退，压合行程开关SQ3后，吊钩停在清水槽上方。（11）吊钩下降，压合行程开关SQ6后停止，将渡件放入清水槽中，进行清洗。（12）清洗渡件的时间为30s，定时时间到转入下一步。吊钩上升，提起渡件，直到压合行程开关SQ5，吊钩停止清水槽上方。（13）渡件表面的清水流回到清水槽，定时20s后，时间一到转入下一步。（14）行车后退，压合行程开关SQ4后，吊钩停在原位上方。（15）吊钩下降，碰到行程开关SQ6停止。回到原位，操泰州技师学院教案用纸3作人员将渡件取下，一个工作循环结束。一、地址分配二、PLC接线图三、状态流程图泰州技师学院教案用纸4四、程序设计泰州技师学院教案用纸5三四五、指令语句表课程总结1、步进顺序控制指令的应用课后作业1、课后想一想32、预习新课