课程设计报告(精编3篇)

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参考资料,少熬夜!课程设计报告(精编3篇)【导读指引】三一刀客最漂亮的网友为您整理分享的“课程设计报告(精编3篇)”文档资料,供您学习参考,希望此文档对您有所帮助,喜欢就分享给朋友们吧!课程设计报告1Cortex-M3是ARM公司基于ARMV7架构的新型芯片内核。STM32V100-II型是英蓓特公司新推出的一款基于ST意法半导体STM32系列处理器(Cortex-M3内核)的全功能评估板。STM103V100-II评估板有USB,MotorControl,CAN,SD卡,Smart卡,UART,Speaker,LCD,LED,BNC,耳塞插孔等丰富的外设,有助于用户轻松开发STM32的强大功能。STM32系列使用了ARM最新的、先进架构Cortex-M3内核,本文论述了在KeilRealview开发环境上开发基于汇编语言的LED控制程序,基于对STM32的GPIO寄存器写值配置思想,控制EduKit-M3实验平台的发光二极管LED1、LED2、LED3、LED4,使它们有规律地点亮。一、设计概述、设计需求KeilRealview开发环境上,全部采用汇编语言编程,实现对EduKit-M3实验平台的发光二极管LED1、LED2、LED3、LED4的亮灭控制,使它们有规律地点亮。这里采用例程提供的顺序点亮方式,按照LED1亮LED2亮LED3亮LED4亮,如此反复,要求每个LED亮灭之间延时一段时间,以增强可观性。需要说明的是,这仅仅作为程序控制LED的一种控制方式,基于点亮LED的控制原理,可以编程实现各种显示LED的亮灭模式,并提供一种通用的控制方法,要求程序可读性强,易于修改。、设计原理(1)STM32通用GPIO端口概述STM32F10x处理器上共有7个I/O端口:A、B、C、D、E、F、G,每个16个管脚每组端口(寄存器必须以32位字形式访问)每组端口有以下寄存器:,32位配置寄存器:GPIOx_CRL、GPIOx_CRH32为数据寄存器:GPIOx_IDR、GPIOx_ODR32位置位/复位寄存器:GPIOx_BSRR16位复位寄存器:GPIOx_BRR32为锁定寄存器:GPIOx_LCKRI/O口通用输入、输出端口配置为输入时,每个APB2时钟周期将端口数据送输入寄存器(GPIOx_IDR),在输入模式下,输出是断开的。输出模参考资料,少熬夜!式时:写到输出寄存器(GPIOx_ODR)的值被传给对应的I/O引脚。在输出模式下,输入是允许的(2)程序设计原理EduKit-M3实验平台上,通过写值配置端口数据输出寄存器GPIOC_ODR[15:0]值,可以实现对四个LED的亮灭控制,因为C口[9:6]位和四个LED灯连通。而这里主要是通过对时钟控制寄存器以及端口C的各配置寄存器和输出寄存器写值,以达到配置端口,控制LED的目的。汇编语言与C语言相比,要求更加贴近硬件,了解M3内核的内部结构和寄存器地址。基于汇编语言的编程控制,只需要找出需要配置的端口基地址,然后弄清楚各寄存器的偏移地址,以及各寄存器每位的含义,按照要求写1或写0即可。2二、硬件设计:硬件电路硬件电路描述本设计是基于EduKit-M3实验平台的嵌入式开发实例,EduKit-M3实验平台有四个LED灯,分别为LED1、LED2、LED3、LED4,对应的连接到I/O的C口、、、四位输出位上,不需要外扩电路或者额外接线,简单易行。三、软件设计程序流程图软件设计描述(1)整个工程包含3个源文件:、和my,stm32f10x_其中为启动代码,。启动代码作用是:1)堆和栈的初始化;2)向量表定义;3)地址重映射及中断向量表的转移;4)设置系统时钟频率;5)中断寄存器的初始化;6)进入汇编主程序。my是汇编主程序,完成所有控制功能。(2)程序工作原理概述:对于LED的控制,主要通过对I/O端口的配置,将对应的寄存器相应的位写1写0控制。程序首先要经过启动代码段进行相关的启动配置,然后跳转到汇编主程序。汇编主程序完成了时钟、端口配置以及LED点亮的所有功能。首先需要对于系统时钟进行配置,已获得系统所用频率。然后进行端口配置低、高寄存器配置,获得输入输出模式以及最大速度。将时钟和端口配置完成后,就可以对输出寄存器进行对应位的写值控制了,从而达到控制LED的目的,高电平点亮,低电平熄灭。点亮LED后,转入延时子程序,延时子程序写值0X000FFFFF,做寄存器值减法,减到0后,过程所需时间即是延时时间,即单个LED点亮时间。本程序设置循环点亮模式,即LED1到LED4顺序循环点亮,将对应位逐次写1,如参考资料,少熬夜!果需要修改点亮模式,只需修改寄存器的值以及写值顺序即可。(3)寄存器配置描述端口配置低寄存器(GPIOC_CRL)C口基地址:0X40011000偏移地址:0x00复位值:0x44444444寄存器配置:0X22222222功能含义:口配置低寄存器为模拟输入模式,端通用推挽输出模式,输出模式,最大速?2MHz端口配置高寄存器(GPIOC_CRH)C口基地址:0X40011000偏移地址:0x04复位值:0x44444444寄存器配置:0X22222222功能含义:口配置高寄存器为模拟输入模式,端通用推挽输出模式,输出模式,最大速?2MHz端口输出数据寄存器(GPIOC_ODR)C口基地址:0X40011000地址偏移:0Ch寄存器配置0xfffffc4f0xfffffc8f复位值:00000000h功能含义位写1,对应点亮LED1位写1,对应点亮LED240xfffffd0f位写1,对应点亮LED3位写1,对应点亮LED4时钟控制寄存器(RCC_CR)复位和时钟基地址:0X40021000偏移地址:0x00复位值:0x000XX83寄存器配置:0X00000003功能含义:PLL未锁定,PLL关闭,时钟监测器关闭,外部1-25MHz振荡器没有旁?,外部1-25MHz时钟没有就绪,HSE振荡器关闭内部8MHz时钟就绪,内部8MHz时钟开启。时钟配置寄存器(RCC_CFGR)复位和时钟基地址:0X40021000偏移地址:0x04复位值:0x00000000寄存器配置:0X00000000功能含义:没有时钟输出,PLL时钟倍分频作为USB时钟,PLL2倍频输出,HSE不分频,HSI时钟2分频后作为PLL输入时钟,PCLK22分频后作为ADC时钟,HCLK不分频,HCLK不分频,SYSCLK不分频,HSI作为系统时钟,HSI作为系统时钟。AHB外设时钟使能寄存器(RCC_AHBENR)复位和时钟基地址:0X40021000偏移地址:0x14复位值:0x00000014寄存器配置:0X00000014功能含义:睡眠模式时闪存接口电路时钟开启,睡眠模式时SRAM时钟开启,DMA时钟关闭APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)复位和时钟基地址:0X40021000偏移地址:0x18复位值:0x00000000寄存器配置:0XFFFFFFFF功能含义:USART1时钟开启,SPI1时钟开启,TIM1时钟开启,ADC2时钟开启,ADC1时钟开启,IO口E时钟开启,IO口D时钟开启,IO口C时钟开启,IO口B时钟开启,IO口A时钟开启,辅助功能IO时钟开启主要程序说明(1)启动代码转入汇编主程序的设置:启动代码段设置:Reset_HandlerPROCEXPORTReset_Handler参考资料,少熬夜![WEAK]IMPORTMAIN;声明外部函数,导入符号LDRR0,=MAIN;等待工作调用BXR0;跳转到汇编主程序MAIN函数ENDP;过程段结束汇编主程序设置:AREAMYCODE,CODE,READONLY;定义一个代码段,属性为只读EXPORTMAINMAINPROC(主程序功能段开始)EndPEND(2)汇编主程序;配置时钟5LDRR1,=0X40021000LDRR0,=0X00000003STRR0,[R1,#0X00]LDRR0,=0X00000000STRR0,[R1,#0X004]LDRR0,=0X00000014STRR0,[R1,#0X14]时钟控制寄存器入口配置时钟控制寄存器(RCC_CR)配置时钟配置寄存器(RCC_CFGR)配置AHB外设时钟使能寄存器RCC_AHBENRLDRR0,=0XFFFFFFFFSTRR0,[R1,#0X18];配置APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR);----------------------------------------------------------------------------------------------------;配置端口MOVSR0,#0X22222222LDRR1,=0X40011000STRR0,[R1,#0X00];配置端口配置寄存器GPIOC_CRLMOVSR0,#0X22222222LDRR1,=0X40011000STRR0,[R1,#0X04];配置端口配置寄存器GPIOC_CRH;---------------------------------------------------------------------------------------------------;点亮LEDLDRR0,=0xfffffc4fSTRR0,[R1,#0X0C];将0xfffffc4f写进GIPOC_ODR,点亮LED1BLDELAY;延时--------------------------------------------------------------------------------------------------------LDRR0,=0xfffffc8fSTRR0,[R1,#0X0C];将0xfffffc8f写进GIPOC_ODR,点亮LED2BLDELAY;延时-------------------------------------------------------------------------------------------------------LDRR0,=0xfffffd0fSTRR0,[R1,#0X0C];将0xfffffd0f写进GIPOC_ODR,点亮LED3BLDELAY;延时-------------------------------------------------------------------------------------------------------LDRR0,=0xfffffe0fSTRR0,[R1,#0X0C];0xfffffe0f写进GIPOC_ODR,点亮LED4BLDELAY;延时-----------------------------------------------参考资料,少熬夜!--------------------------------------------------------BMAIN;跳到MAIN函数;------------------------------------------------------------------------(2)延时子程序DELAY6LDRR3,=0X000FFFFF;延时控制字DELAY_1SUBSR3,R3,#0X01;延时控制字自减BEQDELAY_OUT;为0跳出返回BDELAY_1;不为0回转继续做减法DELAY_OUTBXLR;程序返回四、调试与结果调试过程(1)使用KeiluVision3通过ULINK2仿真器连接EduKit-M3实验平台,打开建立的myledcontroler工程,点击子目录下的my文件,编译链接工程。设置Flash——Debug,选择Cortex-M3J-LINK,Flash——Utilities,同样选择Cortex-M3J-LINK,效果如下点击编译链接,生成HEX文件点击Load,下载源程序到STM32,运行程序(2)选择软件调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