机器人调研报告

机器人调研报告【导读】这篇文档“机器人调研报告”由三一刀客最漂亮的网友为您分享整理，希望这篇范文对您有所帮助，喜欢就下载吧！服务机器人调研报告1服务机器人调研报告球坐标型有移动关节和两个转动关节，可以回转、俯仰和伸缩;关节型有多个转动关节。按应用领域的不同，服务机器人可以分为：弧焊机器人、电焊机器人、喷涂机器人、码垛机器人、搬运机器人、装配机器人、检测机器人和其他机器人等。此外，按受控方式的不同，还可以分为点位控制型和连续控制型等。目前，我国企业主要销售坐标型机器人，属于低端服务机器人产品，占国内企业销售量的40%以上。国外企业在我国市场主要销售多关节型机器人，属于当前国际市场的主流产品，占外国企业在我国销售量的80%以上。(二)服务机器人产业链服务机器人产业链主要包括研发设计、核心零部件制造、本体制造、系统集成和行业应用等部分。上游的核心零部件制造是服务机器人产业链的核心环节，包括减速器、伺服电机、控制器三部分我国服务机器人产业在系统集成环节具有相对优势，而核心零部件制造是相对薄弱的环节。以精密减速器为例，欧洲和日本均已实现了减速器的自主化生产，减速器仅占国际品牌服务机器人单体成本的1/6。而国产减速器技术工艺相对落后，高价进口减速器约占成本的1/3，大幅高于国际品牌。二服务机器人产业发展及动态——文章来源网络，仅供分享学习参考(一)服务机器人产业规模根据IFR统计，2013年，全球服务机器人的销量为178132台，同比增加12%，销量为历史最高水平。IFR预测，2014年，全球服务机器人的销量将达到20万台左右，同比增加15%。2015～2017年，服务机器人的安装量将以年均12%的速度增长(见图2)。从各大洲服务机器人供应量及预测看，亚洲/澳大利亚将是服务机器人供应量最大的地区。一方面，由于日本、韩国等亚洲生产大国将持续领跑地区的服务机器人产业，中国的服务机器人产业也呈迅速发展的态势，因此，亚洲地区的服务机器人产业仍将快速发展。另一方面，包括中国在内的亚洲地区国家，大力推广应用服务机器人，市场空间广阔，吸引大批国外生产商投资建厂、扩大产能。欧洲和美洲的市场相对饱和，未来将保持小幅增加、相对平缓的增长趋势(见图3)。2013年，中国成为全球第一大服务机器人市场，约占全球销量的1/5。2013年，全球服务机器人销量的约70%集中在中国、日本、美国、韩国和德国市场。其中，中国的购买量达到36560台，同比增加59%，超过日本成为全球第一大服务机器人消费市场。IFR预测，中国2017年服务机器人的安装量将增至10万台。外资企业是中国市场的主要供应商，据中国机器人产业联盟统计，2013年，国内企业在我国销售服务机器人约9500台;而外资企业在我国的服务机器人销售总量约2.7万台。2014年1～6月，国产机器人的销售量为6400台，是2013年全年的67%。——文章来源网络，仅供分享学习参考2008～2013年，欧洲机器人供应量复合增长率为4.5%。2013年，欧洲服务机器人销量约为43300台，同比增加5%，接近历史最好水平——2011年的43800台。其中，欧洲汽车制造业的服务机器人安装量同比增加17%，成为带动当年服务机器人安装量增加的主要因素。从服务机器人的行业应用看，IFR的数据显示，2013年，全球服务机器人密度(每万名产业工人占有的服务机器人数量)为62台/万人;欧洲、美洲和亚洲的密度分别为82台/万人、73台/万人和51台/万人。其中，韩国的服务机器人密度全球最高，达到437台/万人，日本为323台/万人，德国为282台/万人。中国汽车制造业的服务机器人密度从2006年的51台/万人增加到2013年的281台/万人，而其他行业的密度仅为14台/万人，远低于国际平均水平。作为制造业大国，中国的人口红利逐渐弱化，未来中国“机器换人”的潜在空间巨大。近年来，服务机器人的应用领域不断拓展，遍及汽车及零部件制造业、电子电气制造业、工程机械制造业、金属制品业和食品加工制造业等行业。在众多制造业领域中，汽车及零部件制造业对服务机器人的需求最为旺盛，如图5所示。2013年，全球汽车服务的机器人装机量为69400台，占服务机器人全部销售量的39%。(二)服务机器人区域布局1.全球布局近年来，主要发达经济体将包括服务机器人在内的智能制造作为先进制造业的重要发展方向。发达国家和地区的服务机器人技术日趋——文章来源网络，仅供分享学习参考成熟，服务机器人成为一种标准设备，广泛应用于各领域。日本和欧洲是全球服务机器人的主要生产地，控制器、精密减速器、伺服电机等核心零部件已经实现了自主化生产。美国服务机器人企业基本满足了本国60%的需求，在航天、军工、汽车等领域的应用具有领先优势。韩国大力推广机器人技术在各行业的应用，在医疗行业，机器人的优势明显。(1)日本是服务机器人的制造和出口大国。近年来，受日本国内市场趋近饱和以及经济危机的影响，日本国内对服务机器人的需求乏力，未能恢复到2008年危机前的水平。根据日本机器人协会(JARA)的数据，2013年，日本服务机器人销售总量100870台，约占全球销售量的57%;销售额为4023.43亿日元，同比下降6.2%。从出口情况看，2013年，日本出口量为75933台，同比增加1.6%;出口额达到2877亿日元，占全年销售总额的71.5%，这在很大程度上得益于中国和亚洲其他国家对服务机器人需求的大幅提高。日本在2014年通过的《制造业白皮书》中强调，未来将重点发展制造业的尖端领域，加快机器人、下一代清洁能源汽车、再生医疗以及3D打印等行业的发展(见表2)。在服务机器人核心零部件方面，日本的Nabtesco和Harmonic是全球重要的核心零部件供应商。其中，Nabtesco的机器人关节减速器在全球市场的占有率约为60%;中负荷及重负荷机器人用RV减速器的市场占有率约90%。(2)欧洲服务机器人企业实力强劲，在服务机器人领域居于领先——文章来源网络，仅供分享学习参考地位。欧洲的“火花”计划到2020年，投入28亿欧元研发民用机器人，创造24万个就业岗位。200余家公司约1.2万名研发人员将参与该计划，在农业、制造业、医疗、交通、安全和家庭等各个领域推广使用机器人。德国“服务4.0”战略将“智能工厂”和“智能生产”作为重要方向，将服务机器人的研发和推广应用作为融入新一轮服务革命的重要切入点(见表3)。(3)美国机器人在军用、汽车领域的应用优势显著。由于美国制造业的对外转移，美国服务机器人虽然研发起步较早，但是推广应用相对缓慢。近年来，美国非常重视机器人语言和智能技术的研发应用，视觉、触觉等人工智能技术已广泛应用于军事、航天、汽车服务等领域。代表企业有AdeptTechnology，AmericanRobot等，可以满足国内市场60%左右的需求。美国的“先进制造伙伴关系”计划高度重视机器人技术的发展，将利用网络信息技术的优势，开发新一代智能机器人。2014年，美国国防部拟推出的“国防创新计划”将机器人列为军工行业重要的技术改革创新方向。(4)韩国服务机器人厂商占全球5%左右的市场份额。韩国现代重工生产的服务机器人广泛应用于国内汽车、电子制造等行业，大幅提高了服务机器人的自给率。2012年，韩国公布《机器人未来战略战网2022》，重点扶植第三代智能机器人，缩小与日本、欧洲等领先国家和地区存在的技术差距，支持韩国服务机器人企业国际化，抢占智能机器人产业化的先机。2.国内布局——文章来源网络，仅供分享学习参考在机器人产业发展迎来利好的契机下，国内服务机器人产业投资迅速增长，各地产业园区的规划和布局陆续展开。随着《关于推进服务机器人产业发展的指导意见》等促进政策的出台，我国各地方对服务机器人产业的投资大幅增加。目前，全国已有上海、重庆、天津、青岛、沈抚新城等40多个城市计划建设机器人产业基地(园区)，在建机器人项目产能为几十万台。沈阳新松、上海新时达等一批国内龙头服务机器人企业也加速在国内的生产布局。(1)东部：服务机器人产业园区发展迅速上海：打造“2+X”集聚发展格局。2013年，服务机器人被列为上海战略性新兴产业，上海市经信委给予企业自主研发费用20%的补贴，并且在土地和人才方面提供优先支持。目前，上海已经有ABB、发那科、库卡等一批国际知名企业，以及新松机器人、上海新时达等国内服务机器人厂商，形成了涵盖研发、制造、集成、应用等较为完整的产业链。未来，上海服务机器人产业将形成“2+X”的集聚发展格局：一是打造以康桥、金桥为核心的浦东机器人产业集聚区，发展壮大机器人技术研发、制造及系统集成;二是培育以顾村机器人产业园为核心的宝山机器人产业基地;三是依托骨干企业，在金山、松江、嘉定、闵行等区，建设机器人及核心零部件产业园。同时，加强应用推广、公共创新平台建设、人才培养和标准制定等。根据规划，到2020年，上海将领跑国内的机器人产业，产业产值将达到600亿～800亿元。江苏：服务机器人产业集聚效应显现。江苏省服务机器人产业具——文章来源网络，仅供分享学习参考有较好的产业基础，零部件配套体系相对完善。目前，江苏省机器人研制企业已经超过50家，部分关键零部件已经能够实现自主研发生产，南京、常州等地区集聚效应已经初步显现。2013年，江苏省机器人产业销售收入达到450亿元，2011～2013年，年均增长速度超过20%。2013年12月，江苏省将服务机器人作为2014年度四个重点领域质量攻关课题之一，力图增强龙头企业的设计研发和制造集成能力，提升关键零部件配套水平，完善服务机器人产业链，带动服务机器人产业发展。预计到2017年，江苏省机器人产业规模将达到1000亿元，年均增长25%。青岛：建设国际机器人产业园。2014年，《青岛市十大新兴产业发展总体规划(2014～2020)》将机器人作为重点发展的新兴产业。目前，青岛已有20余家服务机器人企业，实现年产值约3亿元，初步形成了环形胎面硫化翻新服务机器人、直角坐标取料机械手、全液压重载机器人、码垛机器人、高速捡拾机器人、包装机器人等优势产品。青岛国际机器人产业园已引进安川电机、新松机器人、软控科捷等35个机器人项目，总投资约84.2亿元。2014年，青岛获批成为首家国家机器人高新技术产业化基地。根据规划，青岛将建设成为北方服务机器人产业基地。预计到2020年，机器人产业链基本形成，在机器人本体制造和集成应用等重点领域青岛将成为全国重要的研发制造基地。(2)中部：安徽成为国家机器人产业集聚试点近年来，安徽服务机器人产业逐渐发展壮大，埃夫特等一批在国——文章来源网络，仅供分享学习参考内有较强影响力的生产企业迅速崛起。同时，随着服务转型升级步伐的加快，江淮汽车、奇瑞汽车、合力叉车等大型企业对服务机器人的需求旺盛。2013年10月，国家批复安徽省战略性新兴产业区域集聚发展试点实施方案，支持安徽打造机器人产业集聚试点。其中，试点将以埃夫特所在的芜湖市为龙头。为建设具有国际竞争力的机器人产业集聚区，芜湖已规划5000亩产业园，建设机器人本体及核心零部件研发制造、机器人系统及成套装备集成应用等六大功能区域，计划到2015年形成产业规模超200亿元的芜马合服务机器人产业集群。(3)西部：重庆建设“机器人之都”2011年，重庆提出建设“机器人之都”，并于2013年10月发布了《关于推进机器人产业发展的指导意见》，计划到2015年，全市机器人产业销售收入达到300亿元;初步形成集聚检测设计平台、系统集成、整机及关键零部件研发制造的综合产业集群，机器人产业基地初具规模。到2020年，机器人产业销售收入达到1000亿元，形成完善的产业体系，成为国内重要的、具有全球影响力的机器人产业基地，机器人产业成为新的支柱产业。在打造“机器人之都”的框架下，为实现错位发展，重庆重点规划服务机器人和配套功能区、特种机器人功能区、服务机器人功能区。目前，双福服务园服务机器人功能区已有元谱机器人、社平科技等13家机器人系统集成企业落户，年产值达2亿元，4年后将超过50亿元。服务机器人调研报告篇2当前新一轮科技