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1、串行通信有几种方式？它们的特点分别是什么?答：有单工通信，半双工通信，全双工通信。单工通信先前已经规定好发送方与接收方，有一端发送到另一端；半双工通信允许一端发送，另一端接收；全双工通信有独立数据通道，允许两方同时传输。2、为了提高滤波性能，常采用模拟和数字滤波相结合的方法，请举例说明数字滤波的方法有哪些？答：算术平均值法，中位值滤波法，惯性滤波法，限幅滤波法。3、若某个微处理器有20条地址总线和16条数据总线，问存储器空间有多大？经由数据总线可传送的带符号数的范围是多少？答：存储空间有1MB,范围是：-8000H—7FFFH.4、简述8086CPU的最小方式和最大方式，并说明它们之间有什么不同？答：最小模式是单机系统，系统所需的控制信号全部由8086CPU本身提供；最大模式可以构成多处理机系统，系统所需的控制信号由总线控制器8288提供。当8086的引脚MN/MX接成高电平时CPU处于最小模式工作方式。接低电平（地）时，处于最大模式。8086CPU工作在最大模式下，系统中可以接入协处理器8087或8089。在最大模式下8086有8个控制信号被重新定义（24-31号引脚）。5、CPU和接口之间有哪几种传送信息的方式？在CPU与外设交换信息的过程中，这些方式各自的适用范围是什么？答：同步传输方式（主要应用与外设的时序和控制可以完全处于CPU控制之下的场合。）异步查询方式（一般情况下，外设不会处于CPU控制之下，常常时CPU与外设工作不能同步，仍采用同步方式数据会丢失，可采用异步查询方式）。6、什么叫同步通信方式？异步通信方式？它们各有什么优缺点？答：异步通信：以字符为单位传输数据，用起始位和停止位标识每个字符的开始和结束，两次传输的时间间隔不固定。不需要同步信号线CPU与外设之间要符合字符格式与波特率的规定。同步通信：去掉了异步通信中附加的标志位，提高速度数据块开始处要用同步字符来表示，且在发送端与接收端要用时钟来实现同步，数据格式分为面向字符型和面向位型。异步通信由于不需要同步信号，硬件连接简单，被广泛使用。相同的数据传输波特率下，异步通信所传输的数据量要小于同步通信所传输的数据量。为保证数据的可靠，同步通信对同步信号的要求很严格。因为异步通信中接收端每接受一个数据帧，都要重新检查数据的起始位，对同步信号进行一次新设定。7、全双工和半双工通信的区别何在？在二线制电路上能否进行全双工通信？为什么？答：半双工：每次只能有一个站发送（分时进行），不能同时发送。全双工：两个站能同时发送。不能，因为一根信号线，一根地线，同一时刻只能单向传输。8、RS-232C总线的逻辑电平是如何定义的？使用RS-232C总线应注意的问题是什么？答：数据线TxD和RxD上：逻辑1：-3V到-15V,逻辑0：+5V到+15V。在控制线和状态线RTS,CTS,DSR,DTR,DCD上：信号有效：+3V到+15V,信号无效：-3V到-15V。应注意的问题：只有在传输电平的绝对值大于3V时电路才能有效的检查出来，介于-3到+3之间的电压无意义，因此实际工作时应保证电平在+-3V到+-15V之间。9、请解释什么叫“积分饱和”？答：如果执行机构已经到达极限位置，仍然不能消除静差时，由于积分作用，尽管PID差分方程式所得运算结果继续增大或减小，但执行机构已无相应动作，这叫做积分饱和。常用改进方法：积分分离法；变速积分PID控制算法；超限削弱积分法；有效积分法；抗积分饱和。10、请解释什么叫“采样保持”？答：A/D转换本身从启动转换到转换结束输出数字量需要一段时间，在这个时间内，如果输入模拟信号发生变化，会产生转换误差，此时要限制输入信号变化频率，限制输入信号频率，采样保持电路可以基本保证ADC输入信号不变。11、请解释什么叫“总线”？总线分哪几类？各类总线的应用场合是什么？答：总线是一组信号线的集合，它定义了各引线的信号，电气，机械特性，使计算机内部各组成部分之间以及不同计算机之间建立信号联系，进行信息传送与通信。总线分为外部总线与内部总线。内部总线就是计算机内部功能模块之间进行通信的总线，是构成完整的计算机系统的内部信息枢纽。外部总线就是计算机与计算机之间或计算机与其他智能设备之间进行通信的连线。12、请解释什么叫“不完全微分”？答：微分输出在第一拍内的幅值下降，此后又按一定的规律衰减，。标准PID控制算式，微分作用响应过于灵敏，容易引起振荡，降低调节品质为克服这一缺点，同时又要使微分作用有效，可以在PID控制输出串联一阶惯性环节，这就组成了不完全微分PID控制器。13、请解释什么叫“外部干扰”？答：外部干扰是指那些与结构无关，而是有外界环境因素决定的。（空间电.磁的影响，环境温度，湿度影响等）14、请解释什么叫“量化”？答：采用一组数码来逼近离散模拟信号的幅值，将其转换为数字信号，叫做量化。15、请解释什么叫“V/F变换器”？答：将直流信号（电压或电流）转换为脉冲信号的装置。16、按键及键盘与CPU接口存在着去抖动的问题，问：为什么要消除按键及键盘的机械抖动？常采用什么方法消除抖动？答：容易产生毛刺（振荡信号），影响信号的输出品质。可采用时间常数较大的积分电路来消除。可采用R-S触发器消除开关两次反跳。17、在抗干扰设计中，普遍采用光电耦合器，问光电耦合器在其中具体起什么作用？选择光电耦合器应注意哪两个基本特性？18、一般说来，软件一经设计、调试与修改，付诸实用并验证是正确的，则其可靠性要优于硬件。因此，尽量用软件替代硬件功能。这种说法是否正确？为什么？19、数据采集系统中，常常在输入通道设置数据放大器，问数据放大器在其中起什么作用？选择数据放大器有什么要求？20、在PID运算中，常常出现积分饱和，问什么叫积分饱和？产生积分饱和后有什么危害？答：如果执行机构已经到达极限位置，仍然不能消除静差时，由于积分作用，尽管PID差分方程式所得运算结果继续增大或减小，但执行机构已无相应动作，这叫做积分饱和。常用改进方法：积分分离法；变速积分PID控制算法；超限削弱积分法；有效积分法；抗积分饱和。危害：超调量增加，控制品质变坏。21、根据理想模拟PID算式，用“求和代积分”、“差分代微分”的方法，推出模拟PID算式的离散形式中，试分析数字PID算法的误差来源是什么？22、传感器可以把各种被测的非电量转换成电量，其输出电量信号哪几种类别？23、什么叫数字滤波？数字滤波与模拟滤波相比有什么突出优点？答：数字滤波就是通过一定的计算或判断程序减少干扰在有用信号中的比重。优点如下：数字滤波使用程序实现的，不需增加硬设备，可靠性高，稳定性好；可以对频率很低的信号实现滤波，克服了模拟滤波器的缺陷；可以根据信号的不同采用不同的滤波方法或滤波参数，具有灵活，方便，功能强的特点，所以得到广泛应用。24、什么是DAC的分辨率？分辨率与什么有关？答：分辨率用于表征D/A转换器对输入微小量变化的敏感程度的，定义为D/A转换器模拟输出电压可能被分离的等级数。与输入量的位数，25、简述采样定理，分析它有什么重要意义？26、简述软件抗干扰的措施有哪些？答：数字滤波技术，开关量的软件抗干扰技术，指令冗余技术，软件陷阱技术。27、分析PID控制中参数Kp、TI、TD对系统性能的影响。答：同下。28、试指出系数Kp、KI、KD在PID调节器中的作用，它们对系统的性能有何影响？答：比例控制能迅速反应误差，从而减小误差，但比例控制不能消除稳态误差，比例系数的增大会引起系统的不稳定；积分控制作用是，只要系统存在误差，积分控制作用就不断积累，输出控制量以消除误差，因而，只要有足够时间，积分控制就能完全消除误差，积分作用太强会使系统超调加大，甚至出现振荡；微分控制可以减小超调，克服振荡，使系统的稳定性提高，同时加快系统的动态响应速度，减小调整时间，从而改善系统的动态性能。29、简述采样周期T的取值与哪些因素有关？其值对控制系统性能有何影响？答:同下。30、在数字PID算法中，如何确定采样周期？答：（1）首先考虑的因素。香农采样定理给出了采样周期的上限根据采样定理，采样周期应该满足T/max。其中max为被采样信号的上限角频率，采样周期的下限为计算机执行控制程序和输入输出所耗费的时间，采样周期只能在minT与maxT之间选择。太小的话一方面增加了计算机的负担，不利于发挥计算机的功能；另一方面两次采样偏差变化太小，数字控制器的输出值变化不大。因此周期在最大值与最小值之间。最好选择在T与minT之间。（2）考虑以下因素：1.给定值的变化频率；2。被控对象特性；3.执行机构类型；4.控制算法类型；5.控制的回路数31、简述状态、状态变量、状态方程的概念何定义。答：状态：系统在时间域中的行为或运动信息的结合；状态变量：确定系统状态的一组独立（数目最少）的变量；状态方程：描述系统状态变量与输入变量之间关系的一阶微分方程组或一阶差分方程组。32、在控制系统中，运用反馈可以获得很多好处，你能说出哪些好处？答：无论什麽原因使被控量偏离期望值出现偏差时，必会产生一个相应控制作用去减小或消除此误差，使被控量与期望值趋于一致，具有抑制任何内外扰动对被控量产生影响的能力，有较高的控制精度。33、前馈与反馈有什么区别？它在控制系统中主要应用在什么情况下？答：反馈的特点是在被控参数出现偏差后，调节器发出命令，以补偿扰动对被控参数的影响，最后消除误差，反馈控制总是之后于扰动，是一种不及时的控制，会造成调节过程的动态偏差；前馈控制直接根据造成被控参数偏差原因进行控制即扰动一出现，调节器就根据扰动性质和大小进行控制，以补偿扰动影响，使被控参数基本不变。前馈控制是及时的，因此对于时间常数或时延大，扰动大而频繁的过程有显著效果。34、在经典控制理论中，以频域分析为主，请问频域分析有什么优越性？为什么现代控制理论频域分析法又不作主流分析方法？答：35、直流电机常用的数学模型由哪几个典型环节构成？输入量是什么？输出量又是什么？36、什么叫直流电机的铭牌数据？请列举出5个以上的铭牌数据。答：额定容量PN(KW),额定电压UN（V），额定电流IN（A），额定转速,励磁方式和额定励磁电流（A）。37、简述直流电动机与直流发电机的额定功率分别指什么功率？它们的计算公式有何区别？答：直流电动机是指转轴上的输出机械功率，NP=NNINU;直流发电机的额定功率是指电刷端的输出电功率，NP=NINU。38、按照励磁方式，直流电机有哪几种类型？各有什么特点？答：有他励，并励，串励，复励四种直流电机。他励直流电机电枢绕组与励磁绕组分别由两个互相独立的直流电源U和fU供电，所以励磁电流不受端电压U和电枢电流的影响，电机出现端电流等于电枢电流；并励直流电机励磁绕组与电枢绕组并联以后加上同一个直流电压U;串励直流电机励磁绕组与电枢绕组串联后同加上一个直流电压U；复励直流电机的主磁极有两套励磁绕组，一套与电枢绕组并联，一套与电枢绕组串联。39、控制电机与一般旋转电机在什么方面有不同点？为什么？请举例说明。答:例如单相异步电动机只需单相电源供电，与同容量的三相异步电动机相比，体积较大，性能差，只能做成小容量的。定子上有两相绕组，而三相电动机定子上有三相绕组。40、根据测速发电机的职能，对它的性能有什么要求？答：为保证电机性能可靠，测速发电机输出电动势具有斜率高，特性成线性，无信号区小，正反转输出电压不对称，对温度敏感低等特点。直流测速发电机要求在一定转速下输出电压交流分量小，无线电干扰小；交流测速发电机要求在工作转速变化范围内输出电压相位变化小。41、什么叫恒转矩负载？请举例说明它的性能。答:任何转速下负载转矩LT总保持恒定或基本恒定，而与转速无关的负载称为恒转矩负载。42、什么是恒功率负载？答：负载功率恒定，与转速无关，或负载功率为一定值时，负载转矩与转速成反比的负载称为恒功率负载。43、什么是电动机的机械特性和负载转矩特性？为什么常常把它们绘制在一张图上？44、什么是能耗制动、反接制动和回馈制动，请简述其特点。45、什么是静差率？调速的技术指标静差率反映电动机的