1一、曲面在空间解析几何中,任何曲面都可看作点P(x,y,z)的几何轨迹。在这样的意义下,如果曲面与方程F(x,y,z)=0有下述关系:(,,)0;Fxyz1)曲面上任一点的坐标(x,y,z)都满足方程,2)不在曲面上点的坐标都不满足方程,则称F(x,y,z)=0为曲面的曲面方程。§3曲面、曲线和二次曲面2空间曲面的研究有两个基本问题1)已知曲面上点的轨迹变化规律,求相应的轨迹方程(曲面方程);2)已知方程,求相应曲面的几何图形。(,,)0Fxyz10几个常见曲面方程的建立1、球面方程到球心距离等于定值的动点的轨迹。0PPr即2222000()()()xxyyzzr特别当球心在原点时,2222xyzr球面的方程为0000(,,)Pxyz(,,)Pxyz32,AP4,BP16)4()5()2(4)6()7()3(222222zyxzyx例1、求与点A(3,7,6)的距离为2个单位,而与点B(2,5,4)的距离为4个单位的点的轨迹方程。解:设P(x,y,z)为所求轨迹的任一点,222222(3)(7)(6)2(2)(5)(4)4xyzxyz即∴所求点的轨迹方程为:两球面的交线。4xozy0),(zyf000(0,,)Pyz(,,)Pxyzdo0),(00zyf22(,)0fxyz220yxy2、在Oyz平面上有一条曲线f(y,z)=0,求它绕z轴旋转一周生成曲面的方程。点P0(0,y,z)在Oyz平面的这条曲线上,当曲线绕z轴旋转一周得左图0OPOP显然22200()yxyzz即代入曲线方程得为曲线f(y,z)=0绕z轴旋转一周生成的曲面方程50),(22zxyf0),(22zyxg0),(22yzxg0),(22zyxh0),(22zyxh同理可导出f(y,z)=0绕y轴旋转一周生成的曲面方程旋转曲面的定义:平面的一条定曲线绕其平面上的一条定直线旋转一周所成的曲面,称为旋转曲面。同理:在Oxy平面上的曲线g(x,y)=0分别绕x轴旋转一周生成的旋转曲面方程:绕y轴旋转一周生成的旋转曲面方程:在Oxz平面上的曲线h(x,z)=0分别绕x轴旋转一周生成的旋转曲面方程:绕z轴旋转一周生成的旋转曲面方程:6122222czyax122222czayx旋转双曲面22221xzac例2、在Oxz坐标面上的双曲线分别绕x轴和z轴旋转一周,求所生成的旋转曲面方程。解:绕x轴旋转一周所生成的旋转曲面方程为绕z轴旋转一周所生成的旋转曲面方程为7),(22zyxfzyx2210xyz021zy例3、试写出在Oyz平面上的曲线以z轴为旋转的旋转曲面方程,并作图。解:2(,)1fyzyz平面曲线绕z轴旋转的曲面方程为221zxy即21zy图形:为Oyz平面上的抛物线,顶点在z轴上为(0,0,1),对称轴为z轴。820已知方程F(x,y,z)=0求相应曲面的几何图形222240xyzxy1、的曲面。5)2()1(222zyx配方0(1,2,0),P表示:球心为5半径为的球面。92、柱面方程平行于定直线,并沿定曲线C移动的直线L形成的轨迹(曲面)称为柱面。0MMxyzoCL222xyR22221xyab22221xyab2xAy2yBx1)圆柱面3)椭圆柱面2)抛物柱面4)双曲柱面xozy抛物柱面00(,,)Pxyz000(,,0)Pxy2yxCL10说明:xozyxy平面1)平面是一种特殊的柱面,它的准线是一条直线;2)对于方程f(x,y)=0(不含z的方程)表示以f(x,y)=0为准线,母线平行于z轴的柱面。类似地有3)对于方程f(x,z)=0(不含y的方程)表示以f(x,z)=0为准线,母线平行于y轴的柱面。如22221xzac是以Oxz平面上的双曲线为准线,22221xzac母线平行于y轴的双曲柱面。114)对于方程f(y,z)=0(不含x的方程)表示以f(y,z)=0为准线,母线平行于x轴的柱面。如y–z=0是以Oyz平面上的直线y=z为准线,母线平行于x轴的柱面即平面。12222zxy22zx例4、求椭圆抛物面与抛物柱面的交线关于Oxy面的投影柱面方程。133、曲线方程两个曲面相交的集合,一般是一条曲线,称其为交线。曲面∑1:(,,)0Fxyz曲面∑2:(,,)0Gxyz1)则交线C的方程:(,,)0(,,)0FxyzGxyz如:平面与平面的交线是一条直线;球面与平面的交线是一个圆。142)曲线的另一种表示是参数方程曲线可看成是质点作某种运动的轨迹。如:已知两点的定比分点公式:121212111xxxyyyzzz1这是参数方程。λ的变动表示动点沿(x1,y1,z1)和(x2,y2,z2)的连线移动。当时,直线的参数方程也可用t表示:1t121121121()()()xxtxxyytyyzztzz(,)t15注意:参数方程表示曲线,对于计算机作图和显示非常简便,现有许多应用软件都采用多项式表示。230123230123230123xaatatatybbtbtbtzcctctct如:圆的一个参数方程3cos3sin2xyz02此圆始终在z=2的平面上。当z=2θ时,曲线是一条螺旋线:3cos3sin2xyz16例5、设曲线C的参数为()()()xtytzt试求曲线绕z轴旋转一周所得的旋转曲面方程。思考题:1xytzt求直线l:绕z轴旋转所得的旋转曲面方程。17将空间直角坐标系中三元二次方程222112233121323222axayazaxyaxzayz1230bxbybzc所表示的曲面称为二次曲面。特点:1)常用2)许多复杂曲面在一定条件下可以用其近似代替。二、二次曲面18二次曲面标准方程的定义:截痕法:二次曲面的方程中不含交叉项,不同时含有某个变量的一次项和二次项,这类方程称为二次曲面的标准方程。相应的平面称为二次曲面。用坐标面或平行于坐标面的平面与曲面相截,考察其交线(即截痕)的形状,即可大致了解曲面的形状和性质。下面用截痕法讨论几个典型标准方程的二次曲面。19常用二次曲面1)椭球面2222221xyzabc2222xyzab(0)abc2)椭圆抛物面(0)abxyzo3)单叶双曲面xyzo2222221xyzabc(0)abc204)双叶双曲面2222221xyzabc(0)abcxyzo5)锥面2222220xyzabc(0)abcxyoz216)双曲抛物面2222()xyzab(0)abxyzo