ev3机器人教学工作总结范文

ev3机器人教学工作总结范文【导读】这篇文档“ev3机器人教学工作总结范文”由三一刀客最漂亮的网友为您分享整理，希望这篇范文对您有所帮助，喜欢就下载吧！EV3机器人太空挑战任务规则【第一篇】“太空挑战”场地赛规则一、比赛规则“太空挑战”场地赛要求选手使用自己搭建的机器人，运行自己编写的控制程序，去完成特定的场地任务。1．参赛人员：比赛以组队参赛的方式进行，参赛队伍人数及年龄等须符合比赛规则要求。比赛中选手的分工可以不同，但都必须参与比赛的全过程并承担明确的任务。场地赛进场人员为1-2名。2．器材要求：参赛队机器人的控制器必须为“EV3控制器”。其他器材（包括马达和传感器）必须是LEGOMINDSTORMS(NXT或EV3)系列套装中的组件。3．比赛时间：每场场地赛时间为120秒。4．比赛任务：场地赛共有7项任务。在规定的比赛时间内，选手操控机器人从场地上的基地出发完成任务，出发次数不限，每次出发进行的任务数量及顺序不限，每个任务完成的次数不限。但“启动发射”为最后一个任务，完成成后比赛结束。基地示意图：基地指图中灰线内的范围5．计分方式：完成或部分完成每一项任务将获得相应的得分。得分的条件是在比赛结束裁判计分时，场地物品呈现出得分要求的状态。6．比赛开始：在裁判员发出比赛开始的指令后，计时开始。选手在比赛准备就绪后，在机器人首次出发前应向裁判员提出申请，对在裁判员未发出出发指令前擅自操控机器人出发者，成绩无效。7．选手行为：选手不得触碰除基地内的机器人以外的任何场地物品。当机器人部分或全部出基地后，选手不得触碰机器人。8．营救机器人：每次营救机器人时该次得分无效，且选手只能将机器人取回基地重新出发。9．机器人行为：每次出发时，机器人须完全在基地内（机器人的垂直投影完全在基地内）。机器人完全出基地后（机器人的垂直投影完全在基地外）才能进行任务动作。10．比赛排名：根据比赛单场成绩最高分的分数高低排名。分数相同的以该场（最好成绩的场次）所用时间为准，时间短的领先。分数及时间都相同的，该场所受处罚次数少的领先。分数、时间及处罚次数都相同的加赛（能分出排名的情况下，加赛只进行一场）。11．比赛处罚：发生以下情况之一时，作为犯规处罚，每次处罚扣10分：（1）比赛开始后，选手碰撞或移动场地物品等；（2）营救机器人；（3）机器人出发后，选手再次触碰机器人的任何部分,或妨碍机器人的自主行为。12．比赛结束：发生以下情况之一时，本场比赛结束。选手应根据裁判员的指令，及时携带自己的设备退出比赛场地：（1）选手确认已完成比赛，向裁判员明示比赛任务完成时；（2）“启动发射”任务一旦被完成，视为比赛结束；（3）比赛时间结束；（4）任何违反比赛规则行为出现；（5）其他裁判员认为有必要结束比赛的事件发生后。二、比赛任务说明任务一：激活通信任务说明：通过机器人推送卫星天线下方的红色横杆，使卫星天线保持竖直。得分要求：10分——卫星天线明显离开了初始位置，但未达到水平方向及以上。20分——卫星天线达到水平方向以上。最终角度未在竖直方向两侧各10度内。30分——卫星天线最终角度在竖直方向两侧各10度内。任务二：集合队员任务说明：将飞行指挥官（白色小人）从月球航天基地带回并放置在基地区域，飞行指挥官和底座的位置随机放置。得分要求：10分——非指定的专家的底座与航天基地分离。20分——非指定的专家底座未与航天基地分离；飞行指挥官的底座与航天基地分离，但没有放置在基地区域。30分——非指定的专家底座未与航天基地分离；飞行指挥官放置在基地区域。任务三：解救MSL机器人任务说明：将MSL机器人从斜坡上解救出来。得分要求：10分——MSL机器人的一部分离开上斜坡并接触到下斜坡。20分——MSL机器人的一部分接触下斜坡，并且接触到火星表面。30分——MSL机器人通过下斜坡，并且6个轮子全部接触到火星表面。任务四：将卫星发射到轨道中任务说明：将宽带通信卫星发射到近地轨道上，卫星需要进入标定区域。得分要求：10分——通信卫星保持直立且接触基地外的场地纸，但卫星主体垂直投影未覆盖标定区域。20分——通信卫星保持直立卫星主体垂直投影部分覆盖标定区域。30分——通信卫星保持直立卫星主体垂直投影完全覆盖标定区域。任务五：取回岩石样本任务说明：收集三块岩石样本。在要求的三块岩石样本中，其中两块取自火星土壤，第三块取自附近的称为灶神星的小行星。得分要求：10分——有一块岩石被带回基地。20分——有两块岩石被带回基地。30分——全部三块岩石被带回基地。任务六：保证能源供应任务说明：机器人通过旋转手柄展开太阳能电池板。得分要求：10分——机器人转动了旋转手柄，电池板明显展开但未完全展开。20分——机器人转动了旋转手柄，电池板完全完全展开，但未保持竖直。30分——机器人转动了旋转手柄，电池板完全完全展开并保持竖直。任务七：启动发射任务说明：为机器人编程，使其按下发射按钮并启动发射顺序，使火箭到达火星并激活火星通讯站。得分要求：10分——火箭垂直投影完全离开地球区域，未到达火星区域。20分——火箭垂直投影完全离开地球到达火星区域，但通信站未被火箭激活。30分——火箭到达火星区域，并且通信站被火箭激活。乐高ev3机器人初级教程图文版【第二篇】乐高ev3机器人初级教程：编程模块基础用法指南乐高ev3机器人基于图形化编程，所见即所得，它最大的特点是无需使用计算机就可以编程。本文为将详细介绍EV3各个编程模块基础用法：绿色动作组绿色动作组—中型电机及大型电机模块左侧的下拉菜单拉开后，有五种操作状态：其中关闭可以让马达强制停车，1圈=360°。第二个控制功率，功率有正负之分，分别控制向前/后行走。第三个是对运行时间（或路程）的控制，因为有摩擦力作用，可以将数值略微调大。第四个控制最后是否制动，区别在于制动则行驶路程较精准，不制动（EV3软件中将其称之惯性滑行）停的较缓慢，不突然。绿色动作组—移动转向模块注意：第二个控制转弯角度时将角度调的（接近）100是往往用来调头的。绿色动作组—移动槽模块相当于把两个大型电机模块拼在一块。绿色动作组—显示模块第二个擦除屏幕的意思是显示新的内容前，擦去旧的，系统默认擦除屏幕。大写的X和Y组合形成一个点，X，Y分别代表屏幕上的坐标系中的横坐标和纵坐标，X=0，Y=0时则说明此时图像将显示在坐标（即屏幕）中心上。绿色动作组—声音模块注意：这里最右侧下拉框的等待完成是可以阻塞程序的。绿色动作组—程序块状态灯模块控制灯亮不亮，亮的话是什么颜色，闪不闪烁。橙色流程控制组橙色流程控制组—开始模块在将EV3主机与电脑连接后，单击绿三角可以使主机自动运行程序。橙色流程控制组—等待模块等待模块有两类用法：第一个是等某个时间再进行第二个就是结合传感器数值做出逻辑判断，最右侧多数输出的是逻辑的真或伪，不是具体数值，这里必须注意。注意：31313配的那个测距离的传感器叫红外传感器别搞错了。特别注意：后面的黄色传感器组也有比较真实测量值与设定值输出逻辑关系的功能，差别大体上在是否阻碍程序。橙色流程控制组—循环模块循环模块内部的模块会按照设定重复执行。时间和计数退出就是到了就自动退出。逻辑退出：假如事先设定逻辑判定为真时退出，连线接入判定口（最右侧的那个）后如果输出真，则退出；反之亦然。传感器退出则是通过设定一个预定数值，传感器达到(或没达到)该数值时自动退出。橙色流程控制组—切换模块这个模块就是换了名字的nxt开关，差别不大。在选择了传感器控制之后，如果现实情况与设定情况相符执行上部程序，反之执行下部。如果选择逻辑，文本，数字来判断，必须输入对应的逻辑，文本，数字。数字就是数字是几，执行哪组程序，同时也可设定默认值。黄色传感器组这一组的特点在于模块可以输出逻辑判断也可以输出数据，通常不阻塞程序。计时器输出的是一个以秒为单位且精确到小数点后三位的一个数，需要注意的是有的时候计时器别忘了重置。红色数据操作组红色数据操作组—变量模块使用前点击右上可以新建，使用变量模块可以更好管理数据变化，例如触碰传感器被触发几次，从右下的数据出（入）口可以导入或导出数据，数据亦可以在一开始时直接写入。红色数据操作组—常量模块较之变量，这个较好理解，在自行设定好初始值后，其他程序模块无法修改，且数值只能导出。红色数据操作组—逻辑运算模块左侧下方这几个逻辑关系And：写入的AB同时为正输出真，不相同输出伪Or：A或B有任意一个为真，则输出真Xor:都为真输出伪Not：逻辑值反向输出，给真出伪，给伪出真红色数据操作组—数学模块注意：绝对值输出的是非负数。红色数据操作组—舍入模块前三个是（四舍）五入法和去尾法的翻版，后一个是精确舍入。红色数据操作组—比较模块很典型的给数据，出逻辑。判断a（选项卡中所选内容）b是否与实际情况吻合，吻合出真，反之亦然。红色数据操作组—范围模块填好下限（例：0）和上限（例：10）后，选择内部是将测试值在0-10间判定为真，外部是将测试值在0-10间判定为伪，反之也生效。红色数据操作组—文本模块可以合并文本，也支持直接输入，得到的结果用线连给显示模块即可显示。红色数据操作组—随机模块设定一个上限，一个下限，或给1个概率，随机输出数字或逻辑。EV3最新机器人培训【第三篇】EV3最新机器人培训——从零基础到EV3专家课程内容：1.简述EV3机器人与NXT机器人的区别。2.简介《丛林探险》主题设计思路。3.第一课讲解《丛林探险》研发团队：此课件为EV3最新教参共包含四十八章节。由乐创联合中科院，美国加州州立大学共同研发。第一节：简述EV3机器人与NXT机器人的区别。NXT是第2代，EV3是第3代。区别1.硬件，2.软件方面，3.两者之间的兼容性4.EV3的优势5.EV3课程优势。㈠硬件方面主机，电机，传感器，数量个数，以及外形外观，孔等等。㈡软件方面EV3编程界面更加简洁，而且处理功能更加强大，比NXT好很多，NXT很多参数设置需要在程序软件下面才能看到，EV3可以通过图标可以一目了然就看到。EV3支持苹果，安卓手机，NXT只支持安卓手机。EV3支持SD卡，最多能支持32GB（不包括），而NXT不支持SD卡，有内存优势。EV3可以支持4台主机连接，NXT不具备。EV3可以wifi连接，NXT不具备。㈢两者之间的兼容性，都说EV3和NXT是向后兼容的，EV3的传感器采集数值的这个反馈的数据值精确度比NXT高很多。那也就说明存在一种情况，EV3传感器与NXT主机是不兼容的，除此之外其他的都是可以在技术上进行兼容的。NXT电机传感器可以继续使用，NXT主机可以做一些比如展示一些作品。㈣EV3优势。1.传感器的返回数值数率会比较快2.内存比NXT大3.支持的手机很多，可以支持苹果，安卓，NXT只支持安卓。EV3可以通过手机下载APP手机操作4.在编程方面比nxt更强大5.EV3支持WIFI，NXT没有。6.主机界面。EV3更加炫酷，能发出3种灯光效果。7.屏幕更大㈤ev3课程优势。a授课形式，新鲜程度，设计模型等等，搭建编写程序方面很方便。在模型搭建，软件编程决定了他在课程方面的优势，搭建更顺畅，炫酷。程序编写更简洁，学生接触知识点更迅速。EV3支持苹果手机，可以通过手机app控制。第二节．简介《丛林探险》主题设计思路。2年课程，一共8期，以探险为主题，通过探险增加他们的求知欲。探险主要在于两个地方比较好。a故事情节比较有弹性，比如丛林探险我是设计一个没有人烟的小岛，引发出来的故事情节等等，老师的掌控性非常的高，弹性非常的高。我可以把它设定是以前海盗留下的，也可以设定为二战德军或者印第安人之前留下的。故事情节非常有弹性，既可以把它当成一整套12个场景可以进行设计也可以把它当作单个模型进行分割，进行授课，灵活性非常的强。从一开始进入探险途中遇到的困难怎么解决，探险成功后我们会获得什么样的收货和奖励，让学生去融入新的情境。可以增加一些曲折性趣味性的设计思路。第三节.第一课讲解《丛林探险》丛林探险的12个主题。故事情节是一环扣一环，是有连贯性的。小岛有各种各样的荆棘，西南角是营地，设计大本营。我们发射一个东