搜索
日期版本修改内容2008-09-181.02008-12-031.1登录包加入线路号特殊标识；线路信息包加入线路号特殊标识；中心设定线路编号包加入线路号特殊标识；加入2.21，设备更换线路后发送给中心的标识；加入3.18中心下发立即显示文字信息。2009-1-151.2加入3.19，中心下发升级服务器信息2009-6-101.3加入2.22，设备上发线路名称信息2009-6-251.42.2实时信息加入IO口线定义2010-09-281.5增加2.23、3.202010-12-231.6澳门需求增加2.24、2.25、2.26、2.27、2.28、2.29、2.30、3.21、3.22、3.23。原有2.2、2.3、2.4、2.5、2.24、3.12中的累计里程整数部分从2位变成3位2010-12-251.7澳门需求修正2.292.303.232011-03-141.8澳门需求修改2.2、2.3、2.4、2.5，增加CAN相关信息。增加2.27的紧急通话标志位。增加2.13普通数据中，关于运营相关申请定义。2011-03-171.9澳门需求2.1、2.15、2.21、3.17，去除线路号特殊标识2011-03-292.0澳门需求3.10、3.18加入消息类型，中文编码格式定为GBK。2011-04-142.1澳门需求增加2.32、3.24，修改2.252011-04-252.2澳门需求删除2.32、3.24，修改2.25、3.212011-04-252.3澳门需求增加3.252011-06-222.4澳门需求修改实时信息中状态位，开关门报警的位置2011-07-182.5澳门需求修改3.112011-07-202.6澳门需求修改2.281、报文格式总体说明字节号名称长度备注0帧头部(STX)10x021－2帧长度(LEN)2DATA部分的长度n低位在前，高位在后3—(N+2)数据(DATA)N详见本协议文档第二、三部分N+3帧结束(ETX)10x03本协中，所有数值类型的多字节段（均有专门说明），均是低位在前，高位在后，其它数据均是十六进制顺序表示，范例如下：名称类型长度备注命令序列号整型20－65535，低位在前，高位在后0x010x00-0001（0x0001）0x050x1A-6661（0x1A05）SIM卡号字符60x010x270x0C0x220x380x4E0x01-010x27-390x0C-120x22-340x38-560x4E-78即：0139123456782、上行数据2.1(0x4C)登陆当终端连接上网络，首先需要发送登陆信息报文向数据中心注册。登录信息报文是终端最先发送给数据中心的数据报文。帧类型：0x4C（L）例子:完整登陆包:0219004C4A49414A01270C22384E0A5EA1131F3D4C48400C22384E0003包头:02数据长度:1900=0019=10进制=25命令类型:4C数据内容:4A49414A01270C22384E0A5EA1131F3D4C48400C22384E终端编号:4A49414A=74736574SIM卡号:01270C22384E=013912345678终端IP:0A5EA113=10.94.161.19信号质量:1F=31司机工号:3D4C4840=61767264线路号:0C22384E=12345678线路号特殊标识：00=0包尾:03字节号名称长度说明帧类型10x4C（L）终端编号40x0C0x220x380x4E（12345678）SIM卡的电话号码60x010x270x0C0x220x380x4E（013912345678）终端的动态IP40x100x5F0x010x14（1095120）当前信号质量10x17（范围0－31）司机工号40x0C0x220x380x4E（12345678）线路号40x0C0x220x380x4E（12345678）2.2(0x43)实时信息“实时信息”帧是实时传输用于定位的数据包。帧类型：0x43（C）字节号名称长度说明帧类型10x43（C）GPS有效标示10x41有效0x56无效南北纬度标示10x4E北纬0x53南纬纬度12纬度小数点前数值ddmm-度、分的整数部分纬度22纬度小数点后数值mmmm-分的小数部分东西经度标示10x45东经0x57西经经度12经度小数点前数值ddmm-度、分的整数部分经度22经度小数点后数值mmmm-分的小数部分速度10-255，单位：公里/小时方向12地面航向的小数点前数值xxx，单位：度方向21地面航向的小数点后数值xx累计里程13累计里程小数点前数值xxxxxxx，单位：公里累计里程21累计里程小数点后数值xx时间6xx-xx-xx-xx-xx-xx年-月-日-时-分-秒车况报警状态4低位在前，高位在后,0x820X000x000x00-130（0x00000082）130-10000010自尾向前数每位的含义1：传感器0ACC：有效为1，无效为02：超速：超速为1，正常为03：传感器1：输入高电平为1，默认04：任意点停留超时：超时为1，正常为05：用户按键报警：报警为1，正常为06：GPS天线短路：报警为1，正常为07：GPS天线断路：报警为1，正常为08：GPS信号报警：超时无信号1，正常09：司机通过拨打电话10：GPS信息：有效为1，无效为011：营运状态：营运中为1，非营运状态为012：上下行：上行为1，下行为013：停靠站：处于站内1，站外014：起点站：处于站内1，站外015：终点站：处于站内1，站外016：加油站：处于站内1，站外017：停车场：处于站内1，站外018：传感器2：输入低电平为1，默认019：暂时不用20：开关门信号：异常为1，正常为021：越界报警：报警为1，正常为022：车辆出库司机工号为空报警：报警为1，23：传感器3：输入低电平为1，默认024：补传数据标志：补传为1，正常为025：定位跟踪标志：定位跟踪为1，正常为026：点名标志：点名为1，正常为027：传感器4：输入高电平为1，默认028：传感器5：输入高电平为1，默认0站点编号2低位在前，高位在后0xFF0X01-511（0x01FF）站间里程12站间里程的小数点前数值xxxxx，单位：公里站间里程21站间里程的小数点后数值xx经纬度格式说明：经度纬度11111111度整数分小数分的十、百分位小数分的千、万分位度整数分小数分的十、百分位小数分的千、万分位实时信息例子:02220043414E181F0F3F457607370A01020304040501080710092433000A000001020304051803包头:02数据长度:2200=0022=34数据类型:43GPS标志:41=有效(56=无效)南北纬标示:4E=北纬(53=南纬)纬度1:181F0F3F=2431纬度2:0F3F=1563东西经度标示:45=东经(57=西经)经度1:7607=11807经度2:370A=5510速度:01=01方向1:0203=0203方向2:04=04累计里程:000000时间:080710092433=08-07-1009:24:33车况报警状态:000A0000=2进制=00000000000000000000101000000000站点编号:0102=0201=10进制=0513站间里程1:0304=0304站间里程2:05=0.05包尾:03实时信息--北纬:2431.1563--东经:11807.5510--速度:01--方向:0203.04--累计里程:0405.01--时间:08-07-1009:24:33--车况报警状态:非营运状态上行--站点编号:513--站间里程:0304.05CAN累计里程4低位在前，高位在后。0.1km/位。溢出自动清零。CAN车速2低位在前，高位在后。KM/HCAN发动机温度2低位在前，高位在后。摄氏度CAN机油压力2低位在前，高位在后。4Kpa/位CAN刹车气压报警10—正常，1—报警CAN前门信号10—关门，1—开门CAN后门信号10—关门，1—开门2.3(0x46)到达定点数据当到达指定区域，上发到达定点信息的报文到中心。帧类型：0x46（F）到达定点信息数据例子:字节号名称长度说明帧类型10x46（F）GPS有效标示10x41有效0x56无效南北纬度标示10x4E北纬0x53南纬纬度12纬度小数点前数值ddmm-度、分的整数部分纬度22纬度小数点后数值mmmm-分的小数部分东西经度标示10x45东经0x57西经经度12经度小数点前数值ddmm-度、分的整数部分经度22经度小数点后数值mmmm-分的小数部分速度10-255，单位：公里/小时方向12地面航向的小数点前数值xxx，单位：度方向21地面航向的小数点后数值xx累计里程13累计里程的小数点前数值xxxxxxx，单位：公里累计里程21累计里程的小数点后数值xx时间6xx-xx-xx-xx-xx-xx年-月-日-时-分-秒车况报警状态4（同实时信息）站点编号2低位在前，高位在后0xFF0X01-511（0x01FF）站间里程12站间里程的小数点前数值xxxxx，单位：公里站间里程21站间里程的小数点后数值xx定点类型1定点类型：F：停靠站f：终点站I：停车场i：加油站B：起点站CAN累计里程4低位在前，高位在后。0.1km/位。溢出自动清零。CAN车速2低位在前，高位在后。KM/HCAN发动机温度2低位在前，高位在后。摄氏度CAN机油压力2低位在前，高位在后。4Kpa/位CAN刹车气压报警10—正常，1—报警CAN前门信号10—关门，1—开门CAN后门信号10—关门，1—开门02230046414E181F0F3F457607370A01020304040501080710092433000A000001020304054603包头:02数据长度:2200=0022=34数据类型:43GPS标志:41=有效(56=无效)南北纬标示:4E=北纬(53=南纬)纬度1:181F0F3F=2431纬度2:0F3F=1563东西经度标示:45=东经(57=西经)经度1:7607=11807经度2:370A=5510速度:01=01方向1:0203=0203方向2:04=04累计里程:000000时间:080710092433=08-07-1009:24:33车况报警状态:000A0000=2进制=00000000000000000000101000000000站点编号:0102=0201=10进制=0513站间里程1:0304=0304站间里程2:05=0.05站点类型:46=F=停靠站包尾:03到达定点--北纬:2431.1563--东经:11807.5510--速度:01--方向:0203.04--累计里程:0405.01--时间:08-07-1009:24:33--车况报警状态:非营运状态上行--站点编号:513--站间里程:0304.05---站点类型:停靠站2.4(0x4F)离开定点数据当终端离开定点信息时，发送离开定点信息报告报文。报文中包含所离开的定点的站点编号。（站点编号是每个定点的唯一编号，不会重复。）时间为离开站点的时间。帧类型：0x4F（O）离开定点信息数据例子:0223004F414E181F0F3F457607370A01020304040501080710092433000A000001020304054603包头:02字节号名称长度说明帧类型10x4F（O）GPS有效标示10x41有效0x56无效南北纬度标示10x4E北纬0x53南纬纬度12纬度小数点前数值ddmm-度、分的整数部分纬度22纬度小数点后数值mmmm-分的小数部分东西经度标示10x45东经0x57西经经度12经度小数点前数值ddmm-度、分的整数部分经度22经度小数点后数值mmmm-分的小数部分速度10-25