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DONGCHENGDISTRICTLIBRARY东城区图书馆少儿内部资料网址：—mail:dcet2@126.com二O一O年第五期东城区图书馆少儿阅览室什么是机器人什么组成了机器人机器人发展史机器人的分类电影中的机器人日本最新机器人机器人学国家重点实验室水下机器人阿西莫夫机器人三定律机器人能和人友好相处吗机器人是人类的助手和朋友-1-什么是机器人········································22什么组成了机器人······································22机器人发展史··········································44机器人的分类··········································55电影中的机器人········································77日本最新机器人········································1100机器人学国家重点实验室································1111水下机器人··········································12阿西莫夫机器人三定律··································13机器人能和人友好相处吗································13机器人是人类的助手和朋友······························15-2-机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统等组成。执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，-3-机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。检测装置的作用是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。另一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。控制系统有两种方式。一种是集中式控制，即机器人的全部-4-控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。——摘自=165291920年，捷克作家卡罗·凯佩克（KarelCapek）:《罗素姆的万能劳工（Rossum’sUniversalRobots)》第一次提出“Robot”，中文译做“机器人”。40年代，美国橡树岭国家实验室研制出搬运核原料的遥控式主从机械手。50年代初，美国MIT发展的数控技术为机器人在控制方面做了准备。1961年Unimation公司生产第一台工业机器人，取名为“Unimate”。1962年美国机械与铸造公司（AMF）试制出“沃萨特兰（Versatran）”工业机器人，意思是多用途搬运机器人。60年代到70年代：机器人技术获得巨大发展。80年代，计算器技术的发展推动了机器人技术的发展，使机器人的-5-应用达到了新的水平。90年代，由于人工智能、计算器科学和传感器科学的迅速发展，使得机器人的研究在高水平上进行。进入21世纪，未来的机器人技术将向着具有行走能力、对环境自主性强、具有多种感觉能力的智能机器人的方向发展。——摘自=ViewArticle&articleId=5&blogId=2诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。家务型机器人：能帮助人们打理生活，做简单的家务活。操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动-6-作。适应控制型机器人：能适应环境的变化，控制其自身的行动。学习控制型机器人：能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。空中机器人又叫无人机器，近年来在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。-7-银河系漫游指南TheHitchhiker'sGuidetotheGalaxy本片根据著名幽默讽刺文学的代表人物、第一个成功结合谐喜剧和科幻的作家道格拉斯·亚当斯的最出名的小说改编的。主要人物是一个无家可归的地球人，一个到处为家的外星人，还有几位个性鲜明的角色。倒霉蛋亚瑟·登特在地球即将被毁灭的最后一刻，在他最好的外星人朋友的帮助下跳进了一艘宇宙飞船，从此开始了奇幻的星际之旅。一路上亚瑟遇到了形形色色的人等，比如长有两个头的银河系总统还有总是心情沮丧的机器人马文。在经历过挣扎、恐惧、失望和成功后，亚瑟终于领悟了到生命之于他的意义。机器人历险记Robots这是一个机器人的世界，机器人的等级取决于制造的材料，所以说到“铜底”罗德尼的出身就只能用“卑微”两个字来形容，但他却自认拥有发明家的金脑袋。他决定去“机器人城”拜访著名的发明家-8-“大焊”，这位已经是一家大型企业总裁的传奇人物是他毕生的偶像。接连碰壁让罗德尼体会到了梦想与现实的差距。就在他几近绝望之时，一伙被称为“废铜烂铁”的机器人向他伸出了援手，与此同时，爱情也敲响了这个纯朴小伙子的铜心……阴谋家“锯齿”也没有闲着，他计划摧毁“机器人城”以牟取暴利--人员全部到位，一场好戏就此拉开序幕。星球大战前传三StarWars:EpisodeIII经过三年残酷的战争，CloneWars己差不多接近尾声，绝地议会派遣Obi-WanKenobi把致命的分离份子机械军队首令回来受审。同时，在Coruscant，ChancellorPalpatine的势力日渐壮大，他已把饱受战火洗礼的共和国转形至帝国。他的密友天行者阿纳金(AnakinSkywalker)已显露了他的真正力量，他的秘密已诱惑他走到崇尚武力的黑暗面……-9-机器人总动员WALL-E“WALL-E”是WasteAllocationLoadLifters-Earth（地球废品分装员）的缩写，这种职业出现在2700年，因为地球的垃圾多到爆炸，整个星球几乎被垃圾掩埋了，罪魁祸首-人类-只得移居到太空船上，并且请一家叫Buynlarge公司清除地球的垃圾，待万物更新时再飞回地球安居。Buynlarge公司把这种叫WALL-E的机器人大批送往地球捡垃圾，但WALL-E并不适合地球的环境，大批量地来也大批量地坏，最后只剩下一个机器人还在日复一日的按照程序收拾废品。就这么过了几百年，仅存的WALL-E还在垃圾堆里淘到不少人造宝贝，它也开始有了自我意识，懂得什么是孤独。有一天一艘飞船突然降落，一个女机器人夏娃来到地球执行搜寻任务，捡垃圾的机器人“爱”上了Eve，但是它面临着两难的抉择，是跟夏娃飞离地球，还是继续按照身体里的程序捡一辈子的垃圾……——摘自名古屋市商业设计研究所推出了新款机器人“网络兔子”。它的两只耳朵可以变换许多姿态，会根据人的声音作出反应。“网-10-络兔子”通过无线通信与家里的电脑相连，如果有电子邮件它会朗读给人听，也可以播放网络电台的节目。最有趣的是不同的“网络兔子”还能够“结婚”、“分手”，通过网络连接让其中一个“网络兔子”的双耳做出一个动作，它远方的“伴侣”也会接着做出同样的动作。三菱重工业公司的保姆机器人“若丸”连续几年都是各种机器人展上的明星，在本次展会上它依然吸引着众人的目光。“若丸”能在早晨来到主人床边，报告当天的天气或新闻头条。它还能记住主人的生日，或是提醒主人的结婚纪念日。日本产业技术综合研究所制造的用于陪伴老人和小孩的机器人“Ｐａｒｏ”、本田公司的“阿西莫”双足步行机器人也继续受到关注。阿西莫：本田公司开发的双脚步行机器人，于2000年11月首次在横滨国际和平会议中心举行的机器人展示会上亮相。2006年12月，本田公司曾改进过“阿西莫”的性能，增加了它的关节和马达，使其可以以每小时6公里的速度小跑，而且将其身高也由最初的1．2米提高到1．3米。美国战斗机械狗：网上引发轰动近日美国官方公布了一段关于军用机械狗的录像，视频中机械狗展示了它惊人的活动能力和适应性，一举在互联网上造成轰动。研发公司称经过测试，这个机械狗能在战场上为士兵运送弹药、食物和其他物品。——机器人学国家重点实验室（StateKeyLaboratoryofRobotics)依托于中国科学院沈阳自动化研究所，前身是中国科学院机器人学开放实验室。该实验室是我国机器人学领域最早建立的部门重点实验室，我国机器人学领域著名科学家蒋新松院士1989-1997年曾任实验室主任。近二十年来，实验室在机器人学基础理论与方法研究方面与国际先进水平同步发展，并在机器人技术前沿探索和示范应用等方面取得一批有重要影