高等职业学校工业机器人技术专业实训教学条件建设标准

高等职业学校工业机器人技术专业实训教学条件建设标准目录1适用范围·····························································································12实训教学场所要求·················································································12.1分类、面积与主要功能····································································12.2采光····························································································22.3照明····························································································22.4通风····························································································22.5防火····························································································22.6安全与卫生···················································································22.7网络环境······················································································23实训教学设备要求·················································································24实训教学管理与实施············································································105参考文献及标准··················································································1011适用范围本标准适用于高等职业学校工业机器人技术专业校内实训教学场所及设备的建设，是达到工业机器人技术专业人才培养目标和规格应具备的基本实训教学设施要求。高等职业学校相关专业及有关培训机构可参照执行。2实训教学场所要求2.1分类、面积与主要功能实训教学场所按照实训教学内容来划分。实训场所面积是为满足40人/班同时开展实训教学的要求。表1实训教学场所分类、面积与主要功能实训教学类别实训场所名称实训场所面积/m2功能主要实训项目对应的主要课程专业基础技能实训参照JY/T0459中的4.1.2表2专业核心技能实训运动控制技术实训室150PLC基本指令的使用、PLC基本控制系统搭建、HMI基本编程、HMI与PLC数据交互、变频器的参数设置及使用、伺服控制器的参数设置及使用、PLC控制的变频调速系统、PLC控制的伺服定位控制等可编程控制技术、工控组态与现场总线技术、变频及伺服技术移动机器人实训室150单片机或者ARM嵌入式系统基本编程、运动控制、C语言的基本编程、移动机器人的调试等移动机器人技术、C语言工业机器人装调实训室300常见机械结构件认知、工业机器人结构认知、工业机器人的原点校准、工业机器人标定、工业机器人本体拆装、工业机器人整机联调、工业机器人维保等工业机器人技术基础、机械基础、工业机器人工作站系统运行维护工业机器人仿真实训室180电气制图、三维建模、工业机器人离线编程、工业机器人虚拟仿真、自动化系统控制组态搭建和设计等工业机器人系统离线编程与仿真、工业机器人工作站系统建模、电气CAD工业机器人系统实训室300直角坐标、并联、SCARA、串联机器人认知、工业机器人常用指令的使用、机器人视觉系统应用、工业机器人基本I/O口的使用等工业机器人现场编程、机器人视觉技术及应用工业机器人工作站系统应用实训室300工业机器人及外围系统安装、工业机器人工作站程序调试、系统人机界面开发调试、数控机床等外围设备通信及基础调试、工作站系统故障诊断及常见故障排除、工作站系统方案设计等工业机器人工作站系统集成2续表实训教学类别实训场所名称实训场所面积/m2功能主要实训项目对应的主要课程专业拓展技能实训工业机器人综合应用系统实训室500工业机器人综合系统主要功能部件安装、工业机器人综合系统编程、工业机器人综合系统基本人机界面开发、智能物流管理系统或制造执行系统的使用、工业机器人综合系统故障排除等工业机器人综合实训2.2采光采光应符合GB50033的有关规定。2.3照明照明应符合GB50034的有关规定。2.4通风通风应符合GB50016和工业企业通风的有关要求。2.5防火防火应符合GB50016有关厂房、仓库防火的规定。2.6安全与卫生安全与卫生应符合GBZ1和GB/T12801的有关要求。安全标志应符合GB2893和GB2894的有关要求。2.7网络环境网络环境应保证实训教学软件及设备的正常运行。3实训教学设备要求3.1配备的仪器设备产品质量应符合相关的国家标准或行业标准，并具有相应的质量保证证明。3.2各种仪器设备的安装使用都应符合有关国家或行业标准，接地应符合GB16895.3的要求。3.3需接入电源的仪器设备，应满足国家电网规定接入要求，电压额定值为交流380V（三相）或220V（单相），并应具备过流、漏电保护功能；需要插接线的，插接线应绝缘且通电部位无外露。3.4具有执行机构的各类仪器设备，应具备急停功能，紧急状况可切断电源、气源、压力，并令设备动作停止。3表2运动控制技术实训室设备要求序号设备名称主要功能和技术要求单位数量执行标准或质量要求备注1PLC实训系统1.I/O点不低于16点；2.带有基本运动控制功能；3.至少具有一个外部通信接口；4.HMI不低于5寸彩屏；5.不低于三种典型逻辑控制对象；6.不低于两种运动控制对象套10GB21746—2008GB21748—2008SJ/T10533—94GB/Z30249—2013LD/T81.1—2006GB/T30976.1—2014GB304392工具1.万用表1）直流电压：0～25V，20000Ω/V；0～500V，5000Ω/V，2.5级；2）交流电压：0～500V，5000Ω/V，5级；3）电阻：量程：0kΩ～4kΩ～40kΩ～400kΩ～4MΩ～40MΩ；4）音频电平：-10～+22dB只10JB/T92832.电工工具通用电工标准工具套件（电笔、电烙铁、剥线钳、斜口钳、一字螺丝刀、十字螺丝刀、压线钳等，可根据实际需要选择）套103微型计算机1.计算机配置以满足软件运行为标准；2.具有联网功能台10GB/T9361—2011GB/T9813—20004运动控制实训装置1.PLC主控单元：1）高速计数功能；2）高速脉冲输出功能；3）可扩展运动控制、通信等功能模块台10GB21746GB21748LD/T81.2—2006JY0001—20032.配备三相异步电动机及变频器，变频器具有通信功能，容量不低于0.5kW套43.配备交流伺服电动机及驱动器，功率不低于100W，配有单轴或多轴控制对象套44.配备步进驱动器及步进电机，电机转矩不低于0.1NM，至少配备一种控制对象套25传感器综合实训装置1.可提供满足标准传感器工作的各类信号源的电源；2.具备漏电保护功能；3.具备常用传感器的信号采集、处理、传输等功能；4.必须具备位置类、安全类、视觉类传感器；可选择力、速度、加速度、温度、流量等传感器台10GB21746GB21748LD/T81.2—2006JY0001—20034表3移动机器人实训室实训设备要求序号设备名称主要功能和技术要求单位数量执行标准或质量要求备注1微型计算机1.计算机配置能满足单片机或ARM系统软件运行；2.具有联网功能台10GB/T9361—2011GB/T9813—20002单片机基础实训装置1.CPU单元为8位或以上处理器；2.具有I/O接口控制、显示、A/D转换、电机控制、通信等实训模块；3.配备实现以上功能的开发环境套10GB21746GB217482、3至少选一种实训系统（可自制）3基于ARM的嵌入式实训装置1.CPU单元为32位或以上处理器；2.具有I/O接口外扩，显示、触摸屏及键盘、A/D转换、电机控制、USB接口、SD（MMC）卡、网络接口及其他总线接口等实训模块；3.配备实现以上功能的开发环境套104移动机器人开发实训装置1.配备微控制器开发系统，支持高级语言或图形化编程；2.具有典型运动控制功能；3.具有可拆装的移动机器人平台，可实现寻迹、避障、搬运等功能；4.配备完成以上功能的工具套5GB21746GB21748GB/T2804表4工业机器人装调实训室实训设备要求序号设备名称主要功能和技术要求单位数量执行标准或质量要求备注1机械传动部件演示台1.典型关节机器人的关节及常用减速机（谐波减速机、RV减速机、行星齿轮减速机）等；2.典型直角坐标机器人的常用部件（滚珠丝杆、导轨、联轴器、模组）等；3.其他机器人常用传动机构（齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、链传动、带传动）等；4.常规工业机器人传动零部件3D动画演示等套1GB/T25509GB/T25510GB/T25511GB/T3374.1JB/T88535续表序号设备名称主要功能和技术要求单位数量执行标准或质量要求备注2直角坐标机器人装调实训装置1.直角坐标机器人主要技术参数：1）自由度：≥2；2）单轴工作行程：≥200mm；3）配套控制系统；4）配套示教编程功能（可选）；5）末端执行机构的种类≥2；6）能实现至少2种作业功能；2.可拆装及运行；3.配套拆装工具；4.具有安全防护功能套5GB/T26154GB11291—1997LD/T81.1—20063关节机器人装调实训装置1.关节机器人主要技术参数：1）自由度：≥4；2）活动半径：≥300mm；3）配套控制系统；4）配套示教编程功能；5）末端手爪的种类≥2；6）能实现至少2种作业功能；2.可拆装及运行；3.配套调试、维护保养工具及仪器；4.具有安全防护功能套5GB/T26154GB11291—1997LD/T81.1—2006SJ/T31196—1994GB/T29825—2013GB/T29825—2013表5工业机器人仿真实训室实训设备要求序号设备名称主要功能和技术要求单位数量执行标准或质量要求备注1微型计算机1.计算机配置以满足软件运行为标准；2.具有联网功能台20GB/T9361—2011GB/T9813—2000配套桌椅2计算机辅助设计软件1.具有2D和3D建模、装配校验、运动仿真等功能，以实现产品数字化设计（必选）；2.具有符合IEC标准的电气制图功能（可选）；3.可对主流自动化和驱动产品进行组态、编程和调试（可选）套20GB/T14689—93GB/T14690—93GB4458.4GB/T1800.3—1998GB/T6988—2008GB/T5465GB/T181353工业机器人虚拟仿真软件1.支持导入主流CAD格式的数据，可进行工业机器人的模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出，实现离线编程；2.可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹；套20GB/T16977—2005GB/T19399—2003GB/T29824—2013GB/T14284—1993