TCAAMTB 65-2022 汽车非解耦式电子助力制动系统总成性能要求及台架试验方法

团体标准T/CAAMTB65—2022汽车非解耦式电子助力制动系统总成性能要求及台架试验方法Performancerequirementandtestmethodsforautomobilecouplingelectricbrakeboostersystem2022-03-31发布中国汽车工业协会发布ICS43.040.40CCST242022-04-01实施T/CAAMTB65-2022I目  次前言....................................................................................................................................................................II1范围...................................................................................................................................................................12规范性引用文件...............................................................................................................................................13术语和定义.......................................................................................................................................................14性能要求...........................................................................................................................................................35试验装置及试验相关要求...............................................................................................................................86试验方法...........................................................................................................................................................9T/CAAMTB65-2022II前  言本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》给出的规则起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本文件由中国汽车工业协会制动系统分会提出。本文件由中国汽车工业协会归口。本文件起草单位：浙江亚太机电股份有限公司、中国第一汽车股份有限公司、山东凯帝斯工业系统有限公司、北京汽车股份有限公司、上海拿森汽车电子有限公司、上海同驭汽车科技有限公司、中汽研汽车检验中心（天津）有限公司、中国科学院电工研究所、清华大学、中国汽车工程研究院股份有限公司、中汽创智科技有限公司、万向钱潮股份有限公司、浙江万安科技股份有限公司、北京新能源汽车股份有限公司。本文件主要起草人：杨雄、李立刚、王世双、朱松、郝江脉、徐华林、刘运来、牟宗伟、李波、洪庆良、陶喆、范鹏、舒强、韩彬、杜天强、张喆、苟晋芳、吴艳、张俊智、何承坤、王应国、曾繁卓、张杰、王权、林国贤、郑美云、苑庆泽、傅直全、潘盼、崔新利。T/CAAMTB65-20221汽车非解耦式电子助力制动系统总成性能要求及台架试验方法1范围本文件规定了汽车非解耦式电子助力制动系统总成的术语和定义、一般要求、性能要求、试验装置及试验相关要求、试验方法。本文件适用于M1、M2、N1类汽车用非解耦式电子助力制动系统总成。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温GB/T2423.17电子电工产品环境试验第2部分：试验方法试验Ka：盐雾GB/T2423.22电子电工产品环境试验第2部分：试验方法试验N：温度变化GB/T2423.34电子电工产品环境试验第2部分：试验方法试验Z/AD：温度/湿度组合循环试验GB4094汽车操纵件、指示器及信号装置的标志GB7258机动车运行安全技术条件GB12676商用车辆和挂车制动系统技术要求及试验方法GB12981机动车辆制动液GB/T18655车辆、船和内燃机无线电骚扰特性用于保护车载接收机的限值和测量方法GB/T19951道路车辆静电放电产生的电骚扰试验方法GB/T21437.2道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰第2部分:沿电源线的电瞬态传导GB21670乘用车制动系统技术要求及试验方法GB/T28046.1-2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第1部分：一般规定GB/T28046.3-2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第3部分：机械负荷GB/T28046.5-2013道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第5部分：化学负荷GB/T30038-2013道路车辆电气电子设备防护等级(IP代码)QC/T311-2018汽车液压制动主缸性能要求及台架试验方法3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1电子助力制动系统electricbrakeboostersystem一种依靠电机提供制动助力的制动系统。T/CAAMTB65-202223.2非解耦式电子助力制动系统coupledelectricbrakeboostersystem一种踏板输入力与制动主缸输出液压之间未解耦的电子助力制动系统。3.3助力特性曲线servocharacteristiccurve在规定工作条件下的系统输入-输出特性曲线中，加载曲线上最大助力点设计值的30%和70%线性区间内，任意两点或两点以上的连线（见图1）。标引序号说明：1——加载曲线；2——释放曲线；Fa——始动力；Fa1——释放力；Pj——跳跃值；ΔF——滞后力；FmE——最大助力点对应的输入力；PE——最大助力点对应的输出液压；Fm1——30%最大助力点对应的输入力；PE1——30%最大助力点对应的输出液压；Fm2——70%最大助力点对应的输入力；PE2——70%最大助力点对应的输出液压。图1输入-输出特性曲线示意图12T/CAAMTB65-202233.4释放力Fa1releaseforce输入力连续下降过程中，其输出液压降为零时作用在输入推杆上的输入力(见图1)。3.5始动力Facutinforce系统产生输出液压时，作用在输入推杆上的最小输入力（见图1）。3.6跳跃值Pjjump-in在系统输入-输出特性曲线中，过始动力点的垂线与助力特性线的延长线的交点所对应的输出液压（见图1）。3.7助力比Irservoratio在系统的输入-输出特性曲线中，跳跃值以上、最大助力点以下的区域内，输出液压增量对应的输出力增量与输入力增量之比。3.8最大助力点PErunout在系统的输入-输出特性曲线中，助力特性线的延长线与输入力和输出液压对应输出力的增量比为1的直线延长线的交点（见图1）。3.9全行程fulltravel系统输入推杆的最大行程。3.10滞后力ΔFforceHysteresis在系统的输入-输出特性曲线中，在规定位置处加载和释放过程中相同输出所对应的输入力的差（见图1）。3.11初始建压行程initialpressure-buildingtravel当制动主缸的液压达到0.1MPa时的输入推杆行程。3.12电子控制单元electroniccontrolunit,ECU用于处理传感器提供的信息，并发出控制指令的部件。3.13反应时间reactiontime在系统输入推杆以不小于200mm/s的速度施加推力，从开始施加输入力到到达最大助力点的97%时所经历的时间。3.14释放时间releasetime解除系统输入推杆上的输入力使其自由回位，从解除推杆输入力到输出液压下降到其最大助力点10%时所经历的时间。4性能要求4.1输入-输出特性曲线T/CAAMTB65-20224系统输入-输出特性曲线不应出现任何不规则或不连续，试验过程中应无异常噪声，特性曲线参考图1或按照客户定义的特性曲线，各特性应满足表1的要求。表1输入-输出特性技术要求特性技术要求始动力50N～100N，或产品图样释放力≥20N，或产品图样跳跃值产品图样助力比产品图样滞后力产品图样输出液压输入力为最大助力点的30%产品图样输入力为最大助力点的70%产品图样最大助力点产品图样4.2无助力特性输入电压为0V，输入推杆从初始状态推动直至制动主缸产生的液压满足供需双方约定的值。对应踏板力的输出液压不低于整车满载应急制动时充分发出的平均减速度对应的值，踏板力和充分发出的平均减速度值应满足下列要求：——M1类车辆：参照GB21670，对应踏板力为500N，充分发出的平均减速度为2.44m/s²；——M2类车辆：参照GB12676，对应踏板力为700N，充分发出的平均减速度为2.5m/s²；——N1类车辆：参照GB12676，对应踏板力为700N，充分发出的平均减速度为2.2m/s²。4.3初始建压行程不应大于4mm。4.4静态电流不应大于250μA。4.5五点参数条件下的输入-输出特性4.5.1五点参数指以下五种条件：a)室温正常电压（温度20℃，供电电压13.5V）；b)低温低电压（温度-40℃，供电电压9V）；c)低温高电压（温度-40℃，供电电压16V）；d)高温低电压（温度105℃，供电电压9V）；e)高温高电压（温度105℃，供电电压16V）。4.5.2在五点参数条件下，系统的输入-输出特性曲线不应出现任何不规则或不连续，试验过程中应无异常噪声。4.5.3在（-40℃，9V）时，输入输出特性的变化量在(室温，13.5V)的±40%以内，释放力不低于15N，或按产品图样。T/CAAMTB65-202254.5.4在（-40℃，16V）时，输入输出特性的变化量在（室温，13.5V）的±40%以内，释放力不低于15N，或按产品图样。4.5.5在（105℃，9V）时，输入输出特性的变化量在（室温，13.5V）的±25%以内，或按产品图样。4.5.6在（105℃，16V）时，输入输出特性的变化量在（室温，13.5V）的±25%以内，或按产品图样。4.6反应时间、释放时间系统的反应时间、释放时间应满足表2的要求。表2反应时间和释放时间要求单位为秒特性限制反应时间≤0.2（M1类车辆）≤0.4（M2、N1类车辆）释放时间≤0.4（M1类车辆）≤0.5（M2、N1类车辆）4.7液压控制响应性能按照目标液压曲线的测试序列试验后，系统的液压控制响应性能(见图2)应满足表3要求：标引序号说明：1——目标液压Ptar；2——输出液压；t1——从接收到外部制动请求至系统液压开始变化的时间；t2——从外部制动请求进入保持阶段至电机停止运动时的时间；ΔPb——稳态输出液压与目标液压的偏差；ΔPg——建压或