全球激光雷达市场规模及各品牌价格类型及占有率

全球激光雷达市场规模及各品牌价格、类型及占有率目前激光雷达主控芯片以FPGA为主，主要实现时序控制、波形算法处理、其他功能模块控制等，但随着市场对激光雷达产品的测远能力以及点频的要求不断提升，需要进行技术的改进，从而实现核心收发芯片的升级换代，提升能量利用率，用更少的能量实现更远的单点测距能力。SoC芯片的优势在于能够集成光电探测器、前端电路、算法处理、激光脉冲控制等功能模块，显著降低系统复杂度和成本，因此适合进行大规模批量化生产，未来将有条件取代主控单元FPGA，进一步提升系统性能和集成度。图表1：激光雷达专用芯片及功能模块示意图资料来源：禾赛科技招股书图表2：禾赛科技芯片化发展路线资料来源：禾赛科技招股书，五矿证券研究所根据Yole数据，受下游需求拉动，全球激光雷达市场规模稳步增长，2021年为20亿美元，预计2022年将达到23.4亿美元，2026年将达到57.2亿美元，2021-2026年CAGR为23.4%。各厂商排名中，Trimble占比19%，排名第1；HexagonAB占比18%，排名第2；中国厂商禾赛科技和速腾聚创占比分别为2%和1%。图表3：2019-2026年全球激光雷达市场规模（百万美元）资料来源：Yole图表4：2020年全球激光雷达厂商市占率资料来源：Yole根据Yole数据，从下游应用占比来看，2020年最大的是地图测绘，占比61%；其次是制造业，占比17.2%。但是从增长潜力来看，增速最快的3个领域分别是ADAS、智能设施和无人车。其中ADAS将从0.26亿美元增长到23亿美元，CAGR为94%，是增长最快的下游应用领域，2026年占比将达到40.4%，排名第1；智能设施将从0.66美元增长到4.0亿美元，CAGR为38%；无人车将从1.0亿美元增长到5.8亿美元，CAGR为32%。图表5：2020-2026年全球激光雷达各下游应用领域占比资料来源：Yole图表6：2020-2026年全球激光雷达下游市场规模（百万/十亿美元）资料来源：Yole自动驾驶应用中所需的更高分辨率传感与对高分辨率激光雷达的需求息息相关。随着全自动驾驶系统的商品化变得更具挑战性，加之OEM厂商正在撤回相关投资，对高分辨率激光雷达的需求正转向ADAS应用和半自动驾驶应用。根据StrategyAnalytics数据，2021年全球激光雷达出货量18.8万颗，其中欧洲11.4万颗，占比60.6%，排名第1，预计到2028年，全球激光雷达出货量将达到970.7万颗，中国291.8万颗，占比30.1%，排名第1；欧洲284.4万颗，占比29.3%，排名第2；北美231.5万颗，占比23.8%，排名第3。图表7：全球高分辨率激光雷达出货量预测（分国家/地区，千颗）资料来源：StrategyAnalytics汽车激光雷达领域，对比全球各厂商，根据Yole数据，法雷奥占比28%，排名第1；速腾聚创占比10%，排名第2；Luminar/大疆览沃/电装/大陆集团/Cepton占比均为7%，华为/禾赛科技占比均为3%。2020-2026年，汽车（ADAS和无人车）激光雷达渗透率将从7%大幅提升至51%。图表8：全球汽车激光雷达各厂商市占率资料来源：Yole图表9：汽车激光雷达渗透率资料来源：Yole制约激光雷达大范围普及的，除了技术成熟度之外，就是价格，目前从几百美元到几万美元不等。全球首款量产的车载激光雷达是法雷奥的第1代激光雷达SCALA1，于2017年搭载在奥迪A8中。SCALA1采用了转镜式混合固态扫描方案，光源波长905m，探测器为线性雪崩光电二极管（APD），二极管（APD），有效距离为150米，水平视场角145°，145°，垂直视场角3.2°，尽管线数仅有4线，但这是全球第一款通过车规认证的激光雷达。根据SystemPlus关于激光雷达成本拆解数据，SCALA1的主板和激光器为最要零部件，分别占比45%和23%，年出货量1百万颗时制造成本105美元/颗；览沃科技（大疆）Horizon镜头模组和外罩为最主要零部件，分别占比54%和16%，年出货量1百万颗时制造成本260美元/颗。图表10：ValeoSCALA1制造成本拆解资料来源：SystemPlus图表11：览沃科技Horizon制造成本拆解资料来源：SystemPlus根据PatienceConsulting关于部分激光雷达价格数据，各厂商公布的实际价格均不高于预期价格，其中Velodyne固态激光雷达Velaray实际价格为700美元，仅为预计价格的19.2%。根据览沃科技的数据，随着激光雷达从机械式向混合固态、以及固态升级过程中，对应的价格也将从机械式75000美元下降至固态50美元的水平。我们认为，伴随着价格逐步降低，激光雷达将有望迎来大规模商业化普及。图表12：激光雷达实际价格VS预计价格（美元）资料来源：PatienceConsulting图表13：激光雷达价格有望持续下降资料来源：览沃科技图表14：激光雷达厂商、类型、价格