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书书书犐犆犛４９．０２０犞３５!#$%&’’()*犌犅／犜３８９２４．６—２０２０!#$%&’()*+,-./01６23：45-.犈狀狏犻狉狅狀犿犲狀狋犪犾狋犲狊狋犿犲狋犺狅犱狊犳狅狉犮犻狏犻犾狊犿犪犾犾犪狀犱犾犻犵犺狋狌狀犿犪狀狀犲犱犪犻狉犮狉犪犳狋狊狔狊狋犲犿—犘犪狉狋６：犞犻犫狉犪狋犻狅狀狋犲狊狋２０２００７２１67２０２１０２０１89’(+,-./012’()*3/045667目 次前言Ⅰ…………………………………………………………………………………………………………１ 范围１………………………………………………………………………………………………………２ 规范性引用文件１…………………………………………………………………………………………３ 试验条件１………………………………………………………………………………………………… ３．１ 受试设备１…………………………………………………………………………………………… ３．２ 振动试验类别１……………………………………………………………………………………… ３．３ 标准振动试验条件２………………………………………………………………………………… ３．４ 运输振动试验条件３…………………………………………………………………………………４ 试验设备和仪表４………………………………………………………………………………………… ４．１ 一般要求４…………………………………………………………………………………………… ４．２ 控制容差要求４………………………………………………………………………………………５ 试验过程４………………………………………………………………………………………………… ５．１ 随机振动试验过程４………………………………………………………………………………… ５．２ 正弦振动试验过程５………………………………………………………………………………… ５．３ 正弦叠加随机振动试验过程５………………………………………………………………………６ 试验中断和恢复６………………………………………………………………………………………… ６．１ 欠试验中断和恢复６………………………………………………………………………………… ６．２ 过试验中断和恢复６…………………………………………………………………………………７ 试验结果评定６……………………………………………………………………………………………８ 试验报告６…………………………………………………………………………………………………附录Ａ（规范性附录） 振动试验条件８……………………………………………………………………犌犅／犜３８９２４．６—２０２０前 言 ＧＢ／Ｔ３８９２４《民用轻小型无人机系统环境试验方法》分为以下部分：———第１部分：总则；———第２部分：低温试验；———第３部分：高温试验；———第４部分：温度和高度试验；———第５部分：冲击试验；———第６部分：振动试验；———第７部分：湿热试验；———第８部分：盐雾试验；———第９部分：防水性试验；———第１０部分：砂尘试验；……本部分为ＧＢ／Ｔ３８９２４的第６部分。本部分按照ＧＢ／Ｔ１．１—２００９给出的规则起草。本部分由全国航空器标准化技术委员会（ＳＡＣ／ＴＣ４３５）提出并归口。本部分起草单位：中国航空综合技术研究所、海鹰航空通用装备有限责任公司、西北工业大学、深圳市科比特航空科技有限公司、西安爱生技术集团公司。本部分主要起草人：游亚飞、杨宏、李敏伟、刘海龙、车嘉兴、胡应东、高凤杰、吴建军、刘骁、王达亮、卢致辉。Ⅰ犌犅／犜３８９２４．６—２０２０民用轻小型无人机系统环境试验方法第６部分：振动试验１ 范围ＧＢ／Ｔ３８９２４的本部分规定了民用轻小型无人机（起飞重量为０．２５ｋｇ～１５０ｋｇ）系统（含飞行器和地面站）的振动试验要求和方法，包括试验条件、试验设备和仪表、试验过程、试验中断和恢复、试验结果评定和试验报告等。本部分适用于在运输和使用过程中可能会经历振动环境的民用轻小型（最大起飞重量大于０．２５ｋｇ且不大于１５０ｋｇ）多旋翼无人机系统、固定翼无人机系统、无人直升机系统和车载式地面站，以此确定民用轻小型无人机系统是否能承受振动环境的影响。２ 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。ＧＢ／Ｔ３５０１８ 民用无人驾驶航空器系统分类及分级３ 试验条件３．１ 受试设备３．１．１ 受试设备要求受试设备应满足以下要求：ａ） 受试设备技术状态应与提交的产品资料内容相符；ｂ） 受试设备数量应满足试验要求，受试设备数量至少为１套；ｃ） 受试设备应有企业合格证等质量检验证明。３．１．２ 设备分类按照ＧＢ／Ｔ３５０１８中的要求，按照构型将试验设备分为以下类别：ａ） 多旋翼无人机系统，确定为Ａ类设备；ｂ） 固定翼无人机系统，确定为Ｂ类设备；ｃ） 无人直升机系统，确定为Ｃ类设备；ｄ） 地面站（车载），确定为Ｄ类设备。３．２ 振动试验类别不同设备类别、动力形式无人机系统的振动试验类别详见表１。１犌犅／犜３８９２４．６—２０２０表１ 振动试验类别设备类别动力形式振动试验方式振动试验分类多旋翼无人机系统固定翼无人机系统无人直升机系统电动机涡轮发动机、活塞式发动机组合／混合动力电动机涡轮发动机、活塞式发动机组合／混合动力电动机涡轮发动机、活塞式发动机组合／混合动力标准振动试验随机、正弦扫频正弦叠加随机（已知频率）随机（未知频率）按照组合／混合的类别，取包络正弦扫频正弦扫频按照组合／混合的类别，取包络随机、正弦扫频正弦叠加随机（已知频率）随机（未知频率）按照组合／混合的类别，取包络地面站（车载）—运输振动试验整车（跑车）车上设备（跑车、随机）（推荐８００ｋｍ） 注：按照ＧＢ／Ｔ３５０１８中动力形式分为电动机、活塞发动机、涡轮发动机、混合动力、火箭发动机、压缩空气驱动动力、其他等，本部分仅给出电动机、活塞发动机、涡轮发动机、混合动力等常用的动力形式。３．３ 标准振动试验条件３．３．１ 随机振动环境试验条件试验条件如下：ａ） 随机振动试验量值：以实测值为准，若无实测值可参考表２；ｂ） 试验轴向：犡、犢、犣三个轴向；ｃ） 试验时间：每轴向１ｈ或相关文件规定时间。３．３．２ 正弦振动环境试验条件试验条件如下：ａ） 正弦振动试验量值：以实测值为准，若无实测值可参考表２；ｂ） 试验轴向：犡、犢、犣三个轴向；ｃ） 试验时间：每轴向１ｈ或相关文件规定时间。３．３．３ 正弦叠加随机振动环境试验条件试验条件如下：ａ） 正弦叠加随机振动试验量值：以实测值为准，若无实测值可参考表２；２犌犅／犜３８９２４．６—２０２０ｂ） 试验轴向：犡、犢、犣三个轴向；ｃ） 试验时间：每轴向１ｈ或相关文件规定时间。表２ 标准振动试验量值设备类别动力形式起飞重量／ｋｇ振动类别试验量值多旋翼无人机系统电动机涡轮发动机、活塞式发动机组合／混合动力０．２５＜最大起飞重量≤１０随机、正弦扫频表Ａ．１、表Ａ．２１０＜最大起飞重量≤５０随机、正弦扫频表Ａ．３、表Ａ．４５０＜最大起飞重量≤１５０随机、正弦扫频表Ａ．５、表Ａ．６２５＜最大起飞重量≤１５０正弦叠加随机（已知频率）图Ａ．１、表Ａ．７随机（未知频率）表Ａ．８按照组合／混合动力的类别，取包络—固定翼无人机系统电动机涡轮发动机、活塞式发动机组合／混合动力０．２５＜最大起飞重量≤２５正弦扫频２５＜最大起飞重量≤１５０正弦扫频２５＜最大起飞重量≤１５０正弦扫频按照组合／混合的类别，取包络表Ａ．９表Ａ．１０—无人直升机系统电动机５０＜最大起飞重量≤１５０随机、正弦扫频表Ａ．５、表Ａ．６涡轮发动机、活塞式发动机５０＜最大起飞重量≤１５０正弦叠加随机（已知频率）图Ａ．１、表Ａ．７随机（未知频率）表Ａ．８组合／混合动力按照组合／混合的类别，取包络—地面站（车载）—整车（跑车）—车上设备（跑车、随机）（推荐８００ｋｍ）表Ａ．１１３．４ 运输振动试验条件３．４．１ 随机振动环境试验条件试验条件如下：ａ） 随机振动试验量值：以实测值为准，若无实测值可按照附录Ａ的表Ａ．１１进行；ｂ） 试验轴向：犡、犢、犣三个轴向；ｃ） 试验时间：货车或卡车每进行１６００ｋｍ公路运输，每轴向振动持续时间为６０ｍｉｎ。３．４．２ 跑车试验条件在选定的路面上，将地面设备装在运输车上，以一定速度行驶若干次，用来模拟不同路面上的振动情况。跑车的路面和距离按照实际情况确定。３犌犅／犜３８９２４．６—２０２０４ 试验设备和仪表４．１ 一般要求振动试验应满足下列一般要求：ａ） 在试验期间受试设备的安装应确保其输入振动运动的方向平行于３个主正交轴向之一。所用的任何试验夹具其刚性和对称性均应和实际情况一样。受试设备应通过设备规范规定的方式连接在夹具或振动台台面上。对外部装有减振器／缓冲器的设备，应装上减振器／缓冲器进行试验。ｂ） 如有要求，应在经受振动试验的受试设备上安装加速度计，以测量和记录受试设备在规定振动轴向的振动响应，确定其共振频率和放大系数。选定的安装位置可以包括主要的结构、印制电路板、大的元件和模块等任何可行的位置。ｃ） 对于每个试验轴向，控制加速度计均应安装在试验夹具上尽可能靠近受试设备安装点的位置。当使用超过１个加速度计进行试验量值控制时，对于正弦试验，应使用各个加速度计控制信号的平均值作为试验量值的控制值，而对于随机试验，应使用各个加速度功率谱密度信号的平均值作为试验量值的控制值。对于所有振动输入类型，应使用适当的谱图或加速度功率谱密度图来验证控制量值满足试验量值要求。ｄ） 随机振动信号应具有高斯分布，控制信号的瞬时振动加速度峰值可限制在３倍的均方根（Ｇｒｍｓ）加速度量值以内。ｅ） 测量正弦加速度的仪器系统的精度应为：加速度±１０％，频率±２％。ｆ） 如果随机振动试验要求超出了振动试验系统的功率能力，试验可以分别在１０Ｈｚ～６００Ｈｚ和６００Ｈｚ～２０００Ｈｚ分频带进行。规定的试验时间将用于每个分频带。４．２ 控制容差要求４．２．１ 随机输入控制容差要求试验控制信号的加速度功率谱密度，在５０Ｈｚ以下偏离规定要求不应超过±３ｄＢ或者－１．５ｄＢ，５００Ｈｚ～２０００Ｈｚ范围内不应超过±３ｄＢ。控制信号的总均方根（Ｇｒｍｓ）量值应控制在规定加速度功率谱密度曲线的总均方根值的＋２０％～－５％范围内。４．２．２ 正弦输入控制容差要求对于正弦输入曲线，在规定的频率范围内，其加速度试验量值的控制值应限制在规定量值的±１０％范围内。５ 试验过程５．１ 随机振动试验过程５．１．１ 试验准备将被试品通过专用夹具直接固定在振动台工作台面上，并安装传感器，其中将控制传感器安装在被试品与夹具的连接处附近，监测传感器安装在受试设备上。对受试设备进行全面的外观检查，其任何内４犌犅／犜３８９２４．６—２０２０部或外部部件均不得出现明显的结构损坏，并按有关技术文件规定对受试设备进行功能／性能检测，记录检测结果。５．１．２ 试验步骤试验步骤如下：ａ） 使受试设备处于工作状态，按表２中试验量值和谱形对受试设备进行试验，每轴向进行１ｈ或相关文件规定时间。在振动过程中，应按有关技术文件规定，对受试设备功能／性能进行检测，确认受试设备性能参数是否满足有关规范要求。ｂ） 受试设备３个正交轴向的每个轴向按步骤ａ）的次序进行试验。５．１．３ 试验后检测对受试设备进行全面的外观检查，其任何内部或外部部件均不得出现明显的结构损坏，并按有关技术文件规定对受试设备进行功能／性能检测，记录检测结果。５．２ 正弦振动试验过程５．２．１ 试验准备将受试设备通过专用夹具直接固定在振动台工作台面上，并安装传感器，其中将控制传感器安装在受试设备与夹具的连接处附近，监测传感器安装在受试设备上。对受试设备进行全面的外观检查，其任何内部或外部部件均不得出现明显的结构损坏，并按有关技术文件规定对受试设备进行功能／性能检测，记录检测结果。５．２．２