MD380

■拨码开关说明12345678ONMD38DP2：拨码开关说明拨码位号功能说明1DP卡类型切换OFF：MD38DP2(默认值)ON：MD38DP12~8Profibus-DP通讯从站地址7位二进制拨码开关可设置0～125号站地址例：地址开关设置00000000700001112000101001251111101注：改变拨码位号1，需重新上电才生效，改变从站地址拨码，无需重新上电。MD38DP1：拨码开关说明拨码位号功能说明1DP卡类型切换OFF：MD38DP2(默认)ON：MD38DP12保留保留3~8Profibus-DP通讯从站地址位3~位8六位二进制拨码开关可设置0~63号站地址。例：位3~位8拨码开关设置本地地址000000Fd-02决定0001110701010020（注：拨码开关设置为0时本地地址由MD380变频器功能码FD-02设置）注：该类型的MD38DP1只支持与变频器的通讯速率为115.2K，即需将Fd-00的十位设为0；使用MD38DP1时无法查看卡的版本信息；改变拨码位号1，变频器需重新上电才生效。除了本部分介绍外，其它与老MD380DP扩展卡无差别。■接口说明◆Profibus9针标准接口说明MD38DP2卡采用标准DB9型插座与Profibus主站连接，其引脚信号定义是遵照SIEMENS的DB9插座标准分布。如下图所示：123456789数据线BRTSGND+5V内部悬空数据线A图2DB9接口引脚说明◆控制端子功能描述类别端子符号端子名称功能说明Profibus通信端子(J2)1，2，7，9NC内部悬空3数据线B数据线正极4RTS请求发送信号5GND隔离5V电源地6+5V隔离5V电源8数据线A数据线负极CANlink通信端子(J3、J9)CANHCAN正输入数据线正极CANLCAN负输入数据线负极GND电源地隔离5V电源地程序烧写SW1程序烧写生产调试接口，用户请勿使用跳线J6CANlink终端匹配电阻选择1-2短接电阻有效2-3短接电阻无效指示灯※D4红色电源指示灯常亮：表示变频器接通电源；熄灭：表示变频器未接电源或者DP卡安装不正确D3黄色DP卡与主站通讯指示灯常亮：表示DP卡与Profibus主站通讯正常；熄灭：表示DP卡和Profibus主站无通讯(检查Profibus电缆连接和站号)；闪烁：表示主站未运行或DP卡和Profibus主站通讯有错误D2绿色DP卡与变频器通讯指示灯常亮：表示DP卡和变频器通讯正常；熄灭：表示DP卡和变频器通讯不成功(检查波特率设置是否正确)；闪烁：表示DP卡和变频器通讯有干扰存在或扩展卡地址不在1~125范围内注：部分产品可能存在指示灯颜色与编号不匹配的情况，以编号为准，从左到右依次为D2、D3、D4，参见图1。感谢您使用汇川技术MD380/MD500系列变频器，并选用MD38DP2卡！MD38DP2卡是Profibus-DP现场总线适配卡，符合国际通用的Profibus现场总线标准，可提高变频器上通讯效率，实现组网功能，使变频器成为现场总线的从站，接受现场总线主站控制。该卡不仅可以实现Profibus-DP通讯，还提供了CANlink通讯接口，实现CANlink通讯功能。本手册所述内容适用MD38DP2卡软件为1.09或以上版本（卡安装好并上电后，可通过功能码查询，MD380对应的查询功能码为U0-67）。MD38DP2卡可以通过设置拨码切换为MD38DP1，与原变频器进行通讯，使用MD38DP1时还需使用原GSD文件(MD38PFS2.GSD)和设置方法。本手册以MD38DP2为主进行介绍，如使用MD38DP1功能，除了拨码定义和变频器Fd-00设置外(详见本手册“拨码开关说明”)，其它请参考《MD380系列Profibus说明书》。本手册以MD380为主进行介绍，如您需使用其它变频器与本MD38DP2扩展卡使用，请与技术人员确认是否支持并索取相应技术资料。在使用本产品前，请认真的阅读本手册。类型MD38DP2MD38DP1诊断支持支持不支持DPV1支持支持不支持PPO4支持支持不支持PPO类型选择西门子后台设定FD-05设定。与后台需一致PZD映射地址西门子后台设定手动在变频器FE组设置站号设定拨码设定1~125拨码设定1~63，拨码为0时FD-02决定站号1~125主站掉站扩展卡主动告知变频器无，需通过设定FD-04来检测卡与变频器通讯速率固定速率由FD-00设定，需与拨码的设定一致从站故障扩展卡主动告知主站主站可由PZD1知有故障，但不知具体故障，但扩展卡与变频器通讯中断时主站无法知晓。MD38DP2卡设计为内嵌入MD380系列变频器中使用，安装前请关断变频器供电电源，等待约10分钟后，变频器充电指示灯彻底熄灭才能进行安装。在MD38DP2卡插入变频器后请固定相应的螺钉，避免板间信号插座受外部信号电缆拉力而损坏。■扩展卡硬件布局321CANlink终端电阻设置J6：1-2短接：电阻有效2-3短接：电阻无效ON12345GNDCANLCANHBARCODE678D2D3J6J3SW1D4D2:与变频器连接指示灯D3:主站连接指示灯D4:电源指示灯指示灯PROFIBUS-DP通讯从站地址固定螺钉孔位：使用M3×8自攻螺钉固定本卡排针插头：用于连接变频器CANlink通信端子Profibus通信端子J2123456789J9MD38DP2卡图1MD38DP2的硬件布局将MD38DP2卡正确安装到MD380变频器上后，需要完成相关通讯配置，DP卡才能与变频器建立通讯。■变频器通讯卡类型设置需要将功能码F0-28设为1，选用Profibus-DP作变频器串口通讯协议，如下表。功能参数名称设定范围设定值含义F0-28串口通讯协议选择0：Modbus协议1：通信卡网桥协议1串口通讯协议选择为特殊通信卡网桥DP卡与MD380变频器实现通讯之后，需要与Profibus主站正确接线，设置相关通讯配置即可实现DP卡与Profibus主站的通讯，从而实现变频器组网功能。■DP卡与Profibus的接线DP卡与Profibus主站的接线示意图如下图所示：PROFIBUS主站ABGNDMD38DP1从站1ABGNDMD38DP2从站2ABGND电缆屏蔽层MD38DP2从站NABGND图3DP卡与Profibus主站的连接示意图在Profibus总线终端需要接入终端匹配电阻，需根据接线端子上的示意拨动拨码。系统的PE级一定要可靠的接地。根据主站通讯波特率设置的不同，DP卡与Profibus主站通讯导线的长度也有要求，须严格的按照SIEMENS的DB9接线标准限制通讯数据导线长度。波特率与导线长度要求如下表所示：传输率Kbps线缆类型A最大长度(m)线缆类型B最大长度(m)9.61200120019.212001200187.56006005002002001500100703000100不支持600010012000100电缆技术规范见下表：电缆参数类型A类型B阻抗135Ω~165Ω（f=3~20MHz）100Ω~130Ω（f100kHz）电容30pF/m60pF/m电阻110Ω/km未规定导体横截面积≥0.34mm2≥0.22mm2■数据传送格式在PROFIDRIVE（变速传动）协议中使用PPO类型作为数据传送格式，PPO类型分为PPO1、PPO2、PPO3、PPO4、PPO5五种，MD38DP2卡支持所有数据格式。每个数据格式所能完成的功能如下：数据类型支持功能PPO1◆单功能参数操作◆变频器命令、频率设置◆变频器状态，运行频率读取PPO2◆单功能参数操作◆变频器命令、频率设置◆变频器状态，运行频率读取◆4个功能参数周期性写入◆4个功能参数周期性读取PPO3◆变频器命令、频率设置◆变频器状态，运行频率读取PPO4◆变频器命令、频率设置◆变频器状态，运行频率读取◆4个功能参数周期性写入◆4个功能参数周期性读取主站MD38020F00800000007D010F00800000007D070F008000000errCode主站发送数据PKW区变频器响应数据PKW区操作成功操作失败主站更改变频器功能参数F0-08为20.00Hz图6主站写变频器参数发送PKW数据举例PKW数据会以循环执行的方式和变频器进行交互，如使用写命令(PKE=0x20xx)持续操作EEPROM将大大降低变频器主控芯片的寿命，如需改变变频器功能码的参数，建议使用非周期写操作(SFB53，见“非周期读写使用”)或者在PKW中操作RAM地址，各功能码对应的RAM地址如下：功能码组地址F0~FF0x00~0x0FA0~AF0x40~0x4F如，F0-10对应的RAM地址就是0x000A。■PZD区数据描述PZD区数据实现主站实时对变频器数据更改和读取及周期性的数据交互。数据的通讯地址由变频器直接配置。主要包含以下内容：a）变频器控制命令、目标频率实时给定b）变频器当前状态、运行频率实时读取c）变频器与Profibus主站之间功能参数、监视参数数据实时交互PZD过程数据主要完成主站与变频器之间周期性数据交互，交互数据如下表：主站发送数据PZD区变频器命令变频器目标频率变频器功能参数实时更改PZD1PZD2PZD3～PZD12变频器响应数据PZD区变频器命令变频器运行频率变频器功能参数值实时读取PZD1PZD2PZD3～PZD12◆主站发送数据描述主站发送数据PZD描述PZD1变频器命令字(命令源需设置为通讯)0，无命令01，正转运行02，反转运行03,正转点动04，反转点动05，自由停机06，减速停机07，故障复位PZD2变频器目标频率（频率源需设置为通讯，数值的单位由变频器决定，这里以Hz介绍）给定值范围为0~F0-10当F0-22=1，代表含义为0.0Hz~320.00Hz当F0-22=2，代表含义为0.00Hz~3200.0Hz当给定的目标频率超过F0-10时，不响应该频率指令PZD3~PZD12实时更改功能参数值（F组、A组），不写入EEPROMFE-02~FE-11对应PZD3~PZD12，配置方式见PZD数据配置◆变频器响应数据描述变频器响应数据PZD描述PZD1◆变频器运行频率(数值的单位由变频器决定，这里以Hz介绍)变频器运行状态信息按bit位定义，分别如下：位01Bit0变频器停机变频器运行Bit1正转运行反转运行Bit2无故障变频器故障Bit3运行频率未到达运行频率到达PZD2◆变频器运行频率返回当前变频器实际运行频率，返回数据值为十六位有符号数据当F0-22=1时，-32000～32000对应实际运行频率-3200.0Hz～3200.0Hz当F0-22=2时，-32000～32000对应实际运行频率320.00Hz～320.00HzPZD3～PZD12◆实时读取功能参数值(F组、A组)、监视参数值(U组)读取的功能参数地址由FE-22~FE-31指定FE-22~FE-31对应PZD3~PZD12，配置方式见后续PZD数据配置其它类型变频器的PZD定义请参照其用户手册，这里不再说明。在PROFIBUS主站使用时一定要首先配置从站的GSD文件，使对应从站设备添加到主站的系统中，如已存在可忽略第二步。GSD文件可以向汇川代理商或厂家索取。具体操作如下：资料编码：19010225V1.1MD380系列MD38DP2Profibus接口卡说明书1324概述Profibus-DP通讯协议说明安装和接线DP卡与MD380变频器通讯配置说明DP卡与Profibus主站通讯配置说明在S7-300的主站配置从站数据类型支持功能PPO5◆单功能参数操作◆变频器命令、频率设置◆变频器状态，运行频率读取◆10个功能参数周期性写入◆10个功能参数周期性读取PP0类型数据格式所包含的数据块分为两个区域，即PKW区(参数区)和PZD区(过程数据区)。MD38DP2支持的PP0类型数据格式如下图所示：PKWPZD1PZD2PZD3PZD4PZD5PZD6PZD7~PZD12PPO112字节PPO220字节PPO34字节PPO532字节PPO412字节图