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SD-7L伺服系统使用手册Ⅰ-1第一章概述1.1产品简介交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。SD-7L系列交流伺服系统是全数字交流伺服系统，采用国际最新数字信号处理器（DSP）、大规模可编程门阵列（CPLD）和MITSUBISHI智能化功率模块（IPM），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好、采用最优PID算法完成PWM控制，性能已达到国外同类产品水平。与步进系统相比，SD-7L系列交流伺服系统具有以下优点：l避免失步现象伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成闭环控制系统。l宽速比、恒转矩调速比为1：10000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。l控制简单、灵活通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性做出适当的设置，以适应不同的要求。1.2到货检查1)收货后，必须进行以下检查：2)包装箱是否完好，货物是否因运输受损。3)核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到货物是否所订货物。4)核对装箱单，附件是否齐全。注意l受损或零件不全的伺服系统，不能进行装卸。l伺服驱动器必须与性能匹配的伺服电机配套使用。l收货后有任何疑问，请与供应商或我公司联系。SD-7L系列交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套，由用户订货时选择。1）附件SD-7L系列伺服驱动器标准附件l安装使用手册（本书）……………………………………1本l安装支架……………………………………………………2个SD-7L伺服系统使用手册Ⅰ-2lCN1插头（DB25孔）…………………………………….1套（注1）lCN2插头（DB25针）…………………………………….1套（注2）【注1】配套我公司位置控制器时，与信号电缆（3米）配套提供。【注2】我公司提供伺服电机时，用户可选择反馈电缆（3米）配套提供。