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SD-7L伺服系统使用手册Ⅴ-1第五章报警与处理注意l参与检修人员必须具有相应专业知识和能力l伺服驱动器和电机断电至少5分钟以后，才能触摸驱动器和电机，防止电击和灼伤l驱动器故障报警后，须根据报警代码排除故障后才能投入使用l复位报警前，必须确认SON（伺服有效）信号无效，防止电机突然启动引起意外5.1报警一览表表5.1报警一览表报警代码报警名称内容--正常1IPMIPM模块坏，2OV主电源电压过高3OCU过流4LV主电源电压欠压5IA模拟A通道无电流6IB模拟B通道无电流7ENCODOER码盘故障8OVSPEED过速9OVPOSITOIN位置超差10SFOTOCU软件过流SD-7L伺服系统使用手册Ⅴ-25.2报警处理方法：表5.2报警处理方法报警代码报警名称运行状态原因处理方法接通控制电源时出现l电路板故障l换伺服驱动器l供电电压偏低l过热l检查驱动器l重新上电l更换驱动器l驱动U、V、W之间短路l检查接线l接地不良l正确接地l电机绝缘损坏l更换电机1IPM模块故障电机运行过程中出现l受到干扰l增加线路滤波器l远离干扰源接通控制电源时出现l电路板故障换伺服驱动器接通主电源时出现l电源电压过高l电源电压波形不正常检查供电电源l制动电阻接线断开重新接线l制动晶体管损坏l内部制动电阻损坏换伺服驱动器2主电路过压电机运行过程中出现l制动回路容量不够l降低起停频率l增加加/减速时间常数l减小转矩限制值l减小负载惯量l换更大功率的驱动器和电机l驱动器U、V、W之间短路l接地不良l电机绝缘损坏3过电流l驱动器损坏l检查接线l正确接地l更换电机l更换驱动器4欠压主电压过低,制动单元故障.换伺服驱动器SD-7L伺服系统使用手册Ⅴ-3表5.2报警处理方法报警代码报警名称运行状态原因处理方法±12V无电压模拟A通道故障接通控制电源时出现DSP模拟A通道坏换伺服驱动器模拟A通道故障5模拟A通道无电流电机运行过程中出现DSP模拟A通道坏换伺服驱动器±12V无电压模拟B通道故障接通控制电源时出现DSP模拟A通道坏换伺服驱动器模拟A通道故障6模拟B通道无电流电机运行过程中出现DSP模拟A通道坏换伺服驱动器l编码器接线错误l检查接线l编码器损坏l更换电机l编码器电缆不良l换电缆7编码器故障l编码器电缆过长，造成编码器供电电压偏低l缩短电缆l采用多芯并联供电接通控制电源时出现l控制电路板故障l编码器故障l更换伺服驱动器l换伺服电机l输入指令脉冲频率过高l正确设定输入脉冲l加/减速时间常数太小，使速度超调量过大l增大加/减速时间常数l输入电子齿轮比太大l正确设置l编码器故障l换伺服电机l编码器电缆不良l换编码器电缆8超速电机运行过程中出现l伺服系统不稳定，引起超调l重新设置有关增益l如果增益不能设置到合适值，则减小负载转动惯量比率SD-7L伺服系统使用手册Ⅴ-4表5.2报警处理方法报警代码报警名称运行状态原因处理方法l负载惯量过大l减小负载惯量l换更大功率的驱动器和电机l编码器零点错误l换伺服电机l请厂家重调编码器零点8超速电机刚启动时出现l电机U、V、W引线接错l编码器电缆引线接错l正确接线接通控制电源时出现l电路板故障l换伺服驱动器接通主电源及控制线，输入指令脉冲，电机不转动l电机U、V、W引线接错l编码器电缆引线接错l正确接线l编码器故障l换伺服电机l设定位置超差检测范围太小l增加位置超差检测范围l位置比例增益太小l增加增益9位置超差l转矩不足l检查转矩限制值l减小负载容量l换更大功率的驱动器和电机10软件过流电机运行中出现l电机U、V、W引线接错l正确接线l换伺服驱动器