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SD-7L伺服系统使用手册Ⅷ-1第八章产品规格注意伺服驱动器必须与伺服电机配套选购，本书按配套SN系列伺服电机描述，用户需选购其他厂家伺服电机，请在定货时说明8.1驱动器规格表8.1伺服驱动器规格输出功率（kW）0.4～0.81.0～1.51.7～2.3电机额定转矩（Nm）2～44～106～15输入电源单相AC220V，-15～+10℃50/60Hz三相AC220V，-15～+10℃50/60Hz三相AC220V，-15～+10℃50/60Hz温度工作：0～55℃存贮：-20～80℃湿度小于90%（无结露）使用环境振动小于0.5G（4.9m/S2），10～60Hz控制方法1）位置控制2）速度控制3）速度试运行4）JOG运行5）开环运行再生制动内置速度频率响应：200kHz或更高速度波动率：＜±0.03（负载0～100%）：＜±0.02（电源-15～+10%）（数值对应于额定速度）调速比：1：10000控制特性脉冲频率：≤500kHz控制输入1）伺服使能2）报警清除3）CCW驱动禁止4）CW驱动禁止5）偏差计数器清零6）指令脉冲禁止.控制输出1）伺服准备好输出2）伺服报警输出3）定位完成输出/速度到达输出输入方式1）脉冲+符号2）CCW脉冲/CW脉冲3）两相A/B正交脉冲电子齿轮比1～32767/1～32767位置控制反馈脉冲10000脉冲/转速度控制4种内部速度加减速功能参数设置加减速时间1～10000mS（0r/min←→1000r/min）监视功能转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等保护功能超速、主电压过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等显示、操作6位LED数码管、4个按键适用负载量小于电机惯量的5倍