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机构运动简图测绘武汉理工大学机电工程实验实训中心机械基础实验一、实验目的1．初步掌握根据实际机器或机构模型绘制机构运动简图的技能；2．验证和巩固机构自由度的计算方法；3．通过实验机构的比较，巩固对机构结构分析的了解。二、实验原理机构运动简图是用规定的符号和简单的线条，按比例绘制的表示机构中各构件之间的相对运动关系的图形。机构的运动仅与机构所具有的构件数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关。画构件时不考虑构件的实际外形，而只考虑运动副的性质。三、实验设备和工具简易冲床铆钉机构平底式直动凸轮机构油泵机构三、实验设备和工具破碎机内燃机三、实验设备和工具牛头刨床机构三、实验设备和工具行星轮系四、实验方法和步骤1.选择机构模型，运转机械，分析传递路线，弄清机架、原动件和活动构件数及运动副的性质、数目和构件数目；4.计算自由度，检验机构是否满足运动确定的条件。2.测量各运动副之间的尺寸，选投影面（运动平面）。3.按比例绘制运动简图。简图比例尺：μl=实际尺寸m/图上长度mm举例：绘制牛头刨床机构的运动简图选取比例尺ml机构运动简图绘制视频五、思考题1.一个正确的“机构运动简图”能说明那些问题?2.机构自由度的计算对测量绘制机构运动简图有何帮助?