施耐德M218控制器内部培训教程

施耐德M218控制器内部培训教程第一章产品简介-物理描述串行口1串行口2供电电源接入数字量输出以太网通讯口运行/停止拨码开关Mini-BUSB编程口24V供电输出数字量输入2路模拟量输入/输出模块扩展口型号供电电压串口数字量输/输出模拟量输入/输出HSCPTO以太网TM218LDA40DR4PHN220VAC224/162/222否TM218LDA40DR2HN220VAC224/160/22--否TM218LDA40DRPHN220VAC224/160/022否TM218LDA24DRN220VAC214/100/000否TM218LDA24DRHN220VAC214/100/020否TM218LFAE40DRPHN220VAC224/160/022是TM218LFAE24DRHN220VAC214/100/020是第一章产品简介-型号说明第一章产品简介-主要特征•执行时间:2ms/1K(70%布尔型+30%数据指令)•程序容量:1024K字节（用户逻辑应用程序，标签和组态数据)•数据容量:60000字•保持型内存字容量:1000字节•实时时钟:内置，靠外部电池供电•RTC供电电池时间;3年•扩展模块：对于24点本体，最大扩展4个模块(TM2),152个I/O,最多42个继电器输出对于40点本体，最大扩展7个模块(TM2),248个I/O,最多90个继电器输出Dock模块，用于连接TM2模块最多支持两路HSC模块TwidoPTO会在下阶段支持最大I/O点数248，最大继电器输出90•HSC功能;最大2路A/B相或4路单脉冲输入,频率为100KHz•PTO功能:最大2路,100KHz第一章产品简介-编程软件M218控制器的可编程开发软件:SoMachineV3.0SoMachine是一个专业的，高效的，开放的OEM解决方案软件，可以在单个环境中组态和调试整个机器.–HMI控制器•MagelisXBTGCHMI控制器;•XBTGT/GKCANopenHMI控制器;–逻辑控制器•ModiconM218逻辑控制器；•ModiconM238逻辑控制器；•ModiconM258逻辑控制器；–运动控制器•LMC058–传动控制器•ATVIMC第一章产品简介-扩展模块型号描述TM2DMM16DRTN8晶体管输入/8继电器输出TM2DORKN扩展Dock第二章技术参数-环境特性温度运行0℃～+55℃存储-25℃～+70℃相对湿度5%～95%耐腐蚀性否等级防护IP20污染≤2海拔运行0～2000m存储0～10000m机械限制正弦振动5～150Hz/振幅3.5mm/1g10周期/1倍频/分钟震动15g/11ms;3次震动/方向/轴第二章技术参数-供电电源特性本体类型交流电源，24点本体交流电源，40点或以上本体电压额定100～240VAC范围85～264VAC额定频率50/60Hz最大浪涌电流30A@110VAC60A@240VAC欠压保护是瞬断10ms@100VAC最大容量25W34W端子块3针，7.62mm端子块端子块保护盖板保护第二章技术参数-数字量输入特征输入类型正常快速额定输入电压24VDC输入范围0～28.8VDC电流5mA7mA峰值电压30VDC30VDC剩电流7mA9mA输入逻辑源型/漏型兼容性2线制/3线制传感器隔离光隔离输入限值状态1时电压≥15V状态1时电流≥2.5mA状态0时电压≤5V状态0时电流≤1.0mA输入阻抗4.7KΩ响应时间3ms300ns反弹滤波(可组态)0-1.5-4或12ms最大输入频率100HZ端子类型2行可插拔螺钉端子传感器连接电缆的长度最长10m(屏蔽电缆)/最长30m(非屏蔽电缆)第二章技术参数-继电器输出特征输出供电额定电压24VDC220VAC供电范围5V～30VDC100VAC～250VAC额定电流值2A/通道电流/组(4通道)4A最大输出频率最大负载0.1Hz无负载5Hz防短路否输出类型继电器线圈机械寿命20,000,000次电缆长度非屏蔽30m第二章技术参数-模拟量输入特征输入类型电压输入电流输入最大输入通道数2输入类型单端输入输入范围－10VDC～10VDC0～10VDC0～20mA4～20mA输入阻抗1MΩ250ΩI/O端子类型可插拔端子采样时间10ms/通道+1扫描周期总输入传输时间20ms+1扫描周期输入误差+1%输入精度12位,包含符号位允许的过载电压＋30VDC保护类型输入和内部电路之间的光耦隔离极性接反保护电缆长度最大屏蔽电缆3米电缆类型屏蔽电缆第二章技术参数-模拟量输出特征输出类型电压输出电流输出最大输出通道数2输出范围－10VDC～10VDC0～10VDC0～20mA4～20mA负载阻抗2KΩ300Ω负载类型阻型负载I/O端子类型可插拔端子输出时间10ms总输出传输时间10ms+1扫描周期输入误差+1%输入精度12位,包含符号位保护类型输入和内部电路之间的光耦隔离短路保护是电缆长度最大屏蔽电缆30米电缆类型屏蔽电缆第二章技术参数-HSC输入特征额定输入电压24VDC输入范围0～28.8VDC电流10.7mA极限电压30VDC极限电流13mA输入逻辑漏型/漏型兼容性2线制/3线制传感器隔离光隔离输入限值状态1时电压≥15V状态1时电流≥5mA状态0时电压≤5V状态0时电流≤1.5mA输入阻抗1.96KΩ响应时间300ns支持的运行模式A/B相，方向+脉冲,单脉冲最大输入频率100KHz端子类型2行可插拔螺钉端子传感器连接电缆的长度最长10m(屏蔽电缆)第二章技术参数-PTO/PWM特征输出供电额定电压24VDC供电范围19.2V～28.8VDC最大输出频率最大负载0.1Hz无负载5HzPTO最大输出频率100KHzPWM最大输出频率1KHz输出类型推挽型绝缘电阻10MΩ最小阻抗80Ω输出逻辑源型原点输入响应时间＜2ms防接反保护是电缆长度最大5m,屏蔽电缆(包含24供电）端子类型2行可插拔螺钉端子PWM模式精度20～100Hz0.1%,100～1KHz1%PWM模式占空比20～1KHz0.1%支持的输出模式脉冲+方向,CW/CCW,PWM输出第二章技术参数-内置编程口功能兼容USB2.0隔离方式非隔离波特率12Mbps电缆长度3米(最大)电缆类型屏蔽电缆兼容性与M238,M340的USB编程电缆兼容连接方式Mini-BUSB第二章技术参数-内置串口串行口1(SL1)不带5V电源类型Modbus主/从,支持SoMachine-Network物理接口RS485波特率1.2～115.2K协议RTU/ASCII连接方式RJ45电缆长度(最大)15米电缆类型屏蔽电缆极电阻560Ω(可选)，可通过软件组态隔离类型非隔离串行口2(SL2)不带5V电源类型Modbus主/从物理接口RS485波特率1.2～38.4K协议RTU/ASCII连接方式端子块电缆长度(最大)200米电缆类型屏蔽电缆极电阻560Ω(可选)，可通过软件组态隔离类型非隔离第二章技术参数-内存结构内部RAM2048KB定位数据区总容量64000%MW(120KBytes)%MW0～％MW59999系统和诊断变量区%MW60000～％MW60199重新定位区%MW60200～％MW63999工作区900KB用户区域1024KB标志名区200KB(最大1000)程序区549Kbytes,取决于用户的应用程序，最大不超过用户区大小函数库内部RAM备份区1976Bytes保持型数据区744Bytes永久保持型数据区232Bytes%MW0～％MW4991000Bytes第二章技术参数-任务机制任务数(最大)7任务类型MAST(仅1个)Freewheeling,Cyclic其它任务(2个)Freewheeling,Cyclic,Event外部任务(4个)External处理I/O机制LocalI/O由调用的任务处理Reflexoutput直接由硬件处理ExtensionI/O只能由MAST任务处理第二章技术参数-扩展方式第三章安装与接线-数字量输入接线第三章安装与接线-晶体管输出接线第三章安装与接线-继电器输出接线第三章安装与接线-串口引脚定义针角说明针角说明1未用1D12未用2D03未用3屏蔽4D14公共端5D06未用7未用8公共端第三章安装与接线-以太网引脚定义针角说明1输入R+2输入R-3输出R+4预留5预留6输出R－7预留8预留第三章安装与接线-USB引脚定义第四章硬件描述-系统状态指示灯PWR亮(绿色)供电正常灭无电源供电BAT亮(红色)无备份电池闪烁(红色)备份电池需要更换，但仍能保持数据灭备份电池工作正常MS闪烁绿色/红色正在启动红色闪烁无效操作系统绿色闪烁1次没有应用程序绿色亮起正在运行绿色闪烁3次断点运行绿色闪烁已停止红色快速闪烁事件状态为”暂停”,并检测到应用程序错误红色亮起检测到内部错误熄灭电源已关闭绿色,伴随着红色闪烁运行,但检测到外部错误绿色闪烁,伴随着红色闪烁已停止,并检测到外部错误第四章硬件描述-以太网通讯指示灯ETHLA灭无连接闪烁绿色/黄色上电检测，3次闪烁亮(绿色)100Mbps波特率连接亮(黄色)10Mbps波特率连接闪烁(绿色)100Mbps波特率运行闪烁(黄色)10Mbps波特率运行ETHST灭物理连接断开，未获得IP地址闪烁(绿色)上电检测，3次闪烁亮(绿色)至少一个端口已连接，并且已IP地址三次闪烁(绿色)所有的端口断开，但控制器以太网端口IP地址已设置四次闪烁(绿色)重复的IP地址五次闪烁(绿色)控制器以太网正在执行BOOTP或DHCP六次闪烁(绿色)使用缺省IP时组态的IP无效第五章HSC功能－概述•2路”MainMode”HSC•1路”MainMode”HSC+2路”SimpleMode”HSC•4路”SimpleMode”HSC,除了TM218LDA24DRN,仅集成2路”SimpleMode”HSC•SimpleMode:升/降计数从/到预设值。当计数到达时，执行编程动作。动作必须在MAST或Fast任务里执行，但不能触发一个事件.最大输入频率是100KHz•MainMode;两种输入模式，即脉冲/方向和A/B相，最大输入频率是100KHz.根据组态的阈值，该模式可以触发2个Reflexoutput第五章HSC功能-快速I/O表HSC(Main)HSC(Simple)PWMPTO频率发生器I0HSC0A/脉冲HSC0SimpleI1HSC0B/方向HSC1SimpleI2HSC2A/脉冲HSC2SimpleI3HSC2B/方向HSC3SimpleI4HSC0SYNCReflex0PTO0I5HSC0CAPReflex1PTO0I6HSC2SYNCReflex0PTO1I7HSC2CAPReflex1PTO1I8PWM0ENPTO0Origin0频率发生器0ENI9PWM0SYNCPTO0Origin1频率发生器0SYNCI10PWM1ENPTO1Origin0频率发生器1ENI11PWM1SYNCPTO1Origin1频率发生器1SYNCQ0HSC0ReflexQ0PWM0PTO0脉冲/CW频率发生器0Q1HSC0ReflexQ1PTO0方向/CCWQ2HSC2ReflexQ0PWM1PTO1脉冲/CW频率发生器1Q3HSC2ReflexQ1PTO1方向/CCW第五章HSC功能－计数类型选择•缺省值:未使用•Simple(简单模式):单路计数模式，可接入速度传感器，接近开关等支持加/减计数到预设值支持单触发模式和模数回零模式不支持事件触发•Main(组合模式)可接入增量编码器根据阈值设定，可触发2个反射输出支持单触发模式，模数回零模式，自由大型计数模式，事件计数模式及频率计第六章PTO/PWM功能－概述•2路PTO输出:PTO0(%QX0.0和%QX0.1)PTO1(%QX0.2和%QX0.3)•最大输出频率100KHz•精度大小为+/-0.5%•PTO功能块可在主任务或事件任务中调用•PTO输出模式:方向+脉冲CW/