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第三章仓库及仓库机械设备•仓储系统的分类、功能和主要参数•货架•搬运设备—堆剁机、叉车、手动车、起重机、托盘•自动化立体仓库第一节仓库的概念和分类一、仓库的概念保管、储存物品的建筑物和场所的总称。二、仓库的功能•支持生产•调节供需•配送商品•分拣订单•分装商品•产品集散•商品加工•信息处理•仓储系统的基本要求•多－－储存多：尽量提高仓容利用率•快－－加快吞吐，进出货快，减少空间和时间的占用•好－－保管好：保证质量、减少消耗•省－－费用省：尽量减少库存量、压缩储存期、尽量减少仓储费用•安全－－人、财、物三、仓库的分类1、按使用对象分•自备仓库•营业仓库•公共仓库2、按建筑结构分•平房仓库－－单层仓库•楼房仓库（楼库）－－两层以上的楼房仓库•高层仓库－－建筑结构是单层的，但内部设置层数很多，总高度较高的仓库•罐式仓库－－大型容器型仓库•3、按商品储存条件和技术处理方式分•普通仓库•金属材料•专用仓库•卷烟•冷藏仓库（冷却设备、隔热功能）•特种仓库石油仓库（易燃易爆）•化学危险品仓库（化工原料、农药、医药）•4、按照仓库的空间位置分•地上仓库•地下仓库•半地下仓库•5、按保管目的可划分为：1．配送中心(流通中心)型仓库--具有发货、配送和流通加工的功能。2．存储中心型仓库--以储存为主的仓库。3．物流中心型仓库--具有储存、发货、配送、流通加工功能的仓库。四、仓库系统的主要参数•1、库容量－－在满足生产经营的前提下，越小越经济•2、出入库频率•（1）理论上，入库和出库频率和数量一致，可使库容量为最小值•（2）频繁出入库，需增加托运设备的能力，投资增加•（3）应在出入库频率之间左恰当选择，以求得最经济合理的方案四、仓库系统的主要参数•3、衡量仓库经营效率最主要的两个指标(1)库容量利用系数=实际库存量与库容量之比;是一个随机变动量,一般取年平均值作为考核指标•(2)库存周转次数•该系数越大,资金周转越快,经济效益越高•但是,对于储备型仓库,出库速度更为重要•4、单位面积的库容量=总库容量与仓库占地面积之比•5、全员平均劳动生产率=仓库全年出入库总量与仓库总人数之比;与机械化程度相关•6、结构设备的利用系数(用来评价机械设备配置的合理性)•机械设备的全年平均小时托运量/与机械设备的额定小时托运量第二节仓储与配送机械设备一、容器（一）托盘1.定义：托盘是指用于集装、堆放货物以便于装卸货物搬运和运输的水平平台装置。2.特点：①易机械化操作，降低劳动强度，缩短作业时间；②易于交接，减少货损货差；③投资小、收益快；④回收难度大。4.托盘的使用方法（1）托盘联运托盘联运又称为一贯托盘运输，其含义是将载货托盘货体，从发货人开始，通过装卸、运输、转运、保管、配送等物流环节，将托盘原封地送达收货人的一种“门到门”运输方法。（2）托盘专用托盘专门适用于某一领域的要求，这一领域的各个环节，采用托盘作为贯通一气的手段。3、托盘的分类（1）按托盘实际操作和运用分类两个方向通路托盘四个方向通路托盘（2）按托盘的材质分类木托盘钢托盘铝托盘胶合板托盘塑料托盘复合材料托盘（3）按托盘的负载重量分类0.5吨托盘、1吨托盘、2吨托盘（4）按托盘的结构分类–平托盘–箱式托盘–柱式托盘–轮式托盘–滑动板平托盘•按货叉插入口：–二口型–四口型•按使用面：–单面型–双面型德国韩国日本•是在平托盘上装有四个立柱的托盘，其目的是在多层堆码保管时，保护最下层托盘货物。托盘上的立柱大多采用可卸式的，高度多为12OOmm左右，立柱的材料多为钢制，耐荷重3t，自重3Okg左右。柱式托盘箱式托盘•箱式托盘有可卸式、固定式、折叠式三种。•存放形状不规则的物料。可使用托盘搬运车、叉车、起重机等作业；可相互堆叠四层；空箱可折叠。•滚轮箱式托盘是在箱式托盘下部安装脚轮的箱形设备，按上部构造物的形式分为固定式、可卸式和折叠式三种。滚轮箱式托盘大多用于一般杂货的配送。轮式托盘•滑动板是瓦楞纸、板纸或塑料制的板状托盘，也叫薄板托盘，具有轻、薄、价廉的特点，但需要带特殊附件的叉车进行装卸。滑动板4、托盘的规格•托盘的规格是指托盘的长与宽，通常用宽×长来表示。因为托盘的长与宽及其乘积面积，会涉及到货物在托盘上的堆码，也涉及到与运输工具内容尺寸和内容面积的配合，因此是被广大物流界十分重视的。国际标准化组织也十分重视托盘规格标准问题，先后三次提出建议规格。1961年(ISO/R198)提出采用:800×1200、800×1000、1000×1200三个尺寸(注，单位均为毫米，下同)。1963年(ISO/R329)建议在上述基础上增加:1200×1600、1200×1800两个规格尺寸。1971年(ISO/TC51)国际标准化组织托盘委员会就1200毫米系列托盘已在国际上广泛使用，但又与国际标准集装箱配套有困难的情况(美、英、日等国再三倡议采用1100毫米系列)提出:保留1200毫米系列的同时，增加800×1100、900×1100和1100×1100三种规格的托盘。1982年颁布国家标准是:800×1200、800×1100和1000×1200三种。GB/T2934-1996联运通用平托盘外形尺寸系列（单位：mm）代号公称尺寸长度公差宽度公差叉孔高度尺寸公差TP1800×1000±3±3使用托盘搬运车100；使用叉车或其他机具70±5TP2800×1200TP31000×1200托盘的标准与规格l200mm×1000mm美国1100mm×110Omm1200mm×1000mm日本800mm×1000mm800mm×1200mm1000mm×1200mm我国GB/T2934-1982规定与国际相同的有试简述托盘规格化对于物流有何作用国际800mm×1000mm800mm×1200mm1000mm×1200mm1200mm×1600mm1200mm×1800mm5、托盘码放的形式1、重叠式码放即各层码放方式相同，上下对应。这种方式的优点是，工人操作速度快，包装货物的四个角和边重迭垂直，承载能力大。缺点是各层之间缺少咬合作用，容易发生塌垛。在货物低面积较大的情况下，采用这种方式具有足够的稳定性，如果再配上相应的紧固方式，则不但能保持稳定，还可以保留装卸操作省力的优点。2、纵横交错式码放相邻两层货物的摆放旋转90度，一层横向放置，另一层纵向放置。每层间有一定的咬合效果，但咬合强度不高3、旋转交错式码放第一层相邻的两个包装体互为90度，两层间码放又相差180度，这样相邻两层之间互相咬合交叉，货体的稳定性较高，不易塌垛。其缺点是，码放的难度较大，且中间形成空穴，降低托盘的利用效率。采用自身堆码时，，货堆的高度受货物强度的制约，一般以最低层货物不被压坏为前提，另外货堆的高度还受堆垛设备（如叉车）提升高度的限制。。4、正反交错式码放同一层种，不同列的货物以90度垂直码放，相邻两层的货物码放形式是另一层旋转180度的形式。这种方式类似于建筑上的砌砖方式，不同层间咬合强度较高，相邻层之间不重缝，因而码放后稳定性较高，但操作较为麻烦，且包装体之间不是垂直面相互承受载荷，所以下部货物容易压坏。四种堆码方式的比较稳定性耐压性利用率操作性简单重叠式较差高高简单纵横交错式好较高较高较简单正反交错式好较高较高较简单旋转交错式最好较高低较简单捆扎网罩紧固框架加固6、托盘加固的方法收缩薄膜紧固拉伸薄膜紧固中间夹摩擦材料紧固专用金属卡具固定胶带粘扎平托盘周边垫高6、托盘加固的方法7．使用托盘应注意的事项（1）不是所有货物都可以用托盘运输（2）必须符合托盘积载的规定（3）每一托盘货载，必须捆扎牢固以具有足够的强度、稳定性和平衡性（4）货物以托盘运输时，必须在所有运输单证上注明“托盘运输”字样（二）物料笼折叠笼累积型叠积型二、搬运设备（1）结构•无轨、轮胎行走式•主要工作属具是货叉，亦可换装其它（2）适用范围•场所－－厂矿、仓库、车站、港口，等等•货件－－成件、包装件、托盘等集装件，等等•作业－－装卸、堆码、拆垛、短途搬运，等等（3）优点•便于实现相关作业的机械化、•提高了作业效率，加速了车船周转•可使货物堆剁高度达4－5米，充分利用空间位置(利用系数可达30％－50％)•保证安全生产、减少货物破损•相对于大型装卸机械作业，成本低、投资少二、搬运设备•叉车概述叉车系统举高100－150mm最高可达12m【按操作方式细分】【按操作方式细分】操作员乘坐方式一般步行式和立式可举升约2.7-3.9米根据应用上的不同侧面式插退式前移式平衡式叉车的种类使用最广叉车的种类平衡式叉车：平衡式叉车是利用底盘来配重的，其提升能力为2.7m～4m。（上图为立式，下图为座式）2、跨立式叉车（插腿式）插腿式叉车：跨架支撑面积较大，具有较高的稳定性和较轻的重量。跨架须插入货架下端。1、配重式叉车（平衡重式）集装箱叉车叉车的种类3、直达式叉车（前移式）前移式叉车的门架（或货叉）可前后移动，运行时，门架后移，使货物重心位于前、后轮之间，适用于车间、仓库内内工作。（上图为货叉前移，下图为门架前移）。4、侧面式叉车侧面式叉车主要用于长料货物的搬运，这种叉车司机的视野好，所需通道宽度也较小。叉车的种类1、转柱式和转叉式叉车（窄道式）特殊叉车转柱式叉车和转叉式叉车是一种无轨巷道作业设备，特点是机动灵活，转弯半径小，作业巷道窄，门架可实现正反转90°。2、倍深式直达式叉车具有两节伸缩臂装置，用于倍伸式货架的存取。要求货叉有足够的伸出长度来存取第2个托盘位置的货物。平衡式直达式插腿式转叉式拣取式3~4.5m2.4m2.0~2.25m1.5~2.1m1.2m各种叉车对通道宽度的要求转叉式叉车的作业过程叉车的属具夹抱器推出器移动叉齿倾翻叉架吊钩串杆叉车的属具平衡重叉车应用最普遍，内燃叉车常用于露天货场作业，电动叉车用于室内作业，前移式叉车一般用于室内作业插腿式叉车适用于工厂车间、仓库内效率要求不高，但需要有一定堆垛、装卸高度的场合侧面叉车主要用于长料货物的搬运叉车的选择转叉式叉车主要用于窄或超窄巷道的作业倍深式叉车主要用与倍深式货架配套作业升降架货叉轮胎安全架升降架动力系统轮胎货叉将货叉架上之安装孔位置及形状标准化，可确保牙叉与其它应用附件的交换性。货叉是搬运负载最必用的配件。通常是100～150mm宽，1,000～1,200mm长及40mm厚。最常使用牙叉的配备是牙叉侧移装置，利用手动或油压驱动，可调整牙叉的间距，以搬运不同规格栈板的负载。配重式的设计，轴距最长负载中心即为负载的重心至牙叉前端面的距离，这是决定负载能力的因素之一，堆高机负载在4500kg以下时均是以0.6m的LC来设计，并已成为工业标准。如果负载的LC尺寸超过0.6m，则堆高机的安全举升能力将大大的降低。特别是配重式的堆高机而言，LC尺寸是决定负载安全的重要因素。托板车及窄道式堆高机均使用电动式。用于室外的车辆，则多使用内燃机式硬胎多用于室内，气胎多用于室外的场合，行走速度较快。叉车的主要技术性能•选用叉车时，主要考虑其工作环境、作业条件；因此，必须向制造商洽询详细规格信息，仔细评估每一项性能因素，以决定是否能满足作业的需求及有效的作业。(1)负载能力(LoadCapacity)负载能力是首要考虑因素。叉车的选用－－必须可以举升最重的额定负载至特定的高度。负载能力是以负载中心(LoadCenter，LC)为基准来计算。工业标准的LC是0.6m。除非另有提及，不然所有堆高机的举升额定能力均以此来计算。图2-6说明LC的位置移动时，负载能力的变化。在日本的标准，LC有0.5m，0.55m及0.6m等规格。LLC(2)最大举升高度(Lift)额定负载下叉车的最大提升高度注意：一般建筑物的可用高度与OAEH最少需有300mm的间隙。建筑物的可用高度是扣掉灯、梁、管路等障碍物之后的高度。举升的规格包括－－扬程、举升全高、升降架高度及自由扬程等规格。必须考虑使用条件，以选用适当规格。扬程ElevatedHeight－－－在额定负载下堆高机的最大举升高度)。伸展高度(ExtendedHeight)－－－－亦称“全部举升高