1/34电动机心得体会范文_电机班工作心得当在某些事情上我们有很深的体会时,就很有必要写心得体会,通过写心得体会,可以帮助我们总结积累经验。那么心得体会怎么写才恰当呢?下面是网友帮大家分享的“电动机心得体会范文_电机班工作心得”,供大家参考借鉴,希望可以帮助到有需要的朋友。电动机心得体会电机班工作心得11:电力拖动学习心得体会《电力拖动自动控制系统》学习心得进入到大四我们接触到了一门新的课程叫《电力拖动自动控制系统》,几次课上下来发现这门课包含的内容实在是太多了,涉及到了自动控制原理、电机拖动、电力电子和高数等多门学科的知识,让我觉得学起来有点吃力。但经过老师的细细梳理,使我慢慢对这门课程有了新的认识,电力拖动是以电动机作为原动机拖动机械设备运动的一种拖动方式。电力拖动装置由电动机及其自动控制装置组成。自动控制装置通过对电动机起动、制动的控制,对电动机转速调节的控制,对电动机转矩的控制以及对某些物理参量按一定规律变化的控制等,可实现对机械设备的自动化2/34控制。现代运动控制已成为电机学,电力电子技术,微电子技术,计算机控制技术,控制理论,信号检测与处理技术等多门学科相互交叉的综合性学科。课上老师简单介绍了运动控制及其相关学科的关系,随着其他相关学科的不断发展,运动控制系统也在不断发展,不断提高系统的安全性,可靠性,在课上跟随老师的思路,使我对运动控制系统有了更深刻的理解。运动控制系统的任务是通过对电动机电压,电流,频率等输入电量的控制,来改变工作机械的转矩,速度,位移等机械量,使各种机械按人们期望的要求运行,以满足生产工艺及其他应用的需要。工业生产和科学技术的发展对运动控制系统提出了日益复杂的要求,同时也为研制和生产各类新型的控制装置提供了可能。在前期课程控制理论、计算机技术、数据处理、电力电子等课程的基础上,学习以电动机为被控对象的控制系统,培养学生的系统观念、运动控制系统的基本理论和方法、初步的工程设计能力和研发同类系统的能力。课堂上老师全面、系统、深入地介绍了运动控制系统的基本控制原理、系统组成和结构特点、分析和设计方法。运动控制内容主要包括直流调速、交流调速和伺服系统三部分。直流调速部分主要介绍3/34单闭环、双闭环直流调速系统和以全控型功率器件为主的直流脉宽调速系统等内容;交流调速部分主要包括基于异步电动机稳态模型的调速系统、基于异步电动机动态模型的高性能调速系统以及串级调速系统;随动系统部分介绍直、交流随动系统的性能分析与动态校正等内容。此外,书中还介绍了近几年发展起来的多电平逆变技术和数字控制技术等内容。《运动控制系统》既注重理论基础,又注重工程应用,体现了理论性与实用性相统一的特点。书中结合大量的工程实例,给出了其仿真分析、图形或实验数据,具有形象直观、简明易懂的特点。第一部分中主要介绍直流调速系统,调节直流电动机的转速有三种方法:改变电枢回路电阻调速阀,减弱磁通调速法,调节电枢电压调速法。变压调速是是直流调速系统的主要方法,系统的硬件结构至少包含了两部分:能够调节直流电动机电枢电压的直流电源和产生被调节转速的直流电动机。随着电力电子技术的发展,可控直流电源主要有两大类,一类是相控整流器,它把交流电源直接转换成可控直流电源;另一类是直流脉宽变换器,它先把交流电整流成不可控的直流电,然后用pwm方式调节输出直流电压。本章说明了两类直流电源的特性和数学模型。4/34当用可控直流电源和直流电动机组成一个直流调速系统时,它们所表现车来的性能指标和人们的期望值必然存在一个不小的差距,并做出了分析。开环控制系统无法满足人们期望的性能指标,本章就闭环控制的直流调速系统展开分析和讨论。论述哦了转速单闭环直流调速系统的控制规律,分析了系统的静差率,介绍了pi调节器和p调节器的控制作用。转速单闭环直流调速系统能够提高调速系统的稳态性能,但动态性能仍不理想,转速,电流双闭环直流调速系统是静动态性能良好,应用最广的直流调速系统;还介绍了转速,电流双闭环系统的组成及其静特性,数学模型,并对双闭环直流调速系统的动态特性进行了详细分析。第二部分主要介绍交流调速系统。交流调速系统有异步电动机和同步电动机两大类。异步电动机调速系统分为3类:转差功率消耗型调速系统,转差功率馈送型调速系统,转差功率不变型调速系统。同步电动机的转差率恒为零,同步电动机调速只能通过改变同步转速来实现,由于同步电动机极对数是固定的,只能采用变压变频调速。本章介绍了基于等效电路的异步电动机稳态模型,讨论异步电动机变压变频调速的基本原理和基频以下的电流补偿控制。首先介绍了交流pwm变频器的主电路,然后讨论正选pwm5/34(spwm),电流跟踪pwm(cfpwm)和电压空间矢量pwm(svpwm)三种控制方式,讨论了电压矢量与定子磁链的关系,最后介绍了pwm变频器在异步电动机调速系统中应用的特殊问题。并讨论了转速开环电压频率协调控制的变压变频调速系统和通用变频器。详细讨论了转速闭环转差频率控制系统的工作原理和控制规律,并介绍了变频调速在恒压供水系统中的应用实例。矢量控制和直接转矩控制是两种基于动态模型的高性能的交流电动机调速系统,矢量控制系统通过矢量变换和按转子磁链定向,得到等效直流电机模型,然后按照直流电动机模型设计控制系统;直接转矩控制系统利用转矩偏差和定子磁链幅值偏差的符号,根据当前定子磁链矢量所在的位置,直接选取合适的定子电压矢量,实施电磁转矩和定子磁链的控制。两种交流电动机调速系统都能实现优良的静,动态性能,各有所长,也各有不足之处。作为一个即将踏入社会的毕业生,这学期的学习又让我充实了不少,也给自己奠定了基础,非常感谢吕庭老师对我们的帮助,以后进入到工作岗位一定会做到学以致用。2:2023哈工大继续教育电气专业(交流拖动)心得体会交流拖动控制系统学习心得体会通过本次2023年度专业技术人员继续教6/34育知识更新培训我学习了电力拖动自动控制系统下--交流拖动控制系统,电力拖动自动控制系统是把电能转换成机械能的装置,它被广泛地应用于一般生产机械需要动力的场合,也被广泛应用于精密机械等需要高性能电气传动的设备中,用以控制位置、速度、加速度、压力、张力和转矩等。一、交流拖动控制系统的应用领域主要有三个方面:?一般性能的节能调速?高性能的交流调速系统和伺服系统?特大容量、极高转速的交流调速(一)、一般性能的节能调速1、风机、水泵的调速范围和对动态快速性的要求都不高,只需要一般的调速性能。2、风机、水泵等通用机械的容量几乎占工业电力拖动总容量的一半以上,需要调速时不得不依赖挡板和阀门来调节送风和供水的流量,因而把许多电能白白地浪费了。3、如果换成交流调速系统,把消耗在挡板和阀门上的能量节省下来,每台风机、水泵平均都可以节约20%~30%以上的电能,效果是很可观的。(二)、高性能的交流调速系统和伺服系统1、交流电机性能远远优越于直流电机,如果改成交流拖动,显然能够带来可观的效益。7/34以前,由于交流电机原理上的原因,其电磁转矩难以像直流电机那样通过电枢电流施行灵活的实时控制。2、20世纪70年代初发明了矢量控制技术,使交流电机可以获得和直流电机相仿的高动态性能,从而使交流电机的调速技术取得了突破性的进展。3、其后,又陆续提出了直接转矩控制、解耦控制等方法,形成了一系列可以和直流调速系统媲美的高性能交流调速系统和交流伺服系统。(三)、特大容量、极高转速的交流调速值时,其设计与制造就非常困难了。2、交流电机没有换向器,不受这种限制,因此,特大容量的电力拖动设备,如厚板轧机、矿井卷扬机等,以及极高转速的拖动,如高速磨头、离心机等,都以采用交流调速为宜二、交流调速系统的主要类型(一)、交流调速系统的主要类型——按电动机的调速方法分类交流电机主要分为异步电机(即感应电机)和同步电机两大类,每类电机又有不同类型的调速系统。现有文献中介绍的异步电机调速系统种类繁多,可按照不同的角度进行分类。常见的交流调速方法有:1、降电压调速2、转差离合器调速3、转子串电阻调速4、绕线转子电动机串级调速和双馈电动机调速5、变极对数调速6、变压变频调速(二)、交流调速系统的主要类型——按电动机的能量转8/34换类型分类按照交流异步电机的原理,从定子传入转子的电磁功率可分成两部分:一部分是拖动负载的有效功率,称作机械功率;另一部分是传输给转子电路的转差功率。从能量转换的角度上看,转差功率是否增大,是消耗掉还是得到回收,标志系统效率的高低。从这点出发,可以把异步电机的调速系统分成三类。1、转差功率消耗型调速系统2、转差功率馈送型调速系统3、转差功率不变型调速系统三、闭环控制的异步电动机变压调速系统—一种转差功率消耗型调速系统(一)异步电动机变压调速原理异步电机的电磁转矩为:te?pm?m123urprs?ir2r??1s?1srs?rrs2??12lls?llr3np2当异步电机等效电路的参数不变时,在相同的转速下,电磁转矩与定子电压的平方成正比,因此,改变定子外加电压就可以改变机械特性的函数关系,从而改变电机在一定负载转矩下的转速。(二)、变压调速方式下的机械特性带恒转矩负载工作时,普通笼型异步电机变电压时的稳定工作点为a、b、c,转差率s的变化范围不超过0~sm,调速范围有限。如果带风机类负载运行,则工作点为d、e、f,调速范围可以大一些。1、交流力矩电动机的机械特性为了能在恒转矩负载下扩大调速范围,并使电机能在较低转速下运行而不致过热,就要9/34求电机转子有较高的电阻值,这样的电机在变电压时的机械特性绘于图5-5。显然,带恒转矩负载时的变压调速范围增大了,堵转工作也不致烧坏电机,这种电机又称作交流力矩电机。2、晶闸管交流调压器的实现一般用三对晶闸管反并联或三个双向晶闸管分别串接在三相电路中,用相位控制改变输出电压。能耗制动:可以根据制动电路的要求选择某几个晶闸管不对称地工作,例如只让1,2,6三个器件导通,就可使定子绕组中流过半波直流电流,对旋转着的电动机转子产生制动作用。必要时,还可以在制动电路中串入电阻以限制制动电流。(三)、闭环控制的变压调速系统及其静特性普通异步电机变电压调速范围很窄,高转子电阻的力矩电机可以增大调速范围但机械特性又变软。为此,对于恒转矩性质的负载,要求调速范围较大时,往往采用带转速反馈的闭环控制系统(见图5-6a)。图5-6b所示的是闭环控制变压调速系统的静特性。当系统带负载在a点运行时,如果负载增大引起转速下降,反馈控制作用能提高定子电压,从而在右边一条机械特性上找到新的工作点a′。同理,当负载降低时,会在左边一条特性上得到定子电压低一些的工作点a′′。10/34(四)、闭环变压调速系统的近似动态结构框图转速调节器asr是常用pi调节器;晶闸管触发和整流装置在动态中可以近似成一阶惯性环节;考虑到测速反馈滤波作用,fbs的传递函数可近似成一阶惯性环节;异步电机的动态过程是由一组非线性微分方程描述的,不可能用一个传递函数来准确描述其输入输出关系。3:《电力拖动》教学中的几点体会《电力拖动》教学反思摘要:文章介绍了《电力拖动》这门课教学实践中的一些体会,从元件教学、基本电路原理教学、安装实训教学、维修实训教学、机床电路教学五个方面进行了阐述。提出了元件教学中的实验教学,总结了电路原理教学中的技巧,安装实训教学中的教学思路,提高维修技能的方法,机床教学中“提出要求→设计简单电路→组合成复杂电路”这一推理过程的教学方法。关键词:电力拖动教学体会《电力拖动》是中职机电技术应用专业的一门核心职业能力课程,集专业理论和技能训练于一体,具有广泛的应用性和很强的实践性。其主要功能是学会常用低压电器的结构、工作原理和使用方法,掌握电动机基本控制电路的工作原理、安装、调试与检修,了解基本电路在机床等常用电气设备中的应用,并在理论教学和实践11/34活动中培养学生的综合素质,提高职业能力,激发创造潜能,为毕业就业奠定坚实的基础。在《电力拖动》传统的教学中,往往按“元件、基本电路、机床电路”的顺序安排教学,使学生一开始便长时间进入枯燥无味、晦涩难懂的元件教学中,往往感到不知在学什