搜索
第9章谷物收获机械P151第一节概述第二节立式割台收割机第三节脱粒机第四节谷物联合收割机第一节概述二、谷物的收获方法三、谷物的机械收获系统一、谷物收获机械发展概论收割机械是谷物收获机械的重要组成部分，谷物收获是农业生产过程中最为复杂的工艺过程，为了更好地了解谷物收获机械化所使用的设备，我们必须首先了解谷物收获的方法。谷物的收获方法很多，大多是根据不同地区的不同的自然条件，不同的种植方式、经济结构、技术水平等来决定合适的收获方法。一、谷物收获机械发展概论1、收割机我国在元代就使用麦笼、麦绰（chāo）等收割机具，1776年美国才推广使用大镰刀。1800年英国博伊斯获得收割机专利，至1860年出现了马拉的圆盘割刀收割机，1826年由贝尔制造出往复式切割器和拨禾轮的转臂式收割机雏型，用多匹马牵引并由地轮驱动。19世纪30年代美国赫西和麦考密克发明了带有护刃器和往复式割刀的收割机。1853年出现了摇臂收割机，它能将收割的作物搂集成堆，并从割台上搂拨到工作幅以外的已割茬地上。1920年以后同拖拉机配套的收割机逐渐取代了畜力收割机。中国于20世纪50年代初曾生产摇臂式和转臂式马拉收割机。60年代发展成作物呈条状侧放铺于地面的机力收割机。70年代研制成机后放铺的立式割台收割机。2.脱粒机英国人米克尔于1784年设计了木制回转滚筒式脱粒装置，并于1788年获得了脱粒机专利，1785年温劳(WilliamWinlaw)设计了锥形滚筒轴流脱粒机。1796年在英国已出现用脱粒机和扬场机的配合使用。在俄国，19世纪初期生产了由人力操作的钉齿滚筒钉齿凹板的木制脱粒机。从19世纪末到20世纪初，美国凯斯脱粒公司先在脱粒机设计中应用逐稿器，从秸草中分离谷粒。后在脱粒机上加装复清器，以改善湿脱时的作业质量。从而发展成具有脱粒、分离、清选、自动喂人等功能的大型脱粒机。中国在20世纪50年代初期发展简易打稻机，1957年定型生产大型复式脱粒机，60年代生产半复式脱粒机和半喂人脱粒机。•3.联合收割机••美国发明家海拉姆·穆尔在1838年建造了第一台联合收割机。19世纪80年代后期，联合收割机在美国日益普及，很快澳大利亚也生产也了类似的机器。•1885年联合收割机开始由畜力驱动发展到用动力机驱动。•1890年前后，由拖拉机牵引的联合收割机的性能已较完善，1904年美国霍尔公司的牵引式联合收割机开始采用汽油机作动力，1912年又改进为全钢结构并正式进行成批生产，供应市场。1938年，第一台自走式联合收割机问世，40年代该机在美国等少数国家逐步推广应用，50年代在美、欧各国获得空前发展。到60年代，自走式联合收割机已占联合收割机总数的90％以上。•中国于1947年引进联合收割机，在国营机械化农场使用，1955年开始生产牵引式联合收割机，1965年开始生产自走式联合收割机。70年代有多种牵引式和自走式中小型机投人生产。80年代引进国外先进机型生产，使联合收割机的性能水平接近国际水平，2000年保有量为26．52万台。二、谷物的收获方法1、谷物的生物学特性2、谷物收获农业要求3、谷物的收获方法1、谷物的生物学特性•谷物成熟期：乳熟、腊熟、完熟等几个阶段。•不同成熟期籽粒的饱满程度、湿度、与穗轴的连结强度不相同。•同地块的作物，成熟度并不完全相同，同一谷穗上的籽粒成熟也不相同。小麦穗头的中部籽粒最重；水稻是由上向下依次成熟。•割断后的植株，茎叶中的养分继续向籽粒输送（称为“后熟”作用）。•作物湿度是影响机械作业性能的重要因素。对湿度大的作物，不论切割、脱粒或清选都较困难。•作物的倒伏，会给机械收割造成困难。图7-12、谷物收获农业要求•适时收获。收获过早,青米多，出米率低；收获过迟,易落粒，碎米多。•收获损失小，总损失率控制3%以内。•谷粒破碎和损伤小，一般要求籽粒破碎率小于1%。•清洁度高，一般要求籽粒清洁度在98%以上。3、谷物的收获方法根据不同的自然条件、栽培制度、经济技术水平，目前全世界关于谷物的收获方法大致有三种方法：（1）分别（段）收获法：用多种相对独立的机械（收割机、运输车、脱粒机、扬场机等）分别对作物完成收割、运输、脱粒、清选等作业的方式。这种方法在西方发达国家已经完全淘汰，但在发展中国家仍在大量使用。其特点是设备简单、技术水平低、价格低廉、维护保养简便，但作业周期长、收获积累损失大。分段收获法常用机械的收获过程收割过程打禾机全喂入脱粒机半喂入脱粒机（2）两段收获法：先利用割晒机进行收割，待晾晒3~5天后用带有捡拾器的联合收获机进行捡拾、脱粒、分离和清选作业的方式。特点：谷粒饱满、产量提高、作业周期长、设备投资大。割捆机割晒机捡拾器利用联合收获机一次完成作物的收割、脱粒、分离和清选等多项作业的方式。特点：生产率高、作业周期短、积累损失小、作业质量好。设备投资大、机器利用率低、技术水平要求高。（3）联合收获法：玉米联合收获机三、谷物的机械收获系统谷物的机械收获系统联合收获法两段收获法分别收获法脱粒机运输车收割机扬场机联收机割晒机联收机☆☆☆1、立式收割机分禾器扶禾轮切割器输送带谷物茎秆结构组成：分禾器、扶禾星轮、切割器、立式输送带、传动装置等。工作原理：收割机工作时，输送带和切割器由拖拉机动力输出驱动工作，分禾器将行内谷物茎秆集束引向切割区，并在扶禾星轮的后向扶持作用下被切割器切割，随即靠向立式输送带被其传送到一侧放铺。由于割台为立式，纵向尺寸小，重量较轻，置于拖拉机前方，有利于机组的纵向稳定性。但对倒伏作物和低产谷物适应性不理想。常用的机型有：4GL—140/170，Vm=2~4km/h（1~2m/s），Vd=2m/s，Q=VmB/667（亩/时），一般为4~9亩/时。2、卧式收割机Vmω拨禾轮分禾器切割器输送带基本构成：分禾器、拨禾轮、切割器、输送装置、传动装置等。工作原理：收割机工作时，拨禾抡、输送带和切割器由拖拉机动力输出驱动工作，分禾器将行内谷物茎秆集束引向切割区，并在拨禾轮的后向推送扶持下被切割器切割，随即倒向输送带（也可能是螺旋搅龙）被传出。由于茎秆是在水平状态下被输送的，因此输送平稳，且拨禾抡对倒伏作物具有一定的扶起作用。但机构纵向尺寸大，不利于拖拉机前置配置，故很少在小型拖拉机上使用。农业机械与应用联合收获第三节联合收获机械将收割机和脱粒机通过中间输送装置、传动装置、行走装置、操作控制装置等有机地结合成一体的自走式机械。能同时完成作物的收割、脱粒、分离、清选和秸秆处理等多项作业，从而获得比较清洁的籽粒。农业机械与应用联合收获农业机械与应用联合收获农业机械与应用联合收获1、类型动力的供给方式牵引式--------工作时由拖拉机牵引前进，本身由可分为带发动机和不带发动机两种。特点：结构简单，价格低廉，机组动力利用率高。缺点是机组庞大，机动性差，不能自行开道。农业机械与应用联合收获自走式--------自带发动机和行走装置，割台配置在机器前方，自行开道，机动性好，生产率高。但机构复杂，造价较高，动力利用率低。农业机械与应用收获机械悬挂式--------将联合收获机悬挂在拖拉机上，割台位于拖拉机的前方，脱粒装置位于拖拉机的后方，用位于拖拉机侧面的中间输送装置连接。具有牵引式和自走式的主要优点，动力利用率高，但工作质量稍差。农业机械与应用收获机械作物的喂入方式全喂入式--------被割谷物经输送装置全部进入联合收获机脱粒系统进行加工处理的方式。农业机械与应用收获机械半喂入式--------被割谷物只有穗头部分在联合收获机加持装置的输送下进入脱粒系统参与加工处理，茎秆部分随后被粉碎或直接排出机外。农业机械与应用收获机械对地形的适应性平地型--------只适合于平地作业农业机械与应用收获机械坡地型--------适合高原、山区、丘陵等具有一定坡度的地块作业，目的在于即使是坡地，收割台要随地面仿形，为保证脱粒、清选质量不受地面变化的影响，整个脱粒系统始终自动保持水平状态。农业机械与应用收获机械基本构成：割台、输送装置、脱粒系统（脱粒、分离、清粮装置）、发动机、传动系统、行走装置、操纵控制装置、粮仓等。2、构成全喂入联合收割机：以自走式全喂入联合收割机为例，主要构成为：割台、中间输送装置、脱粒清选系统、粮箱、发动机、底盘、驾驶台、液压系统、电气系统等组成。半喂入联合收割机：半喂入联合收割机的总体结构与全喂入联合收割机基本相同。但由于半喂入联合收割机的工作原理和行驶操纵方式不同于全喂入联合收割机，因而半喂入联合收割机在割台、脱粒清选系统、行走系统等方面的结构与全喂入联合收割机有着较大区别。2010年9月通过农业部部级推广鉴定的我国自主研发的太湖牌4LBZ-150半喂入联合收割机。农业机械与应用收获机械割台输送装置发动机粮仓传动系统行走装置操纵控制装置脱粒系统农业机械与应用收获机械3、谷物联合收获机的工作过程农业机械与应用收获机械割台切割谷物输送装置脱粒装置分离装置排出机外短脱出物清粮装置籽粒轻杂干净籽粒粮仓轻杂物穗头长茎秆长脱出物农业机械与应用收获机械4、其他收获机械玉米收获机农业机械与应用收获机械农业机械与应用收获机械农业机械与应用收获机械工作过程--------摘穗时，随着机器的前进，摘穗辊前段引导茎秆进入摘辊中段的摘辊间隙，茎秆在两摘辊之间一边轴向移动一边被向下拉，果穗被摘辊阻挡并被摘离。农业机械与应用收获机械水稻收获机农业机械与应用收获机械农业机械与应用收获机械大豆收获机农业机械与应用收获机械甜菜收获机马铃薯收获机农业机械与应用收获机械棉花收获机农业机械与应用收获机械饲草收获机农业机械与应用收获机械农业机械与应用收获机械农业机械与应用收获机械