CNC机械操作技术培训教材

格兰达技术(深圳)有限公司第一事业部CNC机械操作技术培训教材制定审核:金宝福编著:唐家朝2006.12数控机床相关技术的发展•第一代1949年开始研发至1952年试制成功•第二代1958年,采用了晶体管和印刷线路板•第三代1965年,采用集成电路•第四代1970年,应用小型计算机•第五代1975年,应用微处理器数值控制概说数值控制简称数控（CNC）所以数值控制之机械称为数值控制机械或数控机械.数控机械是以数值和符号所构成的资料来控制运动的自动化机械.工具之数控化.以有集镗\钻\铣\攻丝等功能于一机的切削中心机或叫综合加工机.(MachiningCenter加工中心).传统的机械须由人\劳力来操作.NC系统则由程式来取代加工安全事项•为避免严重的身体伤害,顾主所有人必须提供一般操作,设定作业所需的保护及设备,并应负责实施完整之训练课程及严密的监督,并确实地施行安全规则.1本机器限由受过专业训练及机器特性,规格和安全规则完全了解的人员使用.2绝不可将你身体的任一部份放在机器的任何活动部位,亦不可进入机器之活动范围以内,如须靠近,一定要关闭本机器的所有电源.3绝不可穿着能被机器之活动部位所绊住的宽松衣物,亦不可戴手套,衣服的开中部分,尤其是袖口部分一定要扣紧.4必须配戴安全护镜,穿安全鞋.5未依适当的指导及监督,绝不可操作或保养本机器.6更换或调整工作\夹具时,务必先使主轴完全停止.7请勿使用易燃之切削液.8如果使用者认为本机器安全有问题时,应立即停止使用本机器,并及时通知你的上司直到问题解决后才能继续使用本机器.机械之操作•开机前检查1去除滑动部之防锈油,如Z轴滑道,工作台面等,刀盘气压缸之活塞杆(斗笠式).2气压源供应是不是符合规定(压力6KG\CM).3滑道机油是不是充足,三点组合器是不是正常.4各轴移动方向应保持通畅.开机1打开电源供应器之开关.2打开机器上电源开关.3按操和面板上电源之按钮.4打开操作面板上紧急停止钮.5按润滑油槽上之手动润滑按钮2~3次,停留30秒后,再移动各轴,使其润滑道面.6当电源开启后，首先务必作原点复归,如此储存之行程极限才生效.7转至各模式,开始操作机器.关机关机前应注意刀具加工位置,最理想方式为工作加至一段，如主轴上道加工工序未完成,或完成某道次加工之后，再移动Z轴离开工件,按下RESET键,再按下Z轴机械原点复归,以自动换到方式将刀具换至刀盘上,或以手动操作将刀具卸下.保持主轴刀具状态.清洁机器,并且主轴端孔和工作台面涂上防锈油.移动各轴至行程中间之位置,以维持机器平衡.按下操作面板上之紧急停止钮.按下操作面板上电源OFF之按钮.关掉机器上之电源开关.关掉供应器之电源开关电源开\关机对照开机打开电源供应器之开关.打开机器上电源开关.按操作面板上电源之按钮.打开操作面板上紧急停止按钮.关机按下操作面板上之紧急停止钮.按下操作面板上电源OFF之按钮.关掉机器上之电源开关.关掉供应器之电源开关.第二章•坐标和工具机之轴坐标和工具机之轴►精确指示数控机械刀具或床台如何,而且到何处,必须有一种系统.此系统乃是几何坐标.几何坐标是互相垂直相交,纵横及立的三轴为基准,以确定平面或空间上的点之位置,而某一点之间的距离亦此三轴上的距离来表示.1.工具机床台面或刀具均有左右,前后以及上下方向运动,纵横方向相当于坐标X、Y轴.工作物之形状或距离位置尺寸均可用坐标X、Y值表示。如下图所一工件，可用X、Y值表示其外形（A~B~C~D~E~F~A）之各点.坐标值节点象限与轴第一象限第一象限第一象限第一象限两轴坐标有四象限,X,Y轴之交点为零,右上方为第一象限,左上方为第二象限,左下方为第三象限,右下方为第四象限.自零点起向右是X正,左则为负,自零点起向上方是Y正,下方左则为负。故第一象限内XY轴均为正，第二象限内X值为负Y值为正，第三象限内XY值均为负，第四象限内X值为正Y值则为负。X、Y轴外之第三轴X、Y轴外之第三轴为Z轴也称为主轴、三轴成互相垂，如图（三轴图）所示：图中A、B点之坐标值，因A点在X、Y平面之上，故其Z轴坐标值为正而B点在X、Y之下故其Z轴之坐标值为负。（三轴图）机械零点和工件零点X、Y、Z之轴交叉的点叫零点，在此点各轴之坐标亦为零点也是工作零点，如下图按下操作盘上之归零键（ZeroReturm）床台即做原点复归，此为机械零点工件可在任意位置设定零点（加工坐标系零点）。O'O机械坐标零点工作坐标零点O'O绝对值和增量值对数控机械刀具或床台之运动指示亦有两种方法：一是依坐标值，此为绝对值而另一方法是指示自某一点到一点的运动距离叫增量值。绝对值和增量值均指示机械或床台运动到指定点和路径的两种系统。下图示，绝对值和增量值表例增量值节点绝对值绝对值和增量值•%•O0000•N1G21•N2G0G17G40G49G80G90•N3T1M6•N4G54G0G90X10.Y10.A0.S3000M3•N5G43H1Z50.M8•N6Z10.•N7G1Z0.F1000.•N8Y30.•N9X35.•N10Y20.•N11X25.•N12Y10.•N13X10.•N14G0Z50.•N15M5•N16G91G28Z0.M9•N17G28X0.Y0.A0.•N18M30•%节点坐标值补正功能刀具路径1、刀具半径补正为了用半径R的刀具切削象A的形状刀具的中心路径必须离开A如B，刀具象这样离开一段距离，称为补正。左补正顺铣）•%•N1G28G91Z0•N2M06T1•N3G00G90G54X30.Y0.•N4S2500M3•N5G43H1Z50.M08•N6Z10.•N7G1Z0.F1000.•N8G2X21.213Y-21.213R30.•N9G0Z50.•N10M09•N11G91G28Z0•N12G91G28Y0•N13M30•%•%•N1G28G91Z0•N2M06T1•N3G00G90G54X30.Y0.•N4S2500M3•N5G43H1Z50.M08•N6Z10.•N7G1Z0.F1000.•N8G2X-21.213Y-21.213R30.•N9G0Z50.•N10M09•N11G91G28Z0•N12G91G28Y0•N13M30•%•%•N1G28G91Z0•N2M06T1•N3G00G90G54X30.Y0.•N4S2500M3•N5G43H1Z50.M08•N6Z10.•N7G1Z0.F1000.•N8G2X-21.213Y21.213R-30.•N9G0Z50.•N10M09•N11G91G28Z0•N12G91G28Y0•N13M30•%•%•N1G28G91Z0•N2M06T1•N3G00G90G54X30.Y0.•N4S2500M3•N5G43H1Z50.M08•N6Z10.•N7G1Z0.F1000.•N8G2X21.213Y21.213R-30.•N9G0Z50.•N10M09•N11G91G28Z0•N12G91G28Y0•N13M30•%A-A%N1G28G91Z0N2M06T1N3G00G90G54X25.Y0.N4S2500M3N5G43H1Z30.N6Z1.N7G1Z0.F400N8G3X-25.R25.N9X25.R25.N10G0Z30.N11G91G28Z0N12G91G28Y0N13M30%A-C%N1G28G91Z0N2M06T1N3G00G90G54X25.Y0.N4S2500M3N5G43H1Z30.M08N6Z1.N7G1Z0.F400.N8G3X-17.678Y17.678R25.N9G0Z30.N10M09N11G91G28Z0N12G91G28Y0N13M30%A-B%N1G28G91Z0N2M06T1N3G00G90G54X25.Y0.N4S2500M3N5G43H1Z30.M08N6Z1.N7G1Z0.F400.N8G3X17.678Y17.678R25.N9G0Z30.N10M09N11G91G28Z0N12G91G28Y0N13M30%A-D%N1G28G91Z0N2M06T1N3G00G90G54X25.Y0.N4S2500M3N5G43H1Z30.M08N6Z1.N7G1Z0.F400.N8G3X17.678Y17.678R-25.N9G0Z30.N10M09N11G91G28Z0N12G91G28Y0N13M30%右补正(逆铣）CNC控制功能第一节准备机能（G机能）•位址G后的数字决定相关节指令意义•G码有下例2种：种别单一码状态码码仅在它指定的单节有效意义码持续有效，直至到同一群中另一个码出现。00020600机能G00种别群定位G0101G03G02G04直线插位圆形/螺旋顺时间插位正确停止资料设定模式取消指数值插位暂停（之后加、或、之后加数值单位为秒）原点复归英制平面G7G11G9G19G20G18G17G28G21圆形/螺旋逆时间插位平面平面公制G码一览表081409G73G76G74G56G57G59G58G54G55G49精镗孔固定循环左攻牙固定循环深孔钻固定循环加工坐标系选择G44G42G4307G41刀具半径补正取消群种别G40机能刀具半径左侧补正刀具长补正+刀具半径右侧补正刀具长补正-刀具长补正取消加工坐标系选择加工坐标系选择加工坐标系选择加工坐标系选择加工坐标系选择G95G94G88G89G91G90G86G87G85增量指令绝对指令G84G82G8309G81群种别G80机能单一固定循环取消攻牙循环孔钻固定循环孔钻固定循环啄式孔钻固定循环镗孔循环镗孔循环镗孔循环反镗孔循环镗孔循环钢性攻牙指令钢性攻牙指令F、S、T机能F功能直线切削(G01),圆弧切削(G02、G03),以及固定循环的进给速度,以F码后数值指令为其进给S功能S码后数值指令主要用于控制主轴速度,可在记忆或手动资料输入模式中以S指定转速,但必须要配合M03M04T功能T指令用来指定刀具号码,当T指令被指定时刀盘会旋转直到指定之刀具到达换刀位置.M98M99M72呼叫副程式机能种别M71主轴逆转主轴停止深孔钻喷油深孔钻喷油停止程式停止M74指令吹气OFF镜相取消X镜相Y镜相副程式回复主程式4轴镜相喷油停止指令吹气ON喷油自动刀具交换程式结束主轴正转选择停止程式停止种别M00机能M机能表M01M03M02M06M08M05M04M32M33M70M17M30M16M09第五节机能注解►M00:当程式执行至M00之单节,程式自动停止,当程式启动钮按下后,程式可继续执行以下单节.►M01:M01和M00相同,但须配合操作面板上选择停止键使用,若选择停止键是OFF的状态,则M01无效.►M03、M04、M05：当S（转速）指令被指定时，必须配合M03和M04在同一单节中使用，，否则主轴不会旋转若主轴旋转中要改变转速，只要输入S指令即可，无须停止主轴。►M06：自动刀具交换，详细请参阅第六章。►M08：当机械加工时，刀具与工件须润滑或冷却时，则可以M08喷出切削油。►M09：切削油停止。在M08执行之前必须先让主轴旋转，M08才有效。M08在执行中，若在程式中有M00或M01时，切削油会停止M00或M01执行完了，切削有有开始ON。M08执行中，若程式中有M06时，切削油会停止，M00或M01执行完了，切削油又开始ON。M10、M11：当外界因素使Z轴锁定，而Z轴无法移动，若必须移动，若必须移动Z轴时，须先在MDI模式输入M10，将Z轴锁定消除，然后只能在手动手输模式移动Z轴。注意：当M10输入后，使用完毕，必须以M11将M10消除，不然Z轴锁定就无效。M12、M13：必须在有装旋转台（第四轴）时才有效，相关只KEEPPELAY：K2-18MM16、M17：其使用方法与M08，M09一样，但须使用特制之刀把。M29’6f¤S:在执行刚性攻牙时,必须先执行M29S-之指令,再配合G84攻牙模式才能依刚性攻牙的功能.M32、M33：在加工时，为