2019年9月26日博弈论第九章讨价还价与联盟博弈1讨价还价一个司空见惯的现象日常商品交易劳动市场交易商务谈判政治谈判2019年9月26日博弈论第九章讨价还价与联盟博弈2第九章讨价还价与联盟博弈两人讨价还价→多人讨价还价2019年9月26日博弈论第九章讨价还价与联盟博弈3第一节讨价还价问题的解法一、博弈论框架下的讨价还价问题(一)三要素1.参与人:1和22.策略集合S——备选方案集s——结果,s∈Sd——谈判破裂,d∈S2019年9月26日博弈论第九章讨价还价与联盟博弈4第一节讨价还价问题的解法一、博弈论框架下的讨价还价问题(一)三要素3.支付(效用)ui:S→R2019年9月26日博弈论第九章讨价还价与联盟博弈5第一节讨价还价问题的解法一、博弈论框架下的讨价还价问题(二)定义:B=(S,d;u1,u2)1.任意给定结果s∈S,有:u1(s)≥u1(d),u2(s)≥u2(d)谈判破裂的效用最低2019年9月26日博弈论第九章讨价还价与联盟博弈6第一节讨价还价问题的解法一、博弈论框架下的讨价还价问题(二)定义:B=(S,d;u1,u2)2.至少存在一个s∈S,使:u1(s)u1(d),u2(s)u2(d)讨价还价的激励2019年9月26日博弈论第九章讨价还价与联盟博弈7第一节讨价还价问题的解法一、博弈论框架下的讨价还价问题(二)定义:B=(S,d;u1,u2)3.效用配置集U(B)={(u1(s),u2(s):s∈S}2019年9月26日博弈论第九章讨价还价与联盟博弈8第一节讨价还价问题的解法二、讨价还价问题的纳什解法(一)主要思想1.目标参与人在讨价还价中增加效用2019年9月26日博弈论第九章讨价还价与联盟博弈9第一节讨价还价问题的解法二、讨价还价问题的纳什解法(一)主要思想2.过程(1)引入“第三者”裁判,主持人(2)主持人的资质公平、公正、不偏袒2019年9月26日博弈论第九章讨价还价与联盟博弈10第一节讨价还价问题的解法二、讨价还价问题的纳什解法(一)主要思想2.过程(3)主持人实现公平的条件主持人得益:)()()()(21sucsususu大家好才是真的好2019年9月26日博弈论第九章讨价还价与联盟博弈11第一节讨价还价问题的解法二、讨价还价问题的纳什解法(二)纳什解)]}()([)]()([maxarg{)(2211dusudususBSsN大家好才是真的好2019年9月26日博弈论第九章讨价还价与联盟博弈12第一节讨价还价问题的解法二、讨价还价问题的纳什解法(三)纳什解的特征:帕累托最优对于B=(S,d;u1,u2),如果s,t∈S,且ui(s)ui(t)则tσ(B)2019年9月26日博弈论第九章讨价还价与联盟博弈13讨价还价问题B=(S,d;u1,u2)纳什解:帕累托最优解K-S解2019年9月26日博弈论第九章讨价还价与联盟博弈14第一节讨价还价问题的解法三、讨价还价问题的K-S解法(一)案例分析:破产问题1.符号设定K——破产企业剩余资产n——债权人数目Di——某债权人的债权,∑DiKci——债权人i最终分到的财产2019年9月26日博弈论第九章讨价还价与联盟博弈15第一节讨价还价问题的解法三、讨价还价问题的K-S解法(一)案例分析:破产问题2.2个债权人的情形D1+D2KS≡{(c1+c2):c1+c2≤K}ui(c1,c2)=ci谈判破裂点:(-D1,-D2)2019年9月26日博弈论第九章讨价还价与联盟博弈16第一节讨价还价问题的解法三、讨价还价问题的K-S解法(一)案例分析:破产问题3.分析:假设D1D2(1)分配方案按债权比例进行分割KccccDD**,**2121212019年9月26日博弈论第九章讨价还价与联盟博弈17第一节讨价还价问题的解法三、讨价还价问题的K-S解法(一)案例分析:破产问题3.分析:假设D1D2(2)分配结果KDDDcKDDDc21222111**结论:纳什解法并非万能2019年9月26日博弈论第九章讨价还价与联盟博弈18第一节讨价还价问题的解法三、讨价还价问题的K-S解法σKS(B)(二)K-S解法1.最大效用组合点(μ1,μ2)μi=maxui(s),i=1,22.谈判破裂效用组合点(u1(d),u2(d))2019年9月26日博弈论第九章讨价还价与联盟博弈19第一节讨价还价问题的解法三、讨价还价问题的K-S解法(二)K-S解法3.K-S线在u1-u2平面上,从谈判破裂效用组合点(u1(d),u2(d))出发,经过最大效用组合点(μ1,μ2)的射线2019年9月26日博弈论第九章讨价还价与联盟博弈20第一节讨价还价问题的解法三、讨价还价问题的K-S解法(二)K-S解法4.K-S解设K-S线与U(B)的交集的效用配置为对应的可行结果S即K-S解),(_2_1uu2019年9月26日博弈论第九章讨价还价与联盟博弈21第二节联盟博弈——合作博弈从两人讨价还价到n人讨价还价参与人合作与勾结,建立联盟一、符号N——参与人集合,N={1,...,n}C——联盟,集合N的一个非空子集由几个参与人组成的某集体v(C)——联盟保证能够获得的效用水平联盟博弈:B(N;v)2019年9月26日博弈论第九章讨价还价与联盟博弈22第二节联盟博弈——合作博弈二、联盟博弈的核:core(B)在联盟博弈B(N;v)的可行结果集中,不会被任何联盟瓦解的可行结果的集合,Core(B)2019年9月26日博弈论第九章讨价还价与联盟博弈23第二节联盟博弈——合作博弈三、夏普里值:如何处理多人博弈?1.C:联盟2.i对C的贡献v(C)-v(C\{i}),“\”:撤走3.k——C的人数4.k=#(C):联盟的规模2019年9月26日博弈论第九章讨价还价与联盟博弈24第二节联盟博弈——合作博弈三、夏普里值:如何处理多人博弈?5.夏普里值:(φ1,...,φn)权重,机会:!)!1()!(})]{\)()([!)!1()!(nkkniCvCvnkknNCi2019年9月26日博弈论第九章讨价还价与联盟博弈25第二节联盟博弈——合作博弈三、夏普里值:如何处理多人博弈?5.夏普里值:(φ1,...,φn)在各种可能的联盟次序下,参与者对联盟的边际贡献之和除以各种可能的联盟组合2019年9月26日博弈论第九章讨价还价与联盟博弈26夏普里值解读:三人财产分配问题财产:100万,在a、b、c之间分配分配方案投票权:a50%;b40%;c10%分配方案的通行证:投票权50%选择联盟:ab、ac、abc等2019年9月26日博弈论第九章讨价还价与联盟博弈27夏普里值解读:三人财产分配问题联盟次序与关键加入者关键加入者:边际贡献为100万元夏普里值:φa=4/6,φb=1/6,φc=1/6联盟次序abcacbbacbcacabcba关键加入者bcaaaa2019年9月26日博弈论第九章讨价还价与联盟博弈28博弈论应知应会1根据案例做出矩阵型博弈要点:仔细阅读案例,计算出正确的收益基础:静态博弈与动态博弈的区别同时决策VS一前一后决策决策时是否拥有他人信息寻找纯策略纳什均衡的方法:3种2019年9月26日博弈论第九章讨价还价与联盟博弈29博弈论应知应会2拍卖理论、讨价还价问题、联盟博弈基本知识运用逆推归纳法寻找子博弈完美纳什均衡过程与路径已知路径改变,如何改变支付?矩阵型转化为扩展型2019年9月26日博弈论第九章讨价还价与联盟博弈30博弈论应知应会3纳什均衡的帕累托最优标准现实生活中的囚徒困境、斗鸡博弈、智猪博弈、协调博弈案例产品质量问题:消费者VS厂商一次性博弈与重复博弈的区别扩展型博弈:得益不确定共有几种结果?2019年9月26日博弈论第九章讨价还价与联盟博弈31博弈论应知应会4期望得益与支付函数最小最大方法有限次重复博弈与结论先动优势与后动优势:案例