SY60挖掘机电气控制系统

品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司SY60挖掘机电气控制系统品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司一、系统组成本电气系统由电源设备、启动设备、电子监测仪表及报警装置、油门控制机构、照明设备、辅助电器、空气调节控制装置组成。品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司1、电源部分系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用2节VARTA6-QW-80蓄电池串联作发动机启动电源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司2、发电机24V/30A交流发电机，由发动机自带，内置硅整流电路及电压调节器，带有频率输出。R为中性点电压输出端子，L接安全继电器.B+为电源输出端子，E为接地端子。R端子接充电报警灯，在启动初状态，当发电机电压尚未建立时R端电压为0V，充电报警灯亮，蓄电池正电源通过报警灯灯丝流向R端作为发电机的励磁电流，使发电机迅速建立起电压并进入发电工作状态。发电机进入发电状态后,R端电压达24V，充电报警灯熄灭。品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司3、启动电机24V/3.2KW4、SYMC可编程控制器SYMC可编程控制器能够实现对挖掘机发动机控制，操纵逻辑控制，故障诊断等功能。5、SYLD真彩显示屏SYLD真彩显示屏能够实现发动机工况显示、存储，报警，故障信息输出等功能。6、GPS远程监控终端GPS远程监控终端，能够实现车辆定位，SYMC控制器远程无线升级，锁机防盗等功能。品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司7、其它部分1、喇叭2、驾驶室照明3、工作灯（检修灯）4、空调5、洗涤器6、雨刮器7、收音机8、点烟器品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司注意维修电路系统和机器的其它部件时，请把钥匙开关打到“断开”位置或拔掉钥匙开关以切断蓄电池电路。品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司二、SY60挖掘机启动保护原理及实现过程品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三、主控制器SYMC基本输入输出品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司1、开关量输入1、柴油机起动信号检测到高电平，开始执行启动保护程序2、柴油机熄火信号检测到负跳变，开始执行熄火程序3、空滤阻塞报警信号常断开，闭合为报警信号输入4、先导开关常断开，闭合工作装置能工作，先导电磁阀得电5、自学习信号高有效品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司6、预热指示信号发动机预热时，控制器检测到相应信号后，通过显示屏显示预热指示7、水温报警闭合：正常，105度8、机油压力闭合：正常，压力98.1KPA品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司2、模拟量输入序号信号说明1油门旋钮电压信号。用于调整转速，并在显示屏上显示实际转速2油门位置电压信号。油门位置检测信号4燃油箱油位可变电阻。电阻范围:8.7欧姆----87.2欧姆显示范围:1-----------0报警:显示范围内小于0.3时为一级报警,小于0.1时为二级报警.5冷却液温度（105报警）6先导油信号输入可变电阻。用于自动怠速控制。温度1101008050电阻值2026.748.5130误差±2.5±4.2品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司序号信号说明1发动机转速脉冲信号。(共有108齿g_ai_rpmOfEngine:=io_pi1*60/1083、脉冲输入品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司4、开关量输出序号信号备注1P4-24V：供电微弱。_0V：低有效。用于控制油门电机反转。2起动继电器24V：高有效。接通，能工作。_0V：无。3熄火继电器24V：高有效。接通，能工作。_0V：无。4液压先导阀24V：高有效。接通，能工作。_0V：无。5高速行走阀24V：高有效。接通，高速行走。_0V：无。6P5-24V：供电微弱。_0V：低有效。用于控制油门电机正转。品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司5、PWM输出序号信号备注1P4+PWM电压信号。用于控制油门电机正转。PWM输出（0~65535），可调油门机构运转速度。2P5+PWM电压信号。用于控制油门电机反转。PWM输出（0~65535），可调油门机构运转速度。3蜂鸣器PWM电压信号。用于报警。PWM输出（0~65535），可以控制音量大小。品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司6、通信序号名称说明1A显示屏用，422接收正2B显示屏用，422接收负3Y显示屏用，422发送正4Z显示屏用，422发送负5CAN0_HGPS、CAN显示屏用6CAN0_LGPS、CAN显示屏用品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司四、故障诊断报警装置序号故障信息故障描述处理措施1机油压力机油压力过低显示大字信息，停机，蜂鸣2燃油油位过低指示画面闪烁3冷却液温度合理范围3－103ºC温度高于105ºC蜂鸣4空滤阻塞报警信号阻塞报警画面，采取其他限制措施显示屏能够实现对挖掘机实时工况数据的显示、报警指示、故障信息存储等功能。一旦发生异常能及时报警，并指出故障部位，从而可及早清除故障隐患，减少维修时间，降低保养和维护费品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司五、发动机控制品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司1、发动机启动2、发动机熄火点火开关打到OFF档位置时，发动机熄火。系统延时5秒后断电。3、作业模式功能：根据不同作业模式，实现不同功能。标准模式：也就是一般作业模式。经济模式：破碎锤模式：用于破碎工作。此模式工作时，最大转速限制在1800rpm。品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司4、油门旋钮控制功能：根据发动机油门控制旋钮的档位，控制发动机转速，并在所有操纵手柄不动作时，降低发动机转速以减小燃油消耗和噪音程度。油门旋钮分为11档。每档对应不同转速。1档对应转速空载转速1100rpm，11档对应空载转速2310rpm。注：油门选钮调节目标是油门位置。•*根据档位，寻找目标转速*•*根据目标转速，算出目标油门*•*根据目标油门，调油门电机*品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司5、怠速控制1、1500转以上转速时，无动作时间超过1秒，进入怠速A状态（根据相应怠速转速，调整油门位置。怠速A状态：下降150rpm）2、2.5秒无动作，进入怠速B状态（根据相应怠速转速，调整油门位置。怠速B状态：高怠速1400rpm）3、如果手动怠速，则立刻进入怠速B状态品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司6、发动机学习控制功能：自动校对油门旋钮所对应的发动机转速。操作：当把控制器自学习插头短接时，控制器调整油门马达从1档转速到11档转速的油门位置，并将位置值存储下来。以便今后按照档位调整油门位置以获取相应转速。在做了以下修理后一定要进行发动机学习：在拆卸或更换了发动机、发动机控制缆线或油门马达后。在更换了SYMC控制器后。品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司六、其它逻辑控制品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司1、液压先导功能：在液压先导杆放倒以后，才接通液压先导油路，允许液压控制操纵。操作：在液压先导杆放倒时，控制器检测到正跳变，则控制器输出高电平，使先导电磁阀通电，先导油路打开，此时工作装置能工作。2、高速行走功能：高速行走开关，可以设定高速和慢速两种行走模式。操作：显示屏行走模式开关按键时，通知控制器自动切换行走模式。品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司七、挖掘机常见电气故障品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司1．发动机不起动2．在操作时发动机熄火3．发动机不熄火4．自动降速不工作5．二次升压开关不工作6．燃油计不能正确显示7．挡风玻璃雨刮器不工作8．机油压力的不正常降低9．机油油位的不正常降低10．发动机冷却液过热11．充电电压不正常降低12．压力传感器电源异常13．蓄电池电器短路品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司故障分析举例：发动机不启动故障原因：1、蓄电池容量不足绿色(若为白色需更换蓄电池)2、保险丝F1、F11有故障3、发动机点火开关故障在B和C之间，OFF为1MΏ，ON为1Ώ以下4、起动继电器K3故障线圈间200-400Ώ，常开触点1MΏ以上5、安全锁定开关故障松1MΏ，锁定1Ώ以下6、起动马达故障B、C两端对地电压都为20~30V7、交流发电机故障B+、D+间电压1V以下8、导线断路1Ώ以下、1MΏ以上、1V以下9、SYMC控制器故障11号线、105号线、602号线品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司谢谢！