THPHDW-1型液压与气动传动综合实训系统电气

电气控制简介THPHDW-1液压与气压传动综合实训系统图片工业双泵液压站实训平台一、电气控制介绍1、电气主回路原理介绍2、控制屏面板、传感器信号转接板介绍3、工业液压泵站电气控制原理介绍4、挂箱的功能作用简单介绍5、步进驱动器接线和参数设置6、传感器接线和功能介绍二、三菱控制系统的组成1、控制系统的组成2、FX3U485BD通讯模块的接线三、西门子控制系统的组成1、控制系统的组成2、35度网络接头（带编程口）（6ES7972-0BB41-0XA0）的接线四、三菱和西门子程序简单分析目录1、电气原理介绍。2、控制屏面板、传感器信号转接板、挂箱介绍。3、工业液压泵站电气控制原理介绍。4、挂箱的功能作用简单介绍。5、步进驱动器接线和设置介绍6、传感器接线和功能介绍。电气控制介绍电气控制原理图控制屏面板（一）三相熔断器保护器电源总开关（4P漏电保护器）相序指示直流电源开关交流电源开关西门子CPU224PLCPLC电源开关PLC电源指示灯PLC电源开关三相指示灯电源停止按钮电源停止按钮西门子PLC数字量输出控制屏面板（二）智能调节仪（显示流量）液压泵站油温显示液压泵站控制接口液压泵站信号输出接口交流电源输出接口直流电源输出接口传感器等输入信号PCB转接板简介传感器信号转接板1.实训平台上的编码器、光电传感器、接近开关、磁性开关的输出信号均经过此信号转接板到PLC的输入端。2.编码器的电源、光电传感器电源也是此信号转接板供电。工业液压泵站电气控制浙江天煌科技实业有限公司2013年08月手/自动切换旋钮柱塞泵手动开关叶片泵手动开关控制冷却风扇继电器控制叶片泵交流接触器控制柱塞泵交流接触器泵站急停按钮柱塞泵（3.5KW）工业液压泵站电气控制叶片泵（1.5KW）液位继电器PT100传感器压差发讯器2压差发讯器1挂箱的介绍（一）DW-01按钮控制模块1.上面一排5个点动按钮2.中间一排5个自锁按钮3.下面一排1个急停按钮，1个蜂鸣器，2个2位旋钮DW-04比例阀控制模块1.可以手动调节控制液压比例阀的开度。2.可以用PLC输出的0-10V模拟电压控制液压比例阀的开度。DW-03继电器模块1.共有7个DC24V透明继电器，每个透明继电器2组常开常闭触点。2.共有1个DC24V时间继电器，每个时间继电器有2组常开常闭触点。挂箱的介绍（二）DW-02A西门子主机模块1.共有1个14路数字量输入10路数字量输出2路模拟量输入1路模拟量输出的CPU224XP主机+1个8路数字量输出的EM222继电器输出模块+1个4路模拟量输入1路模拟量输出的EM235模拟量输入输出模块。2.1个5V开关电源。DW-02B三菱主机模块1.共有1个16路数字量输入16路数字量输出FX3U-32MR主机+1个4路模拟量输入FX2N-4AD模拟量输入模块+2路模拟量输出的FX2N-2DA模拟量输出模块。2.1个FX3U-485BD通信模块。3.1个5V开关电源。步进电机驱动器的介绍3ND583驱动器控制信号输入端子DC24电源输入端子驱动电机输出端子U、V、W(三相输出)步进电机驱动器的设置P1端口控制信号接口P2端口输出接口步进电机驱动器的接线三菱PLC的接线方法（共阳极接法）西门子PLC的接线方法（共阴极接法）注意：VCC值为R短接VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻VCC值为24V时，R为2K,大于1/8W电阻R必须接在控制器信号端步进电机驱动器的设置3ND583步进驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。详细描述如下：注意：在断电状态下设置拨码开关。静态电流可用SW5拨码开关设定，off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流相同。如果电机停止时不需要很大的保持力矩，建议把SW5设成off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％。步进电机驱动器的设置工作（动态）电流设定用SW1-SW4四位拨码开关一共可设定16个电流级别，参见下表。步进电机驱动器的设置细分设定细分精度由SW6-SW8三位拨码开关可设定8中控制精度。传感器接线和功能介绍SA005-1K红外光电传感器1.检测MAX距离为50cm，1组常开触点。2.用来检测上料单元有无物料3.属于漫反射型。SB03-1K红外光电传感器1.检测MAX距离为30cm，1组常开触点。2.用来检测传输单元上有无物料3.属于漫反射型。JASS-1K电感传感器1.检测MAX距离为5mm，1组常开触点。2.用来检测传输单元上有无物料。3.属于接近开关，用来感应金属。二、三菱FX3U控制系统组成FX3U32MR继电器主机+FX2N4AD4点模拟量输入+FX2N2DA2点模拟量输出模拟量模块FX3U32MT晶体管主机+FX2N8EX8入数字量扩展模块三菱FX3U通讯模块的接线三菱通讯模块的接法：SDA接SDA且和RDA短接,SDB接SDB且和RDB短接,SG接屏蔽层。N:N网络连接图三菱FX3U通讯模块的样例程序N:N网络主站样例程序三菱FX3U通讯模块的样例程序N:N网络从站样例程序注意：三、西门子27-200控制系统组成CPU224晶体管主机+8入8出扩展模块CPU224XP继电器主机+8出扩展模块+4点模拟量输入+2点模拟量输出模拟量模块西门子PPI网络通讯的接线S7-200通信端口西门子PPI网络通讯的接线西门子通讯线的做线原则：按照DP头的箭头指示，紫色通信电缆一头出一头进。西门子PPI网络通讯的接线谢谢！