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VT-300数控转塔PC)电气培训冲床(FANUC0I-.VT-300数控转塔冲床(FANUC0I-PC)系统的工作方式主要有手动（JOG），回参（REF），半自动（MDI），编辑（EDIT），自动（AUTO）手动-指令各个轴的运行、销入、销出等。回参-各个轴开机后回参考点半自动-可以执行单个程序段或其它一些功能，如手冲等。编辑-可以修正，插入，删除，传输程序自动-执行程序冲压工件。1.开机顺序.(1).合上总电源,使机床母线有电.(2).按操作面板上的POWERON(电源开),等待30秒显示器显示,出现以下报警:1000参考点未回，(3).按油泵电机启动按钮,启动电机,且指示灯亮.(4)选择JOG(手动)方式.(5)按下手动轴运动按钮–X,–Y,使X,Y轴均离开原点200MM以上.(6).把方式选到REF(回参)方式.(7).按下手动轴运动按钮+X,+Y,+T,使X,Y,T轴回参考点,指示灯亮,回参完成.(8).按下手动轴运动按钮+C,使C轴回参考点,指示灯亮,回参完成.(9).用脚踩下脚踏开关,合上夹钳.(10).在REF(回参)方式下,按夹钳检测键,检测夹钳.注意:回参的时候只需要按一下方向键即可,机床会连续执行回参动作,在轴到达参考点前,不可按RESET(复位)来停止.机床检测夹钳时,X轴必须在参考点的坐标位置上,且检测的中途不可按RESET(复位)来停止,机床每次开机的时候都需要检测夹钳.每次移动后也要检测夹钳,还有紧急停止后也需要检测夹钳.切记!!!2.程序的构造及执行一个程序的顺序.一个完整的程序如下格式:O____;程序名,用户使用程序0---9000G06A__;输入板厚以确定液压冲头位置G81X__Y__A__B__C__;建立坐标系并根据板长和板宽确定预定位，A，B，C夹钳编程位置G90----------;程序内容***M45;冲头抬起到上死点T2;最后转到2号工位G28;返回参考点M30;程序结束执行一个程序的顺序.机床无任何报警编辑方式EDIT输入字母O和相应的数字，然后按O搜索调出程序方式选到AUTO上好板材，再启动。此步骤分两种：一种是直接上料，按启动；另一种为直接上料，按起动键二次。按一次“启动”到上料位置，再按一次执行所编的零件程序，冲压板材。以上是根据子程序里的设定不同而不同。3.数控系统的控制原理的了解工作原理数控机床按照事先编制好的程序，由数控系统控制完成预定的运动轨迹和辅助动作。它一般由程序载体、输入装置、CNC单元、伺服系统、位置反馈系统和机床本体组成。在数控机床上加工零件通常需要经过以下几个步骤。①制订工艺规程。②将NC程序通过输入装置传输到数控机床的CNC系统。③CNC系统分析程序段，并按要求将相应的指令、数值传送到各个坐标轴的伺服系统及机床强电控制系统。④伺服系统驱动机床的运动部件。⑤位置编码器检测并反馈给数控系统。⑥机床辅助动作由数控系统的PLC直接控制。4.超程和紧急停止后的处理超程的处理.(1).如果出现正方向超程报警,手动相反的方向移动,复位清除报警.(2)如果加工工件程序的时候出现,检查程序段是否有超出机床的最大加工范围(3).如果是图形模拟时出现报警,先确认程序光标是否在程序开始处,检查程序是否有错误,特别是再定位的程序段.(4).出现500---503报警表示机床软件限位报警.出现1070---1073报警表示行程开关硬限位报警.紧急停止的处理(1)先释放急停开关,机床显示器操作面板一个,横梁操作面板一个.(2)启动油泵电机,机床各轴重新返回参考点.特别是C轴(3)重新执行机床夹钳检测.(4)在半自动方式,输入T2;按INSERT(插入)键,按循环启动.注意:由于紧急停止后,机床坐标系发生变化,所以必须返回参考点,尤其是C轴的坐标系一定要保证在0.000上.5.可以手工编程加工一个简单的工件O0001;程序名G06A2;板厚为2MMG81X1000Y500AB;板料的长度为1000MM,宽度为500MMG90X100Y100T6;程序内容,在机床坐标绝对位置冲孔M45;冲头抬起到上死点T2;最后转到2号工位G28;返回参考点M30;程序结束编程原则尽量选取Y值大的方向作为编程零点。执行由小孔对大孔的冲孔顺序。步冲步距大于等于板厚，所选步冲模具最好在ф10-ф20之间且该模具不经常用于单独冲孔。沿工件里图形内侧冲孔，还应考虑接刀暂停，以免落料与工件叠加，冲坏模具。模具状况良好且间隙合适。使用旋转模和再定位。（一）使用旋转模时，一般先编要旋转的角度，然后编冲压指令，旋转模用完后，要使C轴回到绝对零点，否则下一次再用时旋转模机构将无法接合使用。编程的角度最好是一个方向。旋转模角度增加的方向为逆时针增加。（二）使用再定位时，要求先定位，定位原则X方向要求大于夹钳移动量大于400mm二者取其大Y方向一般取板宽的一半即可。但必须大于80MM根据再定位汽缸所处位置的不同,所加工的板宽最小值有限制,一般要大于200mm,即板宽小于200mm的钢板不能使用再定位。6.各主要功能软键的名称和作用POS显示机床坐标,绝对,相对,综合OFFSET/SETTING显示设置数据和模具数据进行设定PROG显示程序内容，新建，删除，编缉，传输，SYSTEM显示参数设定GRAPHAUTO(自动方式)下进行图形模拟RESET复位(如果执行程序的时候,不要轻易按)INPUT按此键可输入参数和偏置,在半自动方式下CAN清除要输入的数据和地址ALTER在编辑方式下,可对程序进行替换修改.INSERT在编辑方式下,可对程序进行插入.DELETE在编辑方式下,可对程序进行删除.7.机床参考点调整.O0001;程序名G06A2;板厚为2MMG81X1000Y500;板料的长度为1000MM,宽度为500MMG90X100Y100T6;在绝对坐标X100Y100用10*10方模冲孔M45;冲头抬起到上死点T2;最后转到2号工位G28;返回参考点M30;程序结束测量:X=99MM,Y=100.5MM误差:ΔX=99MM-100MM=-1MMΔY=100.5MM-100MM=0.5MM调整方法:半自动方式下,按OFFSET/SETTING,然后按一次扩展键+,按宏变量,移动光标找到530(X基准点调整)531(Y基准点调整),写入原值+误差值,按INPUT(输入).8.报警的分类内容.ALM报警为机床报警1000—1200外部报警.（见金方圆操作手册）其他内部报警.（见FANUC维修手册）EMG报警为机床急停报警.9.常见机床外部报警的排除.机床外部报警的排除此类报警主要控制机床外部元器件的动作是否到位的信息提示。一旦出现，就要认真对待，加以排除，否则机床难以运行。下面分别介绍报警内容及排除方法：1000参考点未回指示X、Y、T、C四个轴没有回参考点，操作者须先回参1001急停该报警为按下电气柜门或操作盒上急停按钮出现，同时出现系统报警：EMG排除方法：松开所有急停，按RESET1002气压低该报警指示空气压力低于临界下限时报警。排除方法：开空压机调整气压整定，将气压整定略微低一点更换压力表1003油压低此报警指液压缸的工作压力较低，无法正常冲压排除方法：开油泵如仍不能排除，更换液压油或其它组件1004定位块未下此报警指X向靠山未及时下落，有几个可能：A、定位块真的没有下去，此时要检查定位的气缸部分是否动作（阀，KA）。B、定位块落下而感应开关没感应到，此时应调整感应开关在气缸上的位置。C、感应开关坏，更换。D、定位块下落动作慢，可调整排气节流阀。1007再定位未上指再定位气缸没有上去，有以下几种可能：A、再定位气缸真的没有上去，检查气缸情况，必要时更换（阀，KA）B、再定位气缸上去而感应开关没有感应到，此时调整开关位置C、感应开关坏，更换D、再定位气缸向上的动作慢，可调整进、排气节流阀1008再定位未下指再定位气缸没有下去。排除方法同10071009转盘定位销未进转盘到位后，定位销必须插入，此报警指示定位销没有插入到位，有以下几个可能：A、上、下转盘不同步，调整同步。B、程序运行中，正在换模时按了保持按钮，此时只须手动T轴转一个位置即可。C、定位销插入到位而开关没有感应到或坏，调整感应开关位置或更换感应开关。D定位销有拉毛现象,进出阻力大,要取出修磨.使达到进出自如的目的。1010转盘定位销未出转盘旋转前，定位销必须拨出。有以下几个可能和排除方法：A、空气压力小，加大气压。B、感应开关没有感应到或坏，调整感应开关位置或更换感应开关。C、定位销有拉毛现象,进出阻力大,要取出修磨.达到进出自如的目的.1020#C销未进当选择旋转模时结合机构未到位，结果机床停止运行，须重新对旋转模校零。若C销已结合而感应开关未到位则调整感应开关位置，若未结合,则手动方式下，T销入,C销入,轴选择旋转轴C使能，按住不放,按+或-，直到C销完全接合，此时,该报警应该消失,然后继续看着坐标转到C轴为0,即可使C轴回到零点。或MDI运行换刀指令但有上下键槽和定位销相差别180度，如果是三角模等形状不对称模具就会打坏。1021C销未出旋转模工作结束自动换模叶，因旋转模结合机构未分开而引起，可加大气压或调整结合机构，若已分开而感应开关未感应到，则调整感应开关位置。1050冲头不在上死点关机重开，打开油泵电机。1011夹钳未闭合踩一下脚踏开关可消除此报警。1038断路器断开电气柜内有断路器动作，机床停止运行，请检查电机是否过热，工作情况是否正常，切忌强行合闸，烧毁电机，若偶尔有此现象，可将断路器上电流整定略微加大一点。10.内主要元器件的名称和作用主要由控制系统及执行元件组成.为日本FANUC系统为各种断路器.接触器,小继电器等.它管理各伺服轴的运动和各机床动作的顺利实现。11.伺服驱动系统的正常工作的标志I/O接口板只有一个绿灯亮。12.电气原理图的了解（作为了解）13.各开关,断路器,接触器等正常工作的标志一、小型中间继电器HH53P每个小继电器有三组独立的常闭触点，当一组不行时，用户可以尝试使用另一组二、接近开关主要有两种类型：电感应和磁感应，感应开关上的小发光二极管只是指示用，该开关动作与否以实际输出为准，磁感应开关用于各气缸位置反馈，光电感应开关用于X，Y，T，C参考点，+/-X，+/-Y限位，冲头上死点14.模位零漂的补偿方法半自动方式下,OFFSET/SETTING,按扩展键+2次,找到刀具,再按扩展键+1次,按刀号,X偏置量,Y偏置量,单位是1000=1MM15.机床参数的修改方法参数的设定(1)选择半自动方式,按OFFSET/SETTING,显示于设定画面(2)将参数写入该为1,按INPUT(输入)键,且机床出现100报警,可以参数写入(3)按SYSTEM,按参数,选择需要修改的参数修改,修改时按INPUT(输入)键输入确认.(4)当参数修改完,再回到OFFSET/SETTING,显示于设定画面.将参数写入该为0.按复位可以将100报警清除.注意:参数一般不允许用户修改,由于任意修改了参数会导致机床出现非正常工作或者损坏,切记!!!由于修改参数后出现报警000POWEROFF(请关闭电源),表示此修改的参数需要断电确认,重新开机后,报警消除.16.编程的格式及指令编程的格式由程序名,程序段,G代码,T代码,M代码,C代码组成,常见的有绝对值坐标和增量值坐标.G代码.G90绝对值指令G90XY以坐标原点为基准G91增量值指令G91XY以前一孔的位置为基准用G90则如下表达A：G90X100Y100B：G90X200Y200C：G90X300Y300用G91则如下表达A：G90X100Y100B：G91X100Y100C：G91X100Y100G90、G91为模态，且不兼容。一旦编制持续有效，只到遇到不兼容的指令。如：G90遇到G91自动失效，G91遇到G90自动失效17.固定含义的宏变量半自动方式下,按OFFSET/SETTING,然后按一次扩展键+,按宏变量#530X参考点坐标数值#531Y参考点坐标数值#509