步进电机实验心得【通用4篇】

1/11步进电机实验心得【通用4篇】每个人都曾试图在平淡的学习、工作和生活中写文章。写作是培养人的观察、联想、想象、思维和记忆的重要手段。范文书写有哪些要求呢？我们怎样才能写好范文呢？下面是网友为大家分享的“步进电机实验心得【通用4篇】”，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。步进电机实验心得【第一篇】相应的转速取决于输入脉冲频率。步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例。相应的转速取决于输入脉冲频率。步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例。通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。广泛应用于机电一体化产品中，步进电机是机电一体化产品中关键部件之一。如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，选择步进电机时。首先要计算机械2/11系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可*实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩mjmax大的电机，负载力矩大。应使步距角和机械系统匹配，选择步进电机时。这样可以得到机床所需的脉冲当量。机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，选择功率步进电机时。使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。选择步进电机需要进行以下计算：1计算齿轮的减速比齿轮减速比i计算如下:根据所要求脉冲当量。i=φ.s/360.δ)1-1式中φ---步进电机的步距角(o/脉冲)s---丝杆螺距(mmδ---mm/脉冲)丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量jt2计算工作台。jt=j1+1/i2[j2+j+w/gs/2π)2]1-2式中jt---折算至电机轴上的惯量(.s23/11j1j2---齿轮惯量(.s2j----丝杆惯量(.s2w---工作台重量(ns---丝杆螺距(cm3计算电机输出的总力矩mm=ma+mf+mt1-3ma=jm+jt.n/t1.0210ˉ21-4式中ma---电机启动加速力矩(n.mjmjt---电机自身惯量与负载惯量(.s2n---电机所需达到转速(r/mint---电机升速时间(smf=u.w./2πηi10ˉ21-5mf---导轨摩擦折算至电机的转矩(n.mu---摩擦系数η---传送效率mt=pt./2πηi10ˉ21-6mt---切削力折算至电机力矩(n.mpt---最大切削力(n其估算公式为4负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系。fq=fq0[1-mf+mt/ml÷(1+jt/jm]1/21-7式中fq---带载起动频率(hzfq0---空载起动频率ml---起动频率下由矩频特性决定的电机输出力矩(n.m4/11则可按fq=1/2fq0进行估算.若负载参数无法精确确定.因此在最高频率时，5运行的最高频率与升速时间的计算。由于电机的输出力矩随着频率的升高而下降。由矩频特性的输出力矩应能驱动负载，并留有足够的余量。电机在最大进给速度时，6负载力矩和最大静力矩mmax负载力矩可按式(1-5和式(1-6计算。由矩频特性决定的电机输出力矩要大于mf与mt之和，并留有余量。一般来说，mf与mt之和应小于(0.20.4mmax.步进电机实验心得【第二篇】实训目的：通过电机与拖动的实训，能进一步掌握常用电工工具的使用，识别低压电器及电工材料，安装简单的电气线路，并了解电机拖动的工作原理。实训内容：认识各种电工工具及使用方法，依照断电延时带直流能耗制动的y-△启动的控制电路的原理图，连接线路实训工具：热继电器、交流接触器、时间继电器、保险丝、空气开关、按钮、波浪钳、十字螺丝刀等实训过程：1、了解电工工具的使用方法及各电器的一些基本结构，如交流接触器有常开界面与常闭结口等，按钮有红绿黑三种颜色，每一种有分常开与常闭两种按钮2、初步了解断电延时带直流能耗制动的y-△启动的控制电路的工作原理5/113、依照电路图一条线一条线开始接，以线路构成闭合回路来接电路，防止出现错误4遇到的状况：⑴在接线过程中忘记用两种不同颜色的接电路图，以便把主线路与控制线路区分开来，便于出现错误时检查⑵在接线完后，开启电源开关时，电动机便开始运作。这是明显的错误，但由于线路多且导线颜色单一，检查不出问题的所在⑶在检查不出问题后，把导线拆卸下来，按电路图重新接上去，在此过程中终于发现原来把控制电路中的两条线一起接在同一个交流接触器的常开接触点实训感想：一周忙碌的“电力拖动”实训终于完成了，此刻的我有很多的感慨想说!首先，我怀着真诚的心要感谢一个人，我的老师——朱老师。我感谢他给我的帮助，因为是她给予的无私帮助才让我的实训得以顺利完成，我感谢她每天不厌其烦的给我们测量电路板和讲解错误!在此我也要感谢学校给我们机会实训!通过这周的实训我学会了很多知识,以前一直处于理论状态的知识得以实实在在的运用，这让我的理论知识得以真真的融会贯通运用熟练!在老师的严格要求之下，我对电路的走线进行了几次修改，这对我的电路安装能力有很大的提高。因为对照着图纸进行安装，我的识图能力有了很大的提高。通过这次实训我对电气元件的认知能力有了很大的提高，知道了一个很重要的知6/11识，那就是：要想懂得电路的安装和维修就首先要熟悉各种电器元件的识别和功能。通过和老师的交流，他分享了他的工作经验，我知道了：作为一个合格的机电人才，在日后接触机械电气元件时，首先应有一种要弄懂这个元件的每一个零件的欲望，因为无论这个零件是什么，只要它存在就证明它是有作用的。作为我们班的纪律班长，这周的实训课上我负责班上的学生的出勤情况，辅助老师、辅导员、对学生进行管理。为了更好的服务同学，每天我都来的很早，几乎最后一个离开教室，因此牺牲了很多个人时间，但我认为值得!因为我帮助了老师，辅导员，和我班的同学!最后我还要感谢那些与我一起忙碌的同学们和我的组员，是你们的帮助才让我得以顺利的完成实训实验。步进电机实验心得【第三篇】腾龙版步进电机的步进角度为7.5度，一圈360度，需要48个脉冲完成。步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。4改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向。因此，目前打印机，绘图仪，机器人，等等设备都以步进电机为动力核心。步进电机原理通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子7/11绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。我们使用的单极四相步进电机为例。其结构如图1：四个绕组引出四相(相a1相a2相b1相b2)和两个公共线(接到电源的正机)。把绕组的某一相接到电源的地线。这样该绕组就会受到激励。我们采用四相八拍的控制方式，即1相与2相交替导通，这样可提高分辨率。每一步可转0.9°控制电机正转的励磁顺序如下表：若要求电机反转，将励磁信号倒过来传送即可。2[1]控制方案控制系统的框图如下本方案采用at89s51作为主控制器件。它与at89c51兼容，同时还增加了spi接口和看门狗模块，这不但使程序调试变得方便而且也使程序运行更加稳定。在方案中该单片机主要实现现场信号的采集并计算出步进电机运转的方向和速度信息。然后传送给cpld。cpld采用epm7128slc84-15，epm7128是可编程的大规模逻辑器件，为altera公司的max7000系列产品。具有高阻抗、8/11电可擦等特点，可用单元为2500个，工作电压为+5v。cpld接收到单片机发送过来的信息后，转换成对应的控制信号输出给步进电机驱动器。驱动器则把控制信号处理后输入电机绕组，实现了电机的有效控制。2.1电机驱动器硬件结构步进电机实验心得【第四篇】实习日期：.7.05——7.18)实习地点：湘潭电机集团有限公司(小电机厂和成套车间)实习性质和目的：实习教学是教学过程中的重要组成部分，目的是巩固学生的理论知识，培养学生的实践能力、创新能力和敬业、创业精神，拓宽学生视野，增强劳动观念。本次实习性质为认知实习。参加本次实习的学生是网院05级机电专业刘毅同学，我们已经学完大部分基础课程和部分专业课程，如《电工技术》《电子基础》《机械制造》等。除了在教室学习外，我们接触实际的机会比较少，为了曾进感性知识，接触工厂生产现场，扩大视野，我们安排恶此次实习，主要任务是：○1对各类电机、电气元件作一基本了解：○2对发电厂生产输配电有一个初步认识;○3认识自动控制在现代工业生产现场的作用与重要性○4接触社会，认识和学习工人阶级。认知实习是大学生活一个必要的学习环节，它为我们后续的专业基础课和专业课学习，提供了思维驰骋的物质空间，使学生对本专业从事的工作、专业方向和特点更加明确，因而增9/11强对专业热爱，激发勤学热忱和敬业精神，自觉地造就自己成为面向新世纪，热爱社会主义祖国的、为自动化事业贡献青春的、出类拔萃的人才。实习内容：1.深化掌握交、直流电机的工作原理，初步掌握电机的基本结构和基本制造工艺。2.初步掌握各类电器元件(自动开关、刀开关、继电器、接触器、高压断路器、隔离开关等等)工作原理、构造和用途。3.对电器控制电路有初步了解，对电气成套设备有初步印象。4.初步了解一些大型企业的生产组织和管理方法。5.学习工人阶级优秀品质。实习总结：1.湘电集团简介湘电集团有限公司前身是国民政府资源委员会中央电工器材厂，创建于1936年，1949年由人民政府接管，1953年更名为第一机械工业部湘潭电机厂。享有“电工产品摇篮”、“中国民族工业脊梁”的美誉。“一五”期间被列入国家156项重点建设项目，经过几十年的扩建、发展，已经成为我国电工行业的骨干企业、国家重大技术装备的生产基地、国防装备定点生产厂家。从20世纪60年代起，先后为北京、天津、平壤、德黑兰等城市提供地铁配套电机电控设备1000多套;80年代跻身于全国500家最大工业企业行列;90年代列入520户国家重点企业。1997年3月，10/11工厂按照建立现代企业制度要求，改制为湘潭电机集团有限公司，由湖南省人民政府授权行使国有资产投资主体职能。1999年底，企业集中主业部分的优良资产，联合北京地铁总公司等六家企业共同发起设立了“湘潭电机股份有限公司”，并于20xx年7月成功上市，“湘电股份”7500万a股在上海证券交易所成功发行，成为湖南省首家在核准制下通过的上市公司、湘潭市第一家上市公司。20xx年11月，完成首次再融资工作，共募集资金33120万元。20xx年公司正式更名为湘电集团有限公司，资产总额达43亿元，拥有分公司6个，全资子公司6个，控股公司10个。建国50多年来，湘电集团先后研制开发新产品1000多项，100多种重大新产品开创了中国第一：第一套船用动力推进设备;第一套地铁车辆电机电器成套设备;第一台108吨电动轮自卸车;第一辆城市轻轨车等。目前公司具有一批稳定的大型客户和合作伙伴，产品远销东南亚、欧洲、中美洲等26个国家和地区。20xx年公司通过iso9001系列标准的质量认证。所生产的大中型交、直流轧钢电机为国内驰名品牌;独家生产的大吨位工矿电机车系列和千万吨级矿用108吨、154吨电动轮自卸车遍布全国各大露天矿;企业是国家城轨车辆电机电器成套设备的重点生产企业……近年来