直齿轮:渐开线→渐开面;基圆→基圆柱节点C→节线C-C;啮合线N1N2→啮合面渐开线形成→KK∥NN→渐开面§10-7斜齿圆柱齿轮传动一、齿廓面的形成及其啮合特点1.齿廓面形成斜齿轮:KK与NN成b角→渐开螺旋面端面→直齿轮相同→渐开线2.啮合特点结束直齿轮:渐开线→渐开面;基圆→基圆柱节点C→节线C-C;啮合线N1N2→啮合面渐开线形成→KK∥NN→渐开面§10-7斜齿圆柱齿轮传动一、齿廓面的形成及其啮合特点1.齿廓面形成斜齿轮:KK与NN成b角→渐开螺旋面端面→直齿轮相同→渐开线2.啮合特点啮合线→短→长→短平稳性↑、冲击、振动↓、↑→承载↑结束§10-7斜齿圆柱齿轮传动1.螺旋角二、基本参数和几何尺寸Bπdlβnnn2.端面参数和法向参数垂直于齿向的平面→法面→选刀→标准参数(mn、n、hn*、cn*)垂直于轴线的平面→端面→几何尺寸计算①模数mn、mtpn=ptcos→mn=mtcos分度圆上→8°~20°②压力角n、tcosntmmldtg结束§10-7斜齿圆柱齿轮传动1.螺旋角二、基本参数和几何尺寸Bπdlβnnn2.端面参数和法向参数垂直于齿向的平面→法面→选刀→标准参数(mn、n、hn*、cn*)垂直于轴线的平面→端面→几何尺寸计算①模数mn、mtpn=ptcos→mn=mtcos分度圆上→8°~20°②压力角n、tcosntmmsdtgBDtgntgt=——=———ABcosB1DBDcostgn=——=————A1B1A1B1结束3.几何尺寸计算变位系数变位量相等,即xtmt=xnmn→xt=xncos其它尺寸→P336表10-5§10-7斜齿圆柱齿轮传动二、基本参数和几何尺寸cosntzmzmd分度圆直径:cos2)(22121zzmddan标准中心距:——调中心距结束三、正确啮合条件端面相当于直齿轮传动→mt1=mt2t1=t2外啮合:1=-2内啮合:1=2四、重合度设端面参数与直齿轮相同螺旋角要匹配→mn1=mn2=mn1=n2=1=2正确啮合条件→斜齿轮→重合度↑→平稳性↑→强度↑§10-7斜齿圆柱齿轮传动btpL/端面重合度:轴向重合度:nmB/sin斜齿轮传动的重合度:ttbbldldcostancostancoscoscoscostnttttbtmmppbtbbtpBpL/tan/结束五、斜齿轮的当量齿轮与当量齿数仿形法加工→法向强度计算→法向齿形→不易精确求出斜齿轮的法向齿形与齿数是多少的直齿轮的齿形相对应(近似)该虚拟直齿轮→当量齿轮→当量齿数法面投影,分度圆→椭圆短轴半径→r;长轴半径→r/cosC点的曲率半径为:分度圆半径、模数、压力角分别为、mn、n的直齿轮→当量齿轮→zvz§10-7斜齿圆柱齿轮传动与斜齿轮的法齿形相当的虚拟直齿轮→该斜齿轮的当量齿轮虚拟直齿轮的齿数→该斜齿轮的当量齿数zv22cos)cos/(rrr322coscoscos2zmzmmdmzntnnv结束六、斜齿轮不根切的最少齿数§10-7斜齿圆柱齿轮传动标准斜齿轮正常齿zvmin=17zmin173coszzv不根切2*2*minsin2sin2ananvhhz3minmincosvzz结束七、斜齿轮传动的主要优缺点§10-7斜齿圆柱齿轮传动1)啮合性能好渐入渐出总啮合线长,重合度大对误差的敏感性小。更适合高速重载下传动2)尺寸可比直齿轮更紧凑。3)容易配凑中心距。4)产生轴向力(螺旋角ß的适宜范围是8~20º,人字齿轮可达45º)结束八、交错轴斜齿轮传动简介§10-7斜齿圆柱齿轮传动当两个外啮合的斜齿轮时21交错轴斜齿轮传动1O1O2212O1O212=1+21)正确啮合条件啮合时齿向一致:mn1=mn2=mn1=n2==|1+2|注意:1、2同向取同号;反向取异号端面模数(压力角)不一定相等2)从动轮转向和传动比11221221coscosddzzi12O1O212=1-2结束八、交错轴斜齿轮传动简介§10-7斜齿圆柱齿轮传动当两个外啮合的斜齿轮时21交错轴斜齿轮传动1O1O2212O1O2v2v1v2112=1+23)从动轮的转向12O1O212=1-2啮合点处速度方程:2112vvv4)中心距两轴的公垂线2211221121coscos22zzmmzmzrrantt结束八、交错轴斜齿轮传动简介§10-7斜齿圆柱齿轮传动当两个外啮合的斜齿轮时21交错轴斜齿轮传动5)传动特点(1)可实现任意两交错轴之间的传动。(2)调节螺旋角可改变从动轮转向和中心距。(3)齿面为点接触。(4)齿面接触点沿齿槽方向的相对滑动速度V21较大(5)产生轴向力。使用场合不宜用于高速和大功率的传动,多用于仪表或载荷不大的辅助传动机构中。结束§10-7斜齿圆柱齿轮传动思考题:p35410-10、11、12、13作业题:p35810-32结束