《电气控制与PLC_》第六章_S7-200指令系统(1)

第八章S7-200系列PLC基本功能指令及应用2019/8/81第一节功能指令的分类及用途用途：用于数据的传输、运算、变换、程序控制及通讯等功能。分类：数据处理类、程序控制类、特种功能类及外部设备类。2019/8/82第二节功能指令的表达形式及使用要素表达形式：梯形图－－功能框语句表－－助记符1、功能框及指令的标题功能框指令标识指令助记符数据类型操作数2019/8/832、语句表达格式由两部分组成：指令的功能、数据地址或数据如：＋IIN1,IN2//整数加法－IIN1,IN2//整数减法MOVBIN,OUT//字节传送﹡DIN1,OUT//双整数乘/DIN2,OUT//双整数除功能操作数2019/8/843、操作数类型及长度源操作数：指令执行后不改变其内容。目标操作数：指令执行后改变其内容。长度：字节（B）、字（W）、双字（DW）。4、指令的执行条件及执行形式“能流”EN（可分为连续执行和脉冲执行）5、指令功能及ENO状态“能流”正常传递ENO为1，出错为06、指令执行结果对特殊标志位的影响如溢出、负值等。7、指令的机型适用范围不同机型可适用的指令不尽相同。2019/8/85第三节S7-200系列PLC基本功能指令一、传送指令—数据传送指令字节、字、双字、实数传送指令，在不改变原值的情况下将（IN）中的值传送到OUT中。使ENO=0的错误条件：0006（间接寻址）。MOV-BENINOUTENOMOV-WENINOUTENOMOV-DWENINOUTENOMOV-RENINOUTENOMOVBIN,OUTMOVWIN,OUTMOVDWIN,OUTMOVRIN,OUT字节字双字实数LADSTL2019/8/86有效操作数：2019/8/87传送字节立即读、写指令传送字节立即写（BIW）指令，将从输入端（IN）指定字节地址的内容写入输出端（OUT）指定字节地址的物理输出点（QB）。传送字节立即读（BIR）指令，读取输入端（IN）指定字节地址的物理输入点（IB）的值，并写入输出端（OUT）指定字节地址的存储单元中。传送字节立即读传送字节立即写MOV-BIRENINOUTENOBIWIN,OUTMOV-BIWENINOUTENOBIRIN,OUT读写STLLAD2019/8/88数据块传送指令数据块传送指令把从输入（IN）指定地址的(N)个连续字节、字、双字的内容传送到从输出（OUT）指定地址开始的N个连续字节、字、双字的存储单元中去。MOVBIN,OUT,NMOVWIN,OUT,NMOVDWIN,OUT,NBLKMOV-DWENINOUTENONBLKMOV-WENINOUTENONBLKMOV-BENINOUTENON字节字双字有效操作数：2019/8/89举例：数据块传送指令2019/8/810二、比较指令比较指令含数值比较指令及字符串比较指令，数值比较指令用于比较两个数值，字符串比较指令用于比较两个字符串的ASCⅡ码字符。比较指令在程序中主要用于建立控制节点。本节仅说明数值比较指令。数值比较含IN1＝IN2，IN1＝IN2，IN1＝IN2，1N1IN2，1N1IN2，IN1IN2等6种情况。2019/8/811被比较的数据可以是字节、整数、双字及实数。其中，字节比较是无符号的，整数、双字、实数的比较是有符号的。比较指令以触点形式出现在梯形图及指令表中，因而有“LD'’、“A”、“O”三种基本形式。对于LAD，当比较结果为真时，指令使能点接通；对于STL，比较结果为真时，将栈顶值置1。比较指令为上下限控制及事件的比较判断提供了极大的方便。2019/8/812数值比较指令的表达形式及操作数2019/8/813举例：2019/8/814三、数字运算类指令数字运算指令是运算功能的主体指令，含四则运算指令、数学功能指令及递增、递减指令。四则运算含整数、双整数、实数四则运算，一般说来，源操作数与目标操作数具有一致性，但也有整数运算产生双整数的指令。数学功能指令指三角函数、对数及指数、平方根等指令。运算类指令与存储器及标志位的关系密切，使用时需注意。2019/8/815（一）四则运算指令1、整数四则运算指令使两个16位整数（IN1、IN2）运算后产生一个16位结果存入（OUT）中。且不保留余数。整数加法、减法、乘法、除法操作数：LADSTL+IIN1,OUTADD-IENIN1OUTENOIN2-IIN2,OUTSUB-IENIN1OUTENOIN2*IIN1,OUTMUL-IENIN1OUTENOIN2/IIN2,OUTDIV-IENIN1OUTENOIN2加减乘除2019/8/816整数运算指令举例：//AC1和AC0中的数据相加，和置于AC0中//AC1和VW100中的数据相乘，积置于VW100中//VW200中的数据为被除数，VW10中的数据为除数，商置于VW200中2019/8/8172、双整数四则运算指令使两个32位整数（IN1、IN2）运算后产生一个32位结果存入（OUT）中。且不保留余数。双整数加法、减法、乘法、除法操作数：LADSTL+DIN1,OUTADD-DIENIN1OUTENOIN2-DIN2,OUTSUB-DIENIN1OUTENOIN2*DIN1,OUTMUL-DIENIN1OUTENOIN2/DIN2,OUTDIV-DIENIN1OUTENOIN2加减乘除2019/8/8183、实数四则运算指令使两个32位整数（IN1、IN2）运算后产生一个32位结果存入（OUT）中。实数加法、减法、乘法、除法操作数：+RIN1,OUTADD-RENIN1OUTENOIN2-RIN2,OUTSUB-RENIN1OUTENOIN2*RIN1,OUTMUL-RENIN1OUTENOIN2/RIN2,OUTDIV-RENIN1OUTENOIN2LADSTL加减乘除2019/8/819实数运算指令举例：//AC1和AC0中的数据相加，和置于AC0中//AC1和VD100中的数据相乘，积置于VD100中//VD200中的数据为被除数，VD10中的数据为除数，商置于VD200中2019/8/8204、整数乘法产生双整数（完全乘法）和带余数的整数除法指令整数乘法产生双整数指令将两个16位整数相乘，得到32位结果存入（OUT）中。带余数的整数除法指令将两个16位整数相除，得到32位结果存入（OUT）中。其中高16位为余数，低16位为商。整数完全乘法、除法操作数：LADSTLMULIN1,OUTMULENIN1OUTENOIN2DIVIN2,OUTDIVENIN1OUTENOIN2乘除2019/8/821整数乘法产生双整数和带余数的整数除法指令举例2019/8/822执行加法指令操作时，将操作数IN2与OUT共用一个地址单元：LAD：IN1+IN2=OUTSTL：IN1+OUT=OUT执行减法指令操作时，将操作数IN1与OUT共用一个地址单元：LAD：IN1－IN2=OUTSTL：OUT－IN2=OUT执行乘法指令操作时，将操作数IN2与OUT共用一个地址单元：LAD：IN1﹡IN2=OUTSTL：IN1﹡OUT=OUT执行除法指令操作时，将操作数IN1与OUT共用一个地址单元：LAD：IN1/IN2=OUTSTL：OUT/IN2=OUT注意：2019/8/823（二）数学功能指令SININ,OUTSINENOUTENOINCOSIN,OUTCOSENOUTENOINTANIN,OUTTANENOUTENOINLNIN,OUTLNENOUTENOINEXPIN,OUTEXPENOUTENOINSQRTIN,OUTSQRTENOUTENOINSIN－正弦COS－余弦TAN－正切LN－自然对数EXP－自然指数SQRT－平方根LADSTL操作数2019/8/824正弦、余弦、正切指令使输入端（IN）指定的32位实数的弧度值取正弦、余弦、正切，结果存入（OUT）中。自然对数指令（LN）将输入端（IN）的32位实数取自然对数，结果存入（OUT）中。求常用对数（㏒x）时，只要将对应的自然对数（㏑x）除以2.302585即可。自然指数指令（EXP）将输入端（IN）的32位实数取以e为底的指数，结果存入（OUT）中。自然指数指令与自然对数指令配合，即可完成以任意实数为底的指数运算。如：53=EXP（3×㏑5）=125=EXP（㏑5/3）=5实数的开方指令（SQRT）将输入端（IN）的32位实数开方，得到32位实数结果并存入（OUT）中。31252019/8/825（三）递增、递减指令也称加1、减1指令DECWOUTDEC－WENOUTENOININCDOUTINC－DWENOUTENOINDECDOUTDEC－DWENOUTENOINLADSTLINCBOUTINC－BENOUTENOINDECBOUTDEC－BENOUTENOININCWOUTINC－WENOUTENOIN字节加1字节减1字加1字减1双字减1双字加12019/8/826操作数：举例：2019/8/827四、逻辑操作指令逻辑操作指令适用于数据对应位间的逻辑操作，含与、或、异或及取反指令。（一）字节、字和双字取反指令将输入（IN）取反的结果存入（OUT）中。INVBININV－BENOUTENOININVWININV－WENOUTENOININVDININV－DWENOUTENOIN字节的取反字的取反双字的取反2019/8/828操作数：举例：2019/8/829（二）与、或、异或指令1、字节的与、或、异或指令将两个输入字节（IN1，IN2）按位与、或、异或，得到的字节结果存入（OUT）中。ANDBIN1，IN2WAND－BENOUTENOIN2WOR－BENOUTENOIN2WXOR－BENOUTENOIN2字节与字节或字节异或IN1IN1IN1ORBIN1，IN2XORBIN1，IN2LADSTL2019/8/8302、字的与、或、异或指令将两个输入字（IN1，IN2）按位与、或、异或，得到的字结果存入（OUT）中。ANDWIN1，IN2WAND－WENOUTENOIN2WOR－WENOUTENOIN2WXOR－WENOUTENOIN2字与字或字异或IN1IN1IN1ORWIN1，IN2XORWIN1，IN2LADSTL2019/8/8313、双字的与、或、异或指令将两个输入双字（IN1，IN2）按位与、或、异或，得到的双字结果存入（OUT）中。ANDDIN1，IN2WAND－DWENOUTENOIN2WOR－DWENOUTENOIN2WXOR－DWENOUTENOIN2双字与双字或双字异或IN1IN1IN1ORDIN1，IN2XORDIN1，IN2LADSTL2019/8/832操作数：2019/8/833举例：2019/8/834五、移位与循环移位指令包括移位、循环移位、移位寄存器及字节交换等指令。此类指令在程序中可方便地实现某些运算，如乘2及除2等。1、字节、字、双字左移和右移指令SRBOUT，NENOUTENONSHL－BENOUTENON字节右移字节左移ININSLBOUT，NLADSTLSHR－B把输入端（IN）指定的数据字节右移或左移N位，结果存入OUT单元。2019/8/835SRWOUT，NENOUTENONSHL－WENOUTENON字右移字左移ININSLWOUT，NLADSTLSHR－W把输入端（IN）指定的数据字右移或左移N位，结果存入OUT单元。2019/8/836SRDOUT，NENOUTENONSHL－DWENOUTENON双字右移双字左移ININSLDOUT，NLADSTLSHR－DW把输入端（IN）指定的数据双字右移或左移N位，结果存入OUT单元。2019/8/8372、字节、字、双字循环移位指令RRBOUT，NENOUTENONROL－BENOUTENON字节循环右移ININRLBOUT，NLADSTLROR－B把输入端（IN）指定的数据字节循环右移或循环左移N位，结果存入OUT单元。字节循环左移2019/8/838