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Date:2019/8/4Page:1第9章PLC与变频器综合实训•学习情景引入：1、变频器是什么？如何操作？2、PLC与变频器如何综合控制？3、中央空调循环水节能系统如何设计？4、PID控制的恒压供水系统如何设计？5、PLC与变频器的RS485通信系统如何设计？6、PLC、变频器、触摸屏如何控制自动生产线？Date:2019/8/4Page:2第9章PLC与变频器综合实训第9章PLC与变频器综合实训9.1变频器实训9.2PLC与变频器综合实训9.3PLC、变频器、触摸屏、特殊功能模块的综合应用Date:2019/8/4Page:3第9章PLC与变频器综合实训本章安排了6个实训课题共14个实训项目。通过实训，使读者了解现代控制器件在实际中的应用情况，了解变频器的基本结构和各参数的意义，了解传感器、电磁阀、气缸、步进电动机的作用；掌握PLC、变频器、触摸屏的综合应用，掌握PLC模拟量处理模块的应用，掌握PLC与变频器的RS-485通信，了解PLC的CC-Link通信；能运用PLC、变频器、触摸屏、特殊功能模块、通信模块等现代控制器件来解决工程实践问题。Date:2019/8/4Page:4第9章PLC与变频器综合实训9.1变频器实训实训课题14变频器实训基础实训32A系列变频器的基本操作Date:2019/8/4Page:5第9章PLC与变频器综合实训一、实训任务：变频器的PU操作。1．实训要求在参数设定模式下，设定相关参数值；在频率设定模式下，设定运行频率；改变相关设定值，在监示模式下，观察运行情况，监示各输出量的变化。2．实训目的（1）理解变频器各参数的意义；（2）掌握PU单元的基本操作。3．实训器材（1）可编程控制器实训装置1台（含三菱FR-A540变频器，下同）；（2）电动机1台（Y-112-0.55，下同）；（3）电工常用工具1套；（4）导线若干；（5）实训控制台1台。Date:2019/8/4Page:6第9章PLC与变频器综合实训二、实训步骤图6—45变频器的主接线（1）按图6-45连接好变频器Date:2019/8/4Page:7第9章PLC与变频器综合实训二、实训步骤（2）按MODE键，在“参数设定模式”下，设Pr.79=1，这时，“PU”灯亮。（3）按MODE键，设ALLC=1，执行全清除(即把所有参数恢复到出厂设置的初始值)。（4）按MODE键，在“频率设定模式”下，设F=40Hz。即设置变频器的运行频率为40Hz。（5）按MODE键，选择“监示模式”。（6）按FWD或REV键，电动机正转或反转，监示各输出量，按STOP键，电动机停止。Date:2019/8/4Page:8第9章PLC与变频器综合实训二、实训步骤（7）按MODE键，在“参数设定模式”下，设定变频器的有关参数。Pr.1=50Hz（上限频率）Pr.2=0Hz（下限频率）Pr.3=50Hz（基频）Pr.7=3s（加速时间，从下限频率加速到上限频率）Pr.8=4s（减速时间，从上限频率减速到下限频率）Pr.9=1A（过流保护）（8）分别设变频器的运行频率为35、45、50Hz，运行变频器，观察电动机的运行情况。Date:2019/8/4Page:9第9章PLC与变频器综合实训三、能力测试（100分）设计一个钢厂平板车的控制系统，其控制要求如下：钢厂车间内各个工段之间运送钢材等重物使用的平板车是变频器控制电动机正反转的应用实例，它的运行速度曲线如图6-59所示。电动机的运行由操作人员通过变频器的PU单元来控制，图中的正方向是装载时的运行速度，负方向是放下重物后空载返回的速度，前进、返回的起动和停止时间由变频器的加、减时间来设定。图6-59平板车运行速度曲线图tf40Hz40Hz前进返回卸货Date:2019/8/4Page:10第9章PLC与变频器综合实训1．设计系统接线图（10分）根据控制要求，画出变频器的接线图。2．列出变频器参数（20分）根据系统需要，列出变频器参数及设定值。3．设置变频器参数（30分）在参数设定模式下，设定变频器的相关参数。三、能力测试（100分）Date:2019/8/4Page:11第9章PLC与变频器综合实训4．设置变频器运行频率（10分）在频率设定模式下，设定变频器的运行频率。5．运行调试（20分）通过PU单元，实现电动机正反转，修改相关参数，使之符合系统要求。6．其它测试（10分）实训过程表现、安全生产、相关提问等。三、能力测试（100分）Date:2019/8/4Page:12第9章PLC与变频器综合实训实训33操作面板与外部信号的综合控制（一、主接线端子）•变频器电源输入端子R、S、T连接工频电源，•变频器电源输出端子U、V、W连接三相电动机；•注意，输入和输出端子不能接反。Date:2019/8/4Page:13第9章PLC与变频器综合实训二、外部端子——控制电路端子控制回路端子又分为输入端子和输出端子，其端子分布如图6-62所示，有关端子功能的说明如表6-8所示。Date:2019/8/4Page:14第9章PLC与变频器综合实训三、外部端子——控制回路输入端子。电流、电压输入端子控制回路输入端子无电源输入Date:2019/8/4Page:15第9章PLC与变频器综合实训四、外部端子——控制回路输入端子。Date:2019/8/4Page:16第9章PLC与变频器综合实训Date:2019/8/4Page:17第9章PLC与变频器综合实训Date:2019/8/4Page:18第9章PLC与变频器综合实训类型端子标记端子名称说明输入信号起动及功能设定STF正转起动STF信号处于ON为正转，处于OFF为停止。程序运行模式时，为程序运行开始信号（ON开始，OFF停止）当STF和STR信号同时处于ON时，相当于给出停止指令STR反转起动STR信号处于ON为反转，处于OFF为停止STOP起动自保持选择使STOP信号处于ON，可以选择起动信号自保持RH，RM，RL多段速度选择用RH、RM和RL信号的组合可以选择多段速度输入端子功能选择（Pr.180到Pr.186）用于改变端子功能JOG点动模式选择JOG信号ON时选择点动运行（出厂设定），用起动信号（STF和STR）可以点动运行Date:2019/8/4Page:19第9章PLC与变频器综合实训类型端子标记端子名称说明输入信号起动及功能设定RT第2加/减速时间选择RT信号处于ON时选择第2加/减速时间。设定了[第2转矩提升][第2V/F（基底频率）]时，也可以用RT信号处于ON时选择这些功能输入端子功能选择（Pr.180到Pr.186）用于改变端子功能MRS输出停止MRS信号为ON（20ms以上）时，变频器输出停止。用电磁制动停止电动机时，用于断开变频器的输出RES复位使端子RES信号处于ON（0.1s以上），然后断开，可用于解除保护回路动作的保持状态Date:2019/8/4Page:20第9章PLC与变频器综合实训类型端子标记端子名称说明输入信号起动及功能设定AU电流输入选择只在端子AU信号处于ON时，变频器才可用直流4～20mA作为频率设定信号输入端子功能选择（Pr.180到Pr.186）用于改变端子功能CS瞬停电再起动选择CS信号预先处于ON，瞬时停电再恢复时变频器便可自动起动。但用这种运行方式时必须设定有关参数，因为出厂时设定为不能再起动SD公共输入端（漏型）输入端子和FM端子的公共端。直流24V，0.1A（PC端子）电源的输出公共端PC直流24V电源和外部晶体管公共端接点输入公共端（源型）当连接晶体管输出（集电极开路输出），例如可编程控制器时，将晶体管输出用的外部电源公共端接到这个端子时，可以防止因漏电引起的误动作，该端子可用于直流24V，0.1A电源输出。当选择源型时，该端子作为接点输入的公共端Date:2019/8/4Page:21第9章PLC与变频器综合实训类型端子标记端子名称说明模拟信号频率设定10E频率设定用电源10VDC，容许负荷电流10mA按出厂设定状态连接频率设定电位器时，与端子10连接。当连接到10E时，请改变端子2的输入规格105VDC，容许负荷电流10mA2频率设定（电压）输入0～5VDC（或0～10VDC）时，5V（10V）对应为最大输出频率，输入/输出成比例。用参数Pr73的设定值来进行输入直流0～5V（出厂设定）和0～10V的选择。输入阻抗10kW容许最大电压为直流20V4频率设定（电流）DC4～20mA，20mA为最大输出频率，输入/输出成比例。只在端子AU信号处于ON时，该输入信号有效。输入阻抗为250W时，容许最大电流为30mA1辅助频率设定输入0～±5VDC或0～±10VDC时，端子2或4的频率设定信号与这个信号相加。用Pr.73设定不同的参数进行输入0～±5VDC或0～±10VDC（出厂设定）的选择。输入阻抗10kW，容许电压±20VDC5频率设定公共端频率信号设定端（2，1或4）和模拟输出端AM的公共端子，请不要接大地Date:2019/8/4Page:22第9章PLC与变频器综合实训类型端子标记端子名称说明输出信号接点A，B，C异常输出指示变频器因保护功能动作而输出停止的转换接点，AC200V0.3A，DC30V0.3A。异常时：B-C间不导通（A-C间导通），正常时：B-C间导通（A-C间不导通）输出端子的功能选择通过（Pr.190到Pr.195）改变端子功能集电极开路RUN变频器正在运行变频器输出频率为起动频率（出厂时为0.5Hz，可变更）以上时为低电平，正在停止或正在直流制动时为高电平*1。容许负荷为DC24V，0.1ASU频率到达输出频率达到设定频率的±10%（出厂设定，可变更）时为低电平，正在加/减速或停止时为高电平*2。容许负荷为DC24V，0.1A0L过负荷报警当失速保护功能动作时为低电平，失速保护解除时为高电平*1。容许负荷为DC24V，0.1AIPF瞬时停电瞬时停电，电压不足保护动作时为低电平*1，容许负荷为DC24V，0.1AFU频率检测输出频率为任意设定的检测频率以上时为低电平，以下时为高电平*1，容许负荷为DC24V，0.1ASE集电极开路输出公共端端子RUN、SU、0L、IPF、FU的公共端子Date:2019/8/4Page:23第9章PLC与变频器综合实训类型端子标记端子名称说明输出信号脉冲FM指示仪表用可以从16种监视项目中选一种作为输出*2，例如输出频率、输出信号与监视项目的大小成比例出厂设定的输出项目：频率容许负荷电流1mA，60Hz时1440脉冲/s模拟AM模拟信号输出出厂设定的输出项目：频率输出信号0到DC10V时，容许负荷电流1mA通信RS|485PUPU接口通过操作面板的接口，进行RS-485通信·遵守标准：EIARS-485标准·通信方式：多任务通信·通信速率：最大：19200bit/s·最长距离：500mDate:2019/8/4Page:24第9章PLC与变频器综合实训1．连续运行当变频器需要用外部信号控制连续运行时，将Pr.79设为2，此时，EXT灯亮，变频器的起动、停止以及运行频率都通过外部端子由外部信号来控制。五、外部运行操作外部端子输入信号控制运行图6-63变频器外部信号控制连续运行的接线图。STFSTRSD1025(a)STOPSTFSTRSD1025(b)RPRPK1K2SBSB1SB2Date:2019/8/4Page:25第9章PLC与变频器综合实训（1）开关操作运行。当合上K1、转动电位器RP时，电动机可正向加减速运行；当断开K1时，电动机即停止运行。当合上K2、转动电位器RP时，电动机可反向加减速运行；当断开K2时，电动机即停止运行。当K1、K2同时合上时，电动机即停止运行。五、外部运行操作图6-63变频器外部信号控制连续运行的接线图。STFSTRSD1025(a)STOPSTFSTRSD1025(b)RPRPK1K2SBSB1SB21．连续运行Date:2019/8/4Page:26第9章PLC与变频器综合实训（2）按钮自保持