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I毕业设计说明书论文题目：一种自动倒角设备的电气控制与plc编程的设计系部：专业：班级：学生姓名：学号：指导教师：2016年3月18日II目录摘要.....................................................................................................3第一章自动倒角设备应用及发展................................................................61.1自动倒角机应用....................................................................................161.2自动倒角机发展....................................................................................16第二章自动倒角设备简述...........................................................................11第三章自动倒角设备总体设计...................................................................133.1对于机构方面总体设计.........................................................................163.2对于电气原理总体设计.........................................................................163.3对自动倒角设备plc的设计....................................................................16第四章自动倒角设备的结构设计与分析...................................................164.1自动输送机构设计.............................................................................164.1.1自动输送机设计的概述......................................................................164.1.2自动输送机结构部件设计...................................................................164.2工件加紧结构的设计..........................................................................174.2.1卡爪的夹紧力的计算..........................................................................164.2.2卡爪夹紧力的验算.............................................................................164.3双向倒角部件设计................................................................................17第五章自动倒角设备控制电气控制...........................................................195.1自动倒角设备电气控制.......................................................................165.2自动倒角运行控制过程分析.................................................................16第六章自动倒角设备控制原理图及分析...................................................19第七章自动倒角设备plc的设计概述........................................................23第八章自动倒角设备控制系统梯形图及仿真...........................................268.1自动倒角设备控制系统梯形图.................................................................268.2自动倒角设备控制系统仿真....................................................................30总结.........................................................................................................32参考文献.........................................................................................................34谢辞.........................................................................................................36附件（机构三维图、二维图、电气原理图以及三菱plc梯形图)3摘要随着工业的不断的向前推出和电子计算机的应用，自动倒角机的出现改变普通的手动和机械自动加工，同时，自动倒角机采用远程调控和程序，进行了自动化的创新；而且在机械方面经过精巧的设计，确保加工物件与刀盘的中心线准确不变，可以一次均匀的完成无缝钢管的外角，外角、内角、和端面的加工；同时，采用自动上料机构和自动和气缸加紧机构，保证加工尺寸和精度的准确，通过振动盘自动上料，大大提高了生产效率，节省人力。自动倒角设备采用自动化技术，主要是自动控制理论跨入了一个新阶段——现代控制理论。主要研究具有高性能，高精度的多变量变参数的最优控制问题，主要采用的方法是以状态为基础的状态空间法。目前，自动控制理论还在继续发展，正向以控制论，信息论，仿生学为基础的智能控制理论深入。为了实现各种复杂的控制任务，首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的总体，这就是自动控制系统。在自动控制系统中，被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量，它可以要求保持为某一恒定值，例如温度，压力或飞行航迹等；而控制装置则是对被控对象施加控制作用的机构的总体，它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制，但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。其基本原理：在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或4参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。进一步提高工业的发展，带动国名经济的稳定发展。尤其是在自动倒角设备方面自动化程序的控制起着决定的作用。本设计主要是对一种自动倒角设备的电气控制与plc编程的设计，进一步提高自己对该方面的学习和运用掌握，加以能力的运用，充分的说明自动化的在各领域的重要的作用。关键词：一种自动倒角设备、机构设计、plc程序设计、电气原理图5AbstractAlongwiththeindustryconstantlypushforwardandcomputerapplication,automaticchamferingmachineappearchangeordinarymanualandautomaticmechanicalprocessing.Atthesametime,automaticchamferingmachinebyremotecontrolandprogram,innovativeautomation;andinthemachinerythroughtheingeniousdesigntoensurethecenterlineoftheworkpieceandcutterexactlythesame,canbeauniformfinishedseamlesssteelpipeofthecorners,cornersandangles,andtheendfaceprocessing;atthesametime,theautomaticfeedingmechanismandautomaticandcylinderclampingmechanismtoensureaccuracyofmachinedandprecision,throughthevibrationplateautomaticfeeding,greatlyimprovingtheproductionefficiency,savemanpower.AutomaticchamferingAsoutputiscontrolledisstrictcontrolofphysicalquantity,itcanberequiredtomaintainaconstantvalue,suchastemperature,pressure,orflightpath;andthecontroldeviceisthecontrolledobjecttoexertcontrolinstitutionsingeneral,itcanadoptdifferentprincipleandwayofthecontrolledobjectcontrol,butthemostbasiconeisbasedonthefeedbackcontrolprincipleoffeedbackcontrolsystem.Itsbasicprinciple:inmodernscienceandtechnologyinmany6fields,automaticcontroltechnologyplaysamoreandmoreimportantrole.Automaticcontrolisinnoonedirectlyinvolvedinthecase,theuseofadditionalequipmentordevice,saidcontroldeviceorcontroller),themachine,equipmentortheproductionprocess(collectivelyreferredtoasthecontrolledobject)aworkingstateorparameter(thatis,thevolumeofcontrol)automaticallyoperateaccordingtopredeterminedrules.Tofurtherincreasetheindustry'sdevelopment,drivenbynationalisteconomicstabilityanddevelopment.Especiallyintheautomaticchamferingequipmentforautomaticprogramcontrolplaysadecisiverole.Thisdes