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绪论EXIT触摸式可编程终端触摸式可编程终端绪论EXIT触摸式可编程终端•可编程终端是一种人机接口新产品，具有显示数据和输入数据的功能•能以多种形式显示控制器内部的数据–数据、文字–灯–图表、曲线•通过轻触式按键或屏幕上绘制的触摸开关可向控制器输入命令或数据人机接口新产品──可编程终端绪论EXIT触摸式可编程终端轻触操作即可向PLC输入命令绪论EXIT触摸式可编程终端按钮和指示灯案例•按钮和指示灯是控制中最基本的元件，以往按钮要接在PLC的输入端，指示灯要接在PLC的输出端，由于设备控制需要一定数量的按钮和指示灯，因此增加了PLC的I/O点数•有了可编程终端，我们就可以在屏幕上设置不同类型、不同形状的按钮和指示灯，从而可以节省PLC大量的I/O点，用起来既直观又可靠绪论EXIT触摸式可编程终端设计步骤1.打开CX-Programmer软件，设计梯形图程序并下载到PLC2.打开CX-Designer软件，设计画面并下载到可编程终端3.将可编程终端连接到PLC上调试运行CX-Programmer计算机CX-DesignerPLCRS-232C可编程终端USBNT链接电缆绪论EXIT触摸式可编程终端设计示例──电动机起停控制M3～KML1L2L3FRQFN输出模块输入模块KMRS-232PLC可编程终端0.01FR24VLNCOMCOM1.01主电路控制电路1.硬件连接和梯形图程序一、设计梯形图程序并下载到PLC绪论EXIT触摸式可编程终端I/O分配与梯形图程序输入元件符号输入地址输出元件符号输出地址热继电器触点FR0.01接触器线圈KM1.01W1.01W1.01W0.01W0.000.011.01W1.01绪论EXIT触摸式可编程终端2.设置PLC的通信方式•进入CX-Programmer，在项目的左侧窗口中双击“设置”，弹出PLC设定对话框上位机链接端口选项卡波特率选择38400模式选择NTLink(1:N)NT/PC链接最大单元数为1绪论EXIT触摸式可编程终端3.将通信设置下载到PLC•检查PLC上的DIP开关5应在ON位置•将上述设置连同梯形图程序一起下载到PLC绪论EXIT触摸式可编程终端二、设计画面并下载到可编程终端•打开CX-Designer软件，在程序窗口的左上角单击“文件”菜单中的“新建项目”，弹出新建项目对话框–在类型栏填入：NS10-TV0[]-V2–系统版本：4.0–文件名称：自定（1）新建项目1.可编程终端画面设计绪论EXIT触摸式可编程终端（2）新建屏幕•新建NewProject1项目•单击“新建屏幕”图标，在弹出的对话框中–屏幕编号默认取0–标题取“位按钮和位灯”•单击确定钮，则创建了一个位按钮和位灯屏幕绪论EXIT触摸式可编程终端（3）设置位按钮•单击屏幕窗口左侧功能对象工具条中的“ON/OFF按钮”图标，将鼠标移到屏幕中的适当位置并拖出一个矩形，屏幕上出现一个位按钮对象•双击该按钮对象，弹出ON/OFF按钮对话框绪论EXIT触摸式可编程终端ON/OFF按钮对话框“地址”栏填入“SERIALA:WR00000.01”对应梯形图的起动触点W000.01W1.01W1.01W0.01W0.000.011.01W1.01绪论EXIT触摸式可编程终端按钮标签及颜色的设置•单击“标签”，切换到标签选项卡页，在标签栏中输入要在按钮上显示的文字，因为该按钮是起动按钮，所以输入“起动”•单击“颜色/形状”，切换到颜色选项卡页，在这里可以设置按钮的颜色•按照同样的方法另外设置一个停止按钮，其“地址”栏应填入“SERIALA:WR00000.00”，对应梯形图的停止触点W000.00绪论EXIT触摸式可编程终端（4）设置位灯•单击屏幕窗口左侧功能对象工具条中的“位灯”图标，将鼠标移到屏幕中的适当位置并拖出一个矩形，屏幕上出现一个位灯对象•双击该位灯对象，弹出位灯对话框绪论EXIT触摸式可编程终端位灯对话框“地址”栏填入“SERIALA:WR00001.01”对应梯形图的继电器线圈W001.01W1.01W1.01W0.01W0.000.011.01W1.01绪论EXIT触摸式可编程终端设置灯的颜色•单击对话框中的“颜色/形状”，切换到颜色选项卡页，在这里可以设置灯的颜色–颜色1（OFF）是对应PLC位地址断开时的颜色–颜色2（ON）是对应PLC位地址接通时的颜色•本例中–当PLC中的W1.01断开时的灯颜色选“红色”–当PLC中的W1.01接通时的灯颜色选“绿色”绪论EXIT触摸式可编程终端完成后的位按钮和位灯设计屏幕绪论EXIT触摸式可编程终端2.屏幕测试──检验画面设计的正确性•单击CX-Designer主菜单上的“工具”，在下拉菜单中点“测试…”•显示测试屏幕窗口和测试工具窗口•用鼠标点击测试屏幕中的按钮，观察测试工具窗口对应的值是否发生变化•测试完毕即可关闭屏幕测试窗口绪论EXIT触摸式可编程终端3.设置可编程终端与PLC的通信方式•单击菜单栏上的“PT”，在下拉菜单中单击“通信设置…”，弹出通信设置对话框•可选通信方式–串口A–串口B–以太网–ControllerLink•本例选串口A绪论EXIT触摸式可编程终端串口通信协议的设置•协议–NTLink(1:N)•波特率–选“标准”•单元号–取“0”绪论EXIT触摸式可编程终端4.将画面数据传输到可编程终端•单击菜单栏上的“PT”\“传输”\“传输设置…”，弹出对话框•“通信方法设置”选择USB•将“传输后自动复位”打钩，以使可编程终端在传输后自动重启绪论EXIT触摸式可编程终端画面数据的传输•单击菜单栏上的“PT”，在其下拉菜单中选“传输”，右侧出现下拉子菜单，单击其中的“传输[PC→PT]…”，画面数据连同通信设置一起传输到触摸屏•传输完成时，用鼠标单击计算机屏幕上的传输完成“确定”钮，传输过程结束绪论EXIT触摸式可编程终端三、连接可编程终端与PLC并调试•断开PLC和触摸屏电源•从可编程终端的串口A通过专用电缆接到PLC的RS-232C端口•将PLC的CPU单元上的DIP开关5拨到OFF•接通PLC和触摸屏电源绪论EXIT触摸式可编程终端•接通触摸屏电源，启动完毕屏幕即显示监控画面•轻触屏幕上的起动钮，指示灯变绿色•轻触屏幕上的停止钮，指示灯变红色绪论EXIT触摸式可编程终端以上仅介绍按钮和指示灯的设计，有关数字显示、数字输入、棒状图、模拟表头、折线图等更多功能请参见《可编程终端应用案例》，高等教育出版社，2010.绪论EXIT触摸式可编程终端取证成绩构成•理论知识占40%–期末总评成绩的40%•实验成绩占30%–平时实验每次占10分•综合设计调试占30%–完成可编程终端与PLC以及变频器的综合控制实验，独立编程调试，当场提交设计调试报告人社部电话回访应予以配合绪论EXIT触摸式可编程终端综合设计调试题目已知变频器的S7S6S5端子状态与输出频率的关系序号S7端子S6端子S5端子输出频率（Hz）0OFFOFFOFF15.001OFFOFFON20.002OFFONOFF25.003OFFONON30.004ONOFFOFF35.005ONOFFON40.006ONONOFF45.007ONONON50.00绪论EXIT触摸式可编程终端参考接线R1.001.011.021.031.041.051.061.07STS1S2S5S6S7COMSCM3～UVWL1L2L3QF0.000.010.020.030.040.050.060.07COMPLC变频器正转/停止多段速指令1顺控公共端多段速指令2多段速指令3触摸式可编程终端绪论EXIT触摸式可编程终端手动变频调速控制操作界面示例绪论EXIT触摸式可编程终端编写PLC控制程序并上机调试•触摸起动按钮，PLC向变频器发出正转运行信号，且控制变频器输出某个低频，电动机起动并以该频率对应的速度运转•触摸某速度按钮时，PLC立即控制变频器切换到该速度对应的频率输出，且屏幕上对应的速度指示灯亮•触摸停止按钮，PLC向变频器发出停止信号，电动机立即停止运转填写学员登记表和电子版照片(姓名身份证号.JPG)