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02-1电动机系统电动机系统安全注意事项安全防护要求..................................02-3安全维修操作规范..............................02-4安全维修注意事项..............................02-5驱动电机总成简述.............................................02-6控制策略......................................02-6工作原理......................................02-6位置图...........................................02-7结构图...........................................02-8规定力矩.........................................02-9技术参数......................................02-9诊断与检测.......................................02-10驱动电机总成系统框图..........................02-10引脚定义......................................02-11驱动电机外特性曲线............................02-12故障诊断表....................................02-16维修程序.........................................02-17驱动电机总成..................................02-17电机控制器简述.............................................02-21电机控制器....................................02-21DC/DC变换器..................................02-21电机控制器原理................................02-21位置图...........................................02-22结构图...........................................02-23规定力矩.........................................02-24电机控制器....................................02-24诊断与检测.......................................02-24电机控制器系统框图............................02-24技术参数......................................02-25引脚定义......................................02-25故障症状表....................................02-27故障代码表....................................02-28故障码排除....................................02-32维修程序.........................................02-57电机控制器....................................02-5702-2电动机系统高压冷却系统简述.............................................02-60工作原理......................................02-60位置图...........................................02-61结构图...........................................02-62维修程序.........................................02-64电子水泵总成..................................02-64排放冷却液....................................02-65电子风扇带溢水罐总成..........................02-66散热器总成....................................02-69电动机操纵系统位置图...........................................02-70结构图...........................................02-71变速器操纵机构................................02-71油门踏板......................................02-72规定力矩.........................................02-73油门踏板......................................02-73变速器操纵机构................................02-73诊断与检测.......................................02-73引脚定义......................................02-74维修程序.........................................02-75换挡器总成....................................02-75油门踏板总成..................................02-7602-3电动机系统安全防护要求1..维修人员必须佩戴必要的安全防护用品(a)防高压电工手套和防电池电解液酸碱性两种手套、绝缘胶鞋、绝缘胶垫和防护眼镜等，其耐压等级必须大于需要测量的最高电压。2..确保安全防护用品完好无损(a)使用前必须检查绝缘手套是否有破损、破洞或裂纹等，应使用完好无损的安全防护用品，确保人身安全。(b)使用前必须检查绝缘手套、绝缘胶鞋等安全防护用品，不能带水进行操作，保证内外表面洁净、干燥，确保安全。安全注意事项3..对高压零部件操作过程中，必须使用绝缘工具4..设置专职监护人(a)由监护人监督维修的全过程。(b)监护人监督维修人员组成、工具使用、安全防护用品佩戴、备件安全保护、维修安全警示牌等是否符合要求。(c)检查手动维修开关的接通和断开。(d)负责检查维修过程中的安全隐患。(e)监护人要认真负起责任，确保维修过程的安全，避免发生安全责任事故。(f)监护人及维修人员必须具备国家认可的《特种作业操作证（电工）》与《初级（含）以上电工证》（职业资格证书）。5..严禁未经培训的人员进行高压部分检修，禁止一切带有侥幸心理的危险操作，避免发生安全事故02-4电动机系统安全维修操作规范1..高压部件识别(a)整车橙色线束均为高压线。(b)高压零部件：动力电池包总成、高压配电盒、车载充电机总成、电机控制器、驱动电机总成、电动压缩机总成、高压电加热器。2..检修高压系统时，点火开关必须处于.LOCK.挡，并拔下手动维修开关。手动维修开关拔下后，由专职监护人员保管，并确保在维修过程中不会有人将其安装到动力电池包上.(a)断开手动维修开关只是切断了电池包内部回路，并没有断开电池包与整车的连接。(b)当需要维修或更换高压配电盒时，应断开动力电池包端的高压接插件，并使用绝缘胶带包好动力电池包高压接插件。3..在断开手动维修开关.5min.后，检修高压系统前应使用万用表测量整车高压回路，确保无电(a)使用万用表测量高压时，需注意选择正确量程，要求具有直流电压测量挡位，量程范围大于等于750V，并遵守“单手操作”原则。(b)所使用的万用表一根表笔线上配备绝缘鳄鱼夹（要求耐压为3kV，过电流能力大于5A），测量时先把鳄鱼夹夹到电路的一个端子，然后用另一只表笔接到需测量端子测量读数。每次测量时只能用一只手握住表笔；测量过程中，严禁触摸表笔金属部分。4..调试高、低压系统注意事项(a)调试低压系统前必须断开手动维修开关。(b)调试高压系统时，必须由专职监护人指挥装配手动维修开关。(c)调试高压系统必须在低压系统调试好的前提下调试，便于判断动力电池包是否有漏电的情况，如有漏电情况应及时检查，不能进行高压系统调试。5..拆装动力电池包总成时，首先断开手动维修开关，然后断开配电箱接电池包高压线束总成与动力电池包的连接，用绝缘胶带把断开的高压接插件缠好，拆装过程不要损坏线束，以免发生触电危险6..检修或更换高压线束、油管等经过车身钣金孔的部件时，需注意检查与车身钣金的防护是否正常，避免线束、油管磨损02-5电动机系统ࢡ䮙䄧䲐䔁DANGERKEEPDISTANCE安全维修注意事项1..在维修作业前请采用安全隔离措施（使用警戒栏隔离），并树立高压警示牌，以警示相关人员，避免发生安全事故2..在维修高压零部件前，请将车身用搭铁线连接到纯电动车型专用维修工位的接地线上3..在检修有电解液泄露的动力电池包时，需佩戴防护眼镜，防止电解液溅入眼中4..在车辆上电前，注意确认是否还有人员在进行高压维修操作，避免发生危险5..检修高压线束时，对拆下的任何高压线束应立刻用绝缘胶带包扎绝缘注意：.·高压线束装配时，必须按照车身固定孔位要求将线束固定好。6..不能用手指触摸高压线束插接件里的带电部分以免触电，另外应防止有细小的金属工具或铁丝等接触到接插件中的带电部分7..若发生异常事故和火灾时，操作人员应立即切断高压回路，其他人员立即使用灭火器扑救，优先使用二氧化碳灭火器，其次使用干粉灭火器，严禁用水基灭火器02-6电动机系统驱动电机总成简述驱动电机总成作为车辆主要动力源，来驱动车辆行驶；车辆在制动或减速过程中能够发电，进行能量回收。该驱动电机总成是一款结构紧凑、重量轻、高效的交流永磁同步型电动机。控制策略电机控制器将电池包提供的直流电，整流逆变成三相交流电，根据整车需要改变输入驱动电机总成的三相交流电的电流及频率，从而控制驱动电机总成的输出。23451NS工作原理电机控制器将动力电池包输出的直流电转化成驱动电机总成需要的三相交流电，给驱动电机总成线圈通三相交流电后，线圈产生一个旋转的磁场。转子内部的永磁体，在旋转磁场的作用下，产生一个与旋转磁场同步的旋转扭矩带动转轴转动。产生的扭矩大小与电流值近似成正比，转动的速度与三相电流的频率有关。为了保证驱动电机总成最高效的转动，需要确定转子铁心中永磁体的位置（角度）以及线圈中电流相位值。通过在驱动电机总成上增加旋变传感器和电流传感器来持续探测转子转动的角度和线圈中电流的初始相位。1.电机控制器2.三相交流电3.驱动电机定子4.驱动电机转子5.驱动电机线圈02-7电动机系统位置图1.驱动电机总成2.电动机右悬置支架3.电动机右悬置本体总成4.电动机后悬置支架5.电动机后悬置本体总成6.电动机左悬置本体总成7.电动机左悬置支架8.减速箱总成02-8电动机系统结构图㿴ᇊ࣋⸙1gPfh1.接线盒上盖板(挂胶)2.电机接电机控制器高压线束总成3.驱动电机总成02-9电动机系统规定力矩序号名称紧固零件拧紧力矩(N·m)数量备注1螺栓驱动电机总成×三相电缆接线端子26±33—2螺栓驱动电机总成×高