蒙德变频器-报警检查

报警检查本章节说明驱动器的报警显示内容及对策。■报警显示功能...........................................5-１■报警故障分析..........................................5-１０5第五章报警检查5-１■报警显示功能说明驱动器的报警功能及其相对应的显示内容。报警时，驱动器让故障接点输出动作，并切断输出使电机自由滑行停止。报警检出发生故障时，请按照下表调查原因，采取适当的措施。排除故障后再启动前，请用下面的任意一个方法进行故障复位。将参数H1.01.～H1.06.（多功能输入端子的功能选择）其中一项设定为21（故障复位），并且把该信号调为ON。按下数字式操作器上的ENTER键撤销报警，并按键重新启动驱动器。切断主回路电源后再重新合上电源。表5.1报警显示和对策报警显示内容原因驱动器变速中过电流在加减速过程中，驱动器的输出电流超过阀值（约额定电流的200%）负载过大，加减速时间过短使用了特殊电机或最大适用功率以上的电机驱动器输出侧发生短路、接地驱动器稳速中过电流在稳速过程中，驱动器的输出电流超过阀值（约额定电流的200%）负载过大使用了特殊电机或最大适用功率以上的电机驱动器输出侧发生短路、接地驱动器模块过流或过热驱动器的输出电流超过阀值（约额定电流的200%）负载过大驱动器输出侧发生短路、接地驱动器IPM模块损坏电机过载电子热保护引起驱动器过载保护动作负载过大，加减速时间过短V/F曲线的设定不正确电机额定电流设定不正确过力矩驱动器的输出力矩超过过力矩保护阀值（L3.02.）的设定值并保持了过力矩保护时间（L3.03.）以上的时间负载过大，加减速时间过短电机参数的设定不正确过力矩保护的设定不正确驱动器过载负载过大减速中主回路过电压主回路直流电压超过阀值400V级：770V电源电压太高减速时间太短，再生能量太大未按规定连接适当的制动电阻第五章报警检查5-２报警显示内容原因稳速中主回路过电压主回路直流电压超过阀值400V级：770V电源电压太高减速时间太短，再生能量太大未按规定连接适当的制动电阻停止中主回路电压异常主回路直流电压超过阀值400V级：770V电源电压超过驱动器工作范围停止中主回路低电压停止中主回路直流电压低过阀值400V级：420V发生瞬时停电输入电源的接线松动切断电源，驱动器放电中运转中主回路低电压运转中主回路直流电压低过阀值400V级：420V发生瞬时停电输入电源的电压波动太大输入电源的接线松动输入电源发生缺相散热片过热驱动器散热片的温度超过散热片过热保护温度（L2.02.）的设定值并保持了散热片过热保护时间（L2.03.）以上的时间环境温度太高周围有发热物体驱动器的散热风扇停止运行散热器受堵塞其它过热充电电阻过热散热风扇失效外部过热（电机、制动电阻等，须外加检测电路）主接触器断开或接触不良电机过热过速度电机速度超过超速保护阀值（L4.05.）的设定值并保持了超速保护时间（L4.06.）以上的时间指令速度过高速度控制偏差过大L4.05.、L4.06.的设定值不适当速度偏差过大电机速度偏差超过速度偏差过大保护阀值（L4.02.）的设定值并保持了速度偏差过大保护时间（L4.03.）以上的时间负载太大加减速时间太短负载处于锁定状态的设定值不适当PG断线驱动器有频率输出指令而未收到PG脉冲信号PG的连线断了PG的连线有错误没有给PG供电PG的电压设置不正确第五章报警检查5-３报警显示内容原因PG自检错误PG自检时检测不到UVW相PGUVW相的连线断了PGUVW相的连线有错误输入缺相驱动器输入侧发生了缺相发生瞬时停电输入电源的电压波动太大输入电源的接线松动输入电源发生缺相滤波电容老化输出缺相驱动器输出侧发生了缺相输出电缆断线电机线圈断线输出端子松动制动异常制动回路异常电流互感器自检故障受到强烈的干扰电机线圈断线主板故障1发生超时复位(死机)主板故障2E2PROM数据读出效验错误/写入故障主板故障3分频CPU通讯错误扩展卡异常扩展卡自检异常外部异常将参数H1.01.~H1.06.中的任一个设定为“20”，并将其相对应的多功能输入端子（X3~X8）接通正反转指令同时输入正转指令（X1）与反转指令（X2）同时输入0.5秒以上紧急停止PG错相驱动器给出正转信号却收到反向力矩（或驱动器给出反转信号却收到正向力矩）PG相序与电机相序不符第五章报警检查5-４报警显示内容原因电机自学习失败辅助代码显示于驱动器报警时的辅助信息（U4.16.）中，详细信息请参照表5.2Z相校正异常没有Z相信号Z相信号受到干扰编码器线数或电机极数设置出错定位不准定位减速时间（C1.04.）设定值过小位置增益（E4.15.）设定值过大蠕动修正允许时间（L5.07.）设定值过小扩展卡自检错误扩展卡类别（H7.01.）有扩展卡记录但未能检测到扩展卡扩展卡类别（H7.01.）有扩展卡记录，但未连接扩展卡扩展卡类别（H7.01.）有扩展卡记录，但扩展卡插头松脱通信故障驱动器不能与外部通信操作器通信故障操作器不能与主板通信操作器连线接触不良程序错误编码器脉冲异常波动编码器受干扰或安装不良扩展程序错误运行代码不正确辅助代码显示于驱动器报警时的辅助信息（U4.16.）中，详细信息请参照表5.5扩展程序错误参数设置错误或冲突辅助代码显示于驱动器报警时的辅助信息（U4.16.）中，详细信息请参照表5.6扩展程序错误外部逻辑错误辅助代码显示于驱动器报警时的辅助信息（U4.16.）中，详细信息请参照表5.7参数设定超范围参数不合理辅助代码显示于驱动器报警时的辅助信息（U4.16.）中，详细信息请参照表5.3端子设定冲突辅助信息参见U4.16.辅助代码显示于驱动器报警时的辅助信息（U4.16.）中，详细信息请参照表5.4V/F曲线设定出错没有按D2.01.≥E2.01.E2.03.≥E2.05.，E2.02.E2.04.≥E2.06.设定。第五章报警检查5-５报警显示内容原因参数未初始化多功能端子功能设置冲突模拟端子功能设置冲突扩展参数超范围扩展参数设置错误外部操作错误辅助代码显示于驱动器报警时的辅助信息（U4.16.）中，U4.16.＝1时，主轴分度位置超范围操作器内参数内容出错操作器内无内容操作器内参数内容不完整操作器写参数集过程中出错电机运行过程中实施数字式操作器写参数集功能第五章报警检查5-６.电机自学习失败以下所示为电机自学习失败时辅助参数U4.16.显示值的解析。表5.2自学习过程中的报警（对应参数U4.16.）U4.16.显示数值(驱动器报警时的辅助信息)内容1不能达到测试电流：电机断线、电机参数设置错误2测试结果不合理3不能达到测试转速：电机轴负荷过大、电机参数设置错误、编码器线数不正确4编码器相位不正确5没有Z相信号6Z相电平设置不正确7电机没有旋转(电机或编码器断线)8错相9编码器极数和电机不一致10磁极搜索激励电流过小11电机极数和设置不一致12磁极位置学习不准（学习电流过小、编码器打滑、轴负荷过大或正反转不一致）20隔磁板长度不合理层站数和设置不一致隔磁板长度不一致层高过小21层站数和设置不一致22隔磁板长度不一致23层高过小第五章报警检查5-７.参数不合理以下所示为参数不合理时辅助参数U4.16.显示值的解析。表5.3参数不合理发生的报警（对应参数U4.16.）U4.16.显示数值(驱动器报警时的辅助信息)内容1频率上限（D2.02.）小于频率下限（D2.03.）2未定义的容量代码（E1.01.）3电机空载电流（E3.07.）大于或等于电机额定电流（E3.03.）4电机空载电流（E3.07.）大于60%驱动器最大输出电流5电机一次线电阻（E3.09）.远小于合理值6电机一次线电阻（E3.09.）设置不合理：电机额定电流E3.03.*电机一次相电阻电机额定电压E3.04.7电机功率因数计算不合理。相关参数：电机额定功率（E3.01.），电机额定电流（E3.03.），电机一次线电阻（E3.09.），力矩补偿时的电机铁耗（E3.11.）8空载电流（E3.07.）过小9使用未经授权的电机控制模式10电子凸轮位置冲突11格式代码错误1(速度指令)12格式代码错误2(位置指令)13格式代码错误3(PID指令)14电子凸轮阶段定义不正确15通讯口定义错误16编码器线数不符合Z相校正要求17脉冲输入不可作为PID偏差输入18扶梯模式自动润滑停止时间大于周期19卸压下限大于等于上限20非法程控模式值21定位模式下没有设置三线制模式第五章报警检查5-８.端子设定冲突以下所示为端子设定冲突时辅助参数U4.16.显示值的解析。表5.4端子设定冲突发生的报警（对应参数U4.16.）U4.16.显示数值(驱动器报警时的辅助信息)内容1组合指令1/B1不是设置在X32组合指令1/B2不是设置在X43组合指令1/B2没有B14组合指令1/B3不是设置在X55组合指令1/B3没有B1B26组合指令1/B4不是设置在X67组合指令1/B4没有B1B2B38组合指令1/B5不是设置在X79组合指令1/B5没有B1B2B3B410组合指令2/B1设置在X1011有组合指令2/B1没有组合指令2/B212UP端子设置在X1013有UP端子没有DOWN端子14模拟口#1增益设置值小于偏置设置值15模拟口#2增益设置值小于偏置设置值16模拟口#3增益设置值小于偏置设置值17RP增益设置值小于偏置设置值18模拟口#1设置冲突19模拟口#2设置冲突20脉冲输入口设置冲突21模拟口#3设置冲突43主轴定位模式中没有设置Z相校正功能44全矢量控制模式没有配置相应的PG卡45永磁同步电机控制模式没有设置Z相校正46主轴定位模式中使用的不是2N型编码器//非2N型编码器线数高于800047编码器的极数和电机极数不匹配48设置SINCOS编码器同时使用模拟口#1和#249同步方式使用ABZ编码器不使用磁极搜索方式50转速脉冲输出没有设置编码器模式51设置FU11同时设置通讯口2(H603)52多等分主轴定位模式中定位端子不是X3第五章报警检查5-９.扩展程序错误（参数设置冲突或重复）以下所示为参数不合理时辅助参数U4.16.显示值的解析。表5.5参数不合理发生的报警（对应参数U4.16.）U4.16.显示数值(驱动器报警时的辅助信息)内容1接触器不动作或触头粘连/卷绕超范围2安全回路断3运行中切换自动/检修模式4主轴定位分度设置错误.扩展程序错误（扶梯模式故障，逻辑错误）以下所示为参数不合理时辅助参数U4.16.显示值的解析。表5.6参数不合理发生的报警（对应参数U4.16.）U4.16.显示数值(驱动器报警时的辅助信息)内容1运行中安全回路断2运行中MC断开3运行中YC断开4运行中BC断开5运行中ZDJ闭合.扩展程序错误（扶梯模式故障，外部故障）以下所示为参数不合理时辅助参数U4.16.显示值的解析。表5.7参数不合理发生的报警（对应参数U4.16.）U4.16.显示数值(驱动器报警时的辅助信息)内容1门终端同时输入2开门超时3关门超时第五章报警检查5-１０■报警故障分析系统启动时，因参数设定和接线的失误等原因，驱动器和电机有时会不按设定运行，这种情况请参照本节，实施适当的处理。故障内容被显示时，请参照本章『报警显示功能』部分。不能进行参数的设定不能进行驱动器参数设定时，请实施以下处理步骤。即使按下键，键，显示仍无变化。此时，要考虑以下的原因。驱动器处于运行状态。驱动器处于运行状态时，有不能设定的参数，请撤销驱动器运行使能后再进行设定。密码不一致（已设定密码时）驱动器启动时，密码OP1.，OP2.，OP7.已设定加密但没进行解密或解密错误时，其相对应的系统参数将不可更改，请输入正确密码进行解密。注：忘记密码时，请向供应