传送带及机械手PLC控制设计

编号：毕业设计说明书题目：传送带及机械手PLC控制设计院（系）：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：黄露丹学号：0901120201指导教师：郭中玲职称：高级工程师题目类型：理论研究实验研究√工程设计工程技术研究软件开发2013年6月5日桂林电子科技大学毕业设计（论文）报告用纸1摘要在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。广泛采用工业机器人，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产品，逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。本文应用三菱公司生产的可编程控制器FX系列PLC，实现机械手搬运控制系统，该系统充分利用了可编程控制器（PLC）控制功能。使该系统可靠稳定，时期功能范围得到广泛应用。关键词：可编程控制器PLC；PLC的结构及基本配置；机械手；限位开关桂林电子科技大学毕业设计（论文）报告用纸2AbstractInindustrialproductionandotherareas,asaresultoftheneed,peopleoftensubjectedtohightemperature,corrosiveandtoxicgashazards,increasedlaborintensity,andevenlife-threatening.Sincetheadventofrobot,allkindsofproblemssolved.Robotcaughtinthespace,put,handlingobjects,actionsflexible,applicabletotransformtheproductionofvarietiesinsmall-volumeautomatedproduction,widelyusedinflexibleautomaticline.Robotbythehightemperature,corrosion-resistantmaterialsmadeinordertoadapttotheharshenvironmentofthesite,greatlyreducingthelaborintensityandimproveworkefficiency.Themanipulatorisanimportantpartofanindustrialrobot,inmanycases,itwillbereferredtoasindustrialrobots.Theindustrialrobotisamultidisciplinarysetofmechanical,electronic,control,computers,sensors,artificialintelligenceandotheradvancedtechnologyinoneoftheimportantmodernmanufacturingautomationequipment.Widelyusedindustrialrobotscannotonlyimproveproductqualityandyield,butalsotoprotectthepersonalsafety,improvetheworkingenvironment,reducelaborintensity,improvelaborproductivity,savingrawmaterialconsumptionandreduceproductioncosts,hasaveryimportantsignificance.Theprogrammablecontrollerrelaycontrolandcomputercontrolonthedevelopmentofproducts,andgraduallydevelopedintoamicro-processingasthecoreautomationtechnology,computertechnology,communicationtechnologyandintegrationofnewindustrialautomaticcontroldevice.Inthispaper,theproductionofMitsubishiprogrammablelogiccontrollerFXseriesPLC,robothandlingcontrolsystem,whichtakesfulladvantageoftheprogrammablelogiccontroller(PLC)controlfunctions.Tomakethesystemreliableandstable,theperiodrangeoffunctionshasbeenwidelyused.Keywords:Manipulatorconveyorbelt;PLC;Machinehand;Limitswitch桂林电子科技大学毕业设计（论文）报告用纸3目录引言...........................................................11总体方案设计................................................21.1课题介绍..............................................................21.2毕业设计的内容........................................................21.3毕业设计任务..........................................................32PLC的特点和传送带机械手的介绍..............................32.1可编程控制器PLC......................................................32.1.1PLC慨况.............................................................32.1.2PLC的结构及基本配置.................................................32.1.3PLC的类型...........................................................52.2机械手及传送带........................................................62.2.1机械手及传送带简介..................................................62.2.2传送带机械手的基本结构..............................................62.2.3机械手的选择........................................................72.2.4机械手的用途........................................................73设计主体部分................................................83.1控制流程图............................................................83.2机械手的控制要求......................................................83.3机械手的设计方法......................................................93.4I/O设备及I/O点分配表................................................93.5控制面板及说明.......................................................103.6传送带电动机组电路图.................................................113.7传送带PLC输入输出接线图.............................................113.8机械手自动控制梯形图.................................................134电动机、电磁阀及光电传感器的介绍...........................134.1电动机的介绍及选用...................................................134.2气缸的介绍及选用.....................................................144.2.1气动元件及双向活塞式气缸...........................................154.2.2气缸工作原理.......................................................154.2.3气缸的选用.........................................................164.3电磁阀的介绍及选用...................................................164.3.1电磁阀简介及分类...................................................164.3.2电磁阀工作原理图...................................................174.3.3电磁阀的选用.......................................................18桂林电子科技大学毕业设计（论文）报告用纸44.4光传感器的介绍及选用.................................................194.4.1光电传感器的分类...................................................194.4.2常用参数...........................................................214.4.3光电传感器选用原则：...............................................225系统的仿真分析.............................................225.1PLC的编程语言及常用语言设计简介......................