河南医药技师学院1典型设备的电气控制绪论一、分析电气控制电路主要包括:(1)详细阅读说明书,了解设备的结构,技术指标,机械传动、液压与气动的工作原理;电机的规格型号;设备的使用,各操作手柄、开关、旋钮等的作用;与机械、液压部分直接关联的行程开关、电磁阀、电磁离合器等的位置、工作状态及作用。(2)电气控制原理图,电气控制线路原理图主要由主电路、控制电路、辅助电路及特殊控制电路等组成,这是分析控制线路的关键内容。(3)电气总装接线与电器元件布置图。主要电气部件的布置、安装要求;电器元件布置与接线;在调试、检修中可通过布置图和接线图很方便地找到各种电器元件和测试点,进行维护和维修保养。二、电气控制原理图的分析方法与步骤电气控制原理图的分析主要包括主电路、控制电路和辅助电路等几部分。1.分析主电路首先从主电路入手分析,根据各电动机和执行电器的控制要求去分析各电动机和执行电器的控制环节去分析它们的控制内容。控制内容包括电动机的起动、方向控制、调速和制动等状况。2.分析控制电路根据各电动机的执行电器的控制要求找出控制电器中的控制环节,可将控制线路按功能不同分成若干个局部控制线路来进行分析处理。分析控制电路的基本方法是查线读图法。3.分析辅助电路辅助电路由电源显示、工作状态显示、照明和故障报警等部分组成。4.分析联锁与保护环节机床加工对安全性和可靠性有很高的要求,实现这些要求,除了要合理地选择拖动和控制方案以外,在控制线路中还必须设置一系列电气保护和必要的电气联锁控制。5.总体检查要化整为零,在逐步分析了每一个局部电路的工作原理以及各部分之间的控制关系之后,又必须用集零为整的方法,检查整个控制线路是否有遗漏。要从整体角度去进一步检查和理解各控制环节之间的联系,了解电路中每个元件所起的作用。河南医药技师学院2第一章KH-C6140普通车床电气技能培训一、原理图图7-1二、车床电气分析1、机床的结构C6140型普通车间床结构如图7-2所示,主要由床身,主轴箱,进给箱,溜板箱,刀架,丝杠,光杠,尾架等部分组成。2、车床的运动形式车床的运动形式有切削运动和辅助运动,切削运动包括工件的旋转动(主运动)和刀具的直线进给运动(进给运动),除此之外的其它运动皆为辅助运动。(1)主运动是指主轴通过卡盘带动工件旋转,主轴的旋轴是由主轴电机经传动机构拖动、根据工件图7-2河南医药技师学院3材料性质、车刀材料及几何形状、工件直径、加工方式及冷却条件的不同,要求主轴有不同的切削速度,另外,为了加工螺丝,还要求主轴能够正反转。主轴的变速是由主轴电动机经V带传递到主轴变速箱实现的,C6140普通车床的主轴正转速度有24种(10~1400r/min),反转速度有12种(14~1580r/min)。(2)进给运动车床的进给运动是刀架带动刀具纵向或横向直线运动,溜板箱把丝杠或光杠的转动传递给刀架部分,变换溜板箱外的手柄位置,经刀架部分使车刀做纵向或横向进给。刀架的进给运动也是由主轴电机拖幼的,其运动方式有手动和自动两种。(3)辅助运动指刀架的快速移动、尾座的移动以及工件的夹紧与放松等。3、电力拖动的特点及控制要求(1)主轴电机一般选用三相笼型异步电动机。为满足螺丝加工要求,主运动和进给运动采用同一台电机拖动,为满足调速要求,只用机械调速,不进行电气调速。(2)主轴要能够正反转,以满足螺丝加工要求。(3)主轴电机的启动、停止采用按钮操作。(4)溜板箱的快速移动,应由单独的快速移动电动机来拖动并采用点动控制。(5)为防止切削过程中刀具和工件温度过高,需要用切削液进行冷却,因此要配有冷却泵。(6)电路必须有过载、短路、欠压、失压保护。4、C6140普通车床的电气控制分析。(1)主轴电动机控制主电路中的M1为主轴电动机,按下启动按钮SB2、KM1得电吸合,辅助触点KM1(5-6)闭合自锁,KM1主触头闭合,主轴电机M1启动,同时辅助触点KM1(7-9)闭合,为冷却泵起动作好准备。(2)冷却泵控制主电路中的M2为冷却泵电动机。在主轴电机启动后,KM1(7-9)闭合,将开关SA2闭合,KM2吸合,冷却泵电动机启动,将SA2断开,冷却泵停止,将主轴电机停止,冷却泵也自动停止。(3)刀架快速移动控制刀架快速移动电机M3采用点动控制,按下SB3,KM3吸合,其主触头闭合,快速移动电机M3启动,松开SB3,KM3释放,电动机M3停止。(4)照明和信号灯电路接通电源,控制变压器输出电压,HL直接得电发光,作为电源信号灯。EL为照明灯,将开关SA1闭合EL亮,将SA1断开,EL灭。河南医药技师学院4三、C6140车床常见电气故障检修1.主轴电机不能启动(1)检查接触器KM1是否吸合,如果接触器KM1不吸合,首先观察电源指示是否亮,若电源指示亮,然后检查KM3是不能吸合,若KM3能吸合则说明KM1和KM3的公共电路总部分(1-2-3-4)正常,故障范围在4-5-6-0内,若KM3也不能吸合,则要检查FU3有没有熔断,热断电器FR1、FR2是否动作,控制变压的输出电压是否正常,线路1-2-3-4之间有没有开路的地方。(2)若KM1能吸合,则判断故障在主电路上KM1能吸合,说明U、V相正常(若U、V相不正常,控制变压器输出就不正常,则KM1无法正常吸合),测量U、W之间和V、W之间有无380V电压,没有,则可能是FU1的W相熔断或连线开路。2、主轴电机启动后不能自锁当按下启动按钮SB2后,主轴电动机能够启动,但松开SB2后,主轴电机也随之停止,造成这种故障的原因是KM1的自锁触点(5-6)接触不良或连线松动脱落。3、主轴电机在运行过程中突然停止这种故障原因主要是由于热线电器动作造成,原因可能是三相电源不平衡;电源电压过低,负载过重等。4、刀架快速移动电动机不能启动首先检查主轴电机能否起动,如果主轴电机能够起动,则有可能是SB3,接触不良或导线松动脱落造成电路4-8间电路不通。四、KH-C6140型普通车床电气技能培训装置的操作1、准备工作(1)查看各电气元件上的接线是否牢固,各熔断器是否安装良好。(2)独立安装好接地线,设备下方垫好绝缘垫并将所有开关置分断位置。(3)插上三相电源。2、操作试运行接通电源,参看电气原理图,按下列步骤进行操作:(1)先合上装置左侧的总电源开关,按下主控电源板上的启动按钮,合上低压断路的开关QS,“电源”指示灯亮;(2)将照明开关SA1旋到“开”的位置,“照明”指示灯亮,将SA1旋到“关”,照明指示灯灭。(3)按下“主轴启动”按钮SB2,KM1吸合,主轴电机转,“主轴启动”指示灯亮,按下“主轴停止”按钮SB1,KM1释放,主轴电机停转。(4)冷却泵控制按下SB2将主轴启动。河南医药技师学院5将冷却泵开关SA2旋到“开”位置,KM2吸合冷却泵电机转动,“冷却泵启动”指示灯亮,将SA2旋到“关”,KM2释放,冷却泵电机停转。(5)快速移动电机控制按下SB3,KM3吸合,“刀架快速移动”指示灯亮,快速移动电机转动。松开SB3,KM3释放,“刀架快速移动”指示灯灭,快速移动电机停止。五、C6140型普通车床电气控制线路故障排除实习训练指导1、实习内容(1)用通电试验方法发现故障现象,进行故障分析,并在电气原理图中用虚线标出最小故障范围。(2)按图排除C6140型普通车床主电路或控制电路中,人为设置的两个电气自然故障点。2、电气故障的设置原则(1)人为设置的故障点,必须是模拟机床在使用过程中,由于受到振动、受潮、高温、异物侵入、电动机负载及线路长期过载运行、启动频繁、安装质量低劣和调整不当等原因造成的“自然”故障。(2)切忌设置改动线路、换线、更换电器元件等由于人为原因造成的非“自然”的故障点。(3)故障点的设置,应做到隐蔽且设置方便,除简单控制线路外,两处故障一般不宜设置在单独支路或单一回路中。(4)对于设置一个以上故障点的线路,其故障现象应尽可能不要相互掩盖。否则学生在检修时,若检查思路尚清楚,但检修到定额时间的2/3还不能查出一个故障点时,可作适当的提示。(5)应尽量不设置容易造成人身或设备事故的故障点,如有必要时,教师必须在现场密切注意学生的检修动态,随时作好采取应急措施的准备。(6)设置的故障点,必须与学生应该具有的修复能力相适应。3、实习步骤(1)先熟悉原理,再进行正确的通电试车操作。(2)熟悉电器元件的安装位置,明确各电器元件作用。(3)教师示范故障分析检修过程(故障可人为设置)。(4)教师设置让学生知道的故障点,指导学生如何从故障现象着手进行分析,逐步引导到采用正确的检查步骤和检修方法。(5)教师设置人为的自然故障点,由学生检修。4、实习要求(1)学生应根据故障现象,先在原理图中正确标出最小故障范围的线段,然后采用正确的检查和排故方法并在定额时间内排除故障。河南医药技师学院6(2)排除故障时,必须修复故障点,不得采用更换电器元件、借用触点及改动线路的方法,否则,作不能排除故障点扣分。(3)检修时,严禁扩大故障范围或产生新的故障,并不得损坏电器元件。5、操作注意事项(1)设备应在指导教师指导下操作,安全第一。设备通电后,严禁在电器侧随意扳动电器件。进行排故训练,尽量采用不带电检修。若带电检修,则必须有指导教师在现场监护。(2)必须安装好各电机、支架接地线、设备下方垫好绝缘橡胶垫,厚度不小于8mm,操作前要仔细查看各接线端,有无松动或脱落,以免通电后发生意外或损坏电器。(3)在操作中若发出不正常声响,应立即断电,查明故障原因待修。故障噪声主要来自电机缺相运行,接触器、继电器吸合不正常等。(4)发现熔芯熔断,应找出故障后,方可更换同规格熔芯。(5)在维修设置故障中不要随便互换线端处号码管。(6)操作时用力不要过大,速度不宜过快;操作频率不宜过于频繁。(7)实习结束后,应拔出电源插头,将各开关置分断位。(8)作好实习记录。河南医药技师学院7故障设置一览表:故障开关故障现象备注K1机床无法启动TC到U14连线开路,TC原边没有电压,副边没有控制电压输出K2机床无法启动FU3到变压器连线开路K3机床无法启动FR1、FU3之间连线开K4照明灯不亮K5机床无法启动FR1、FR2触头之间连线3号线开路K6机床无法启动FR2到4号线连线开路K7主轴电动机不能启动SB1到4号线连线开路,KM1无法吸合。K8主轴电动机控制不能自锁KM1自锁触头到5号线连线开路,KM1不能自锁。K9主轴电动机控制不能自锁KM1自锁触头到6号线连线开路,KM1不能自锁。K10主轴电动机不能启动KM1线圈到6号线连线开路K11冷却泵不能启动SA2到4号线连线开路,KM2不能吸合K12冷却泵不能启动KM2线圈到9号线连线开路,KM2不能吸合K13冷却泵不能启动SA2、KM1触头KM1(7-9)之间连线7号线开路,KM2不能吸合K14刀架不能快速移动SB3和KM3线圈之间连线8号线开路河南医药技师学院8K15刀架不能快速移动电动机M3的V3、W3连线开路六、设备维护1、操作中,若发出较大噪音,要及时处理,如接触器发出较大嗡声,一般可将该电器拆下,修复后使用或更换新电器。2、备在经过一定次数的排故训练使用后,可能出现导线过短,一般可按原理图进行第二次连接,即可重复使用。3、更换电器配件或新电器时,应按原型号配置。4、电机在使用一段时间后,需加少量润滑油,作好电机保养工作。思考题:1:基本检修过程、检修原则、检修思路、常用检修方法(支路检测法、电压法、电阻法、短路法、开路法)。2:仪表的使用方法和技巧。3:检修过程的安全注意事项。河南医药技师学院9第二章KH-X62W万能铣床电气技能培训一、原理图河南医药技师学院10二、机床分析1、机床的主要结构及运动形式(1)主要结构由床身、主轴、刀杆、横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等几部分组成,如右图所示。(2)运动形式1)主轴转动是由主轴电动机通过弹性联轴器来驱动传动机构,当机构中的一个双联滑动齿轮块啮合时,主轴即可旋转。2)作台面的移动是由进给电动机驱动,它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动,即:工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向(