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东软集团股份有限公司拟出资涉及的其汽车辅助驾驶无形资产组价值评估项目资产评估报告REPORTOFASSETSAPPRAISAL中天和资产[2015]评字第90017号北京中天和资产评估有限公司BEIJINGZHONGTIANHEASSETSAPPRAISALCO.,LTD报告日期：2015年07月16日目录评估报告声明..................................................................................................................................................1评估报告摘要..................................................................................................................................................3评估报告正文..................................................................................................................................................91.委托方、产权持有者和委托方以外的其他评估报告使用者..............................................................92.评估目的...............................................................................................................................................103.评估对象和评估范围...........................................................................................................................104.价值类型和定义...................................................................................................................................135.评估基准日...........................................................................................................................................136.评估依据...............................................................................................................................................147.评估方法...............................................................................................................................................158.评估程序实施过程和情况...................................................................................................................169.评估假设...............................................................................................................................................1710.评估结论.............................................................................................................................................1811.特别事项说明.....................................................................................................................................1912.评估报告使用限制说明.....................................................................................................................1913.评估报告日.........................................................................................................................................20附件...............................................................................................................................................................22北京中天和资产评估有限公司BEIJINGZHONGTIANHEASSETSAPPRAISALCO.,LTD注册资产评估师声明一、我们在执行本资产评估业务中，遵循相关法律法规和资产评估准则，恪守独立、客观和公正的原则；根据我们在执业过程中收集的资料，评估报告陈述的内容是客观的，并对评估结论合理性承担相应的法律责任。二、评估对象涉及的资产清单由委托方(产权持有单位)申报并经其签章确认；所提供资料的真实性、合法性、完整性，恰当使用评估报告是委托方和相关当事方的责任。三、我们与评估报告中的评估对象没有现存或者预期的利益关系；与相关当事方没有现存或者预期的利益关系，对相关当事方不存在偏见。四、我们已对评估报告中的评估对象及其所涉及的资产进行现场调查；我们已对评估对象及其所涉及资产的法律权属状况给予必要的关注，对评估对象及其所涉及资产的法律权属资料进行了查验，并对已经发现的问题进行了如实披露，且已提请委托方及相关当事方完善产权以满足出具评估评估报告的要求。五、我们出具的评估报告中的分析，判断和结论受评估报告中假设和限定条件的限制，评估报告使用者应当充分考虑评估报告中载明的假设、限定条件、特别事项说明及其对评估结论的影响。北京中天和资产评估有限公司BEIJINGZHONGTIANHEASSETSAPPRAISALCO.,LTD东软集团股份有限公司拟出资涉及的其汽车辅助驾驶无形资产组价值评估项目评估报告（摘要）中天和资产[2015]评字第90017号北京中天和资产评估有限公司接受东软集团股份有限公司委托，根据有关法律、法规和资产评估准则、资产评估原则，采用收益法，按照必要的评估程序，对东软集团股份有限公司拟出资涉及的其汽车辅助驾驶无形资产组在2015年06月30日（评估基准日）的市场价值进行了评估。现将资产评估情况及评估结果简要介绍如下：一、评估目的：本次评估为东软集团股份有限公司拟出资涉及的其汽车辅助驾驶无形资产组提供价值参考依据。二、评估对象和评估范围：根据本次评估的经济行为和本次的评估目的，确定评估对象和范围是东软集团股份有限公司的汽车辅助驾驶无形资产组。其中包括8项专利权和10项专有技术。专利权名称专利申请日授权公告日证书编号专利号专利权人法定保护期限发明人道路区域检测方法及系统2008年10月20日2010年8月18日第660091号ZL200810170295.1东软集团股份有限公司20年刘威、董卉、袁淮交通标志识2008年102011年2月第ZL20081东软集20年刘威、董卉、别方法及装臵月21日09日737795号0171613.6团股份有限公司陈雪、袁淮车道线的感兴趣区域提取方法和装臵2008年12月29日2012年01月11日第895019号ZL200810187679.4东软集团股份有限公司20年傅鹏宇、刘威、袁淮一种车牌候选区域的分割方法及装臵2009年11月19日2012年12月19日第1103527号ZL200910220067.5东软集团股份有限公司20年刘威，王海峰，袁淮路面标识感兴趣区域分割方法及装臵2009年11月20日2011年11月02日第1103527号ZL200910220123.5东软集团股份有限公司20年方正雷、傅鹏宇、袁淮数字类限制标志的识别方法和装臵2009年11月27日2012年05月30日第961262号ZL200910220319.4东软集团股份有限公司20年刘威、刘玉洁、袁淮一种检测摄像机被干扰的方法及装臵2010年12月16日2012年07月25日第1009915号ZL201010593044.1东软集团股份有限公司20年刘威、高阳、袁淮前景检测方法及系统2011年06月30日2013年04月10日第1173421号ZL201110181111.3东软集团股份有限公司20年刘威、李琦、孙丽、袁淮专有技术名称技术描述产权人发明人目标物运动估计算法通过建立卡尔曼预测模型，用于预测目标物的在未来时刻的图像空间或真实空间位臵，实现人、车辆等类型目东软集团股份有限公司王丹，刘威标物的动态跟踪。横穿车辆检测通过光流等特征在多个虚拟平面内的投影，来判读目标的运动方向。该技术用于检测横向穿过行车路径的车辆，及时提醒驾驶员防止碰撞发生东软集团股份有限公司于红绯，刘威疲劳驾驶状态检测通过车内摄像头检测驾驶员人脸、眼睛等面部器官，基于主动表观模型精确定位眼睛，并根据眼睛开合程度和状态，判断驾驶员是否疲劳东软集团股份有限公司孔凡美，刘威基于自然物的摄像机标定利用三个非共面的立体物可以确定消失点和消失线的原理，根据已经标记过身高的人或其他标记过尺寸的立体物，实现摄像机的外参数标定东软集团股份有限公司苏晋，刘威图像拼接算法根据同一摄像设备不同时刻拍摄的多幅福图像或者将不同设备同一时刻拍摄的多幅图像，计算拍摄设备的运动参数，通过运动参数将多幅无缝地拼接在一起，扩大视角范围东软集团股份有限公司曹彦星，刘威红外目标跟踪算法基于红外摄像设备，跟踪感兴趣目标物，如车辆、行人、飞机等东软集团股份有限公司阎倩倩，张广渊，刘威快速图像分一种快速的图像分割东软集吴江鑫，刘威割算法算法，可以结合纹理、颜色和边缘特征，实现给定图像的区域划分，如天空、草地、建筑物等团股份有限公司文本字符检测算法根据标识牌上字符等宽和字符方向等信息、实现标识牌上的字符存在性检测和定位。该就技术可以用于交通标志识别、车牌识别等方向东软集团股份有限公司武永华，刘威基于图像分割的立体匹配算法利用图像分割算法，实现基于双目摄像头的立体匹配，生成视差图和深度信息。该技术可以用于立体物检测、自由驾驶空间检测。东软集团股份有限公司阎丽芳，刘威超分辨率图像重建基于小分辨率或模糊图像，生成更高分辨率或清晰图像的算法。该技术可以用于交通标志识别、车牌识