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1任务一：全自动洗衣机控制设计一、实训目的1、了解编程器的基本操作以及编程器的输入、检查和运行操作。2、了解用PLC实现全自动洗衣机的控制原理及其I/O口的连接、PLC程序的编写和调试运行。3、了解I/O口分配和I/O口接线的方法。4、了解PLC的编程语言。二、实训器材1、亚龙PLC-主机单元一台。2、亚龙PLC-全自动洗衣机控制单元一台。3、计算机或编程器一台。4、安全连线若干条。5、PLC串口通讯线一条。三、实训原理全自动洗衣机的工作方式：（１）按启动按钮，首先进水电磁阀打开，进水指示灯亮。（２）按上限按钮，进水指示灯灭，搅轮在正反搅拌，两灯轮流亮灭。（３）等待几秒钟，排水灯亮，后甩干桶灯亮了又灭。（４）按下限按钮，排水灯灭，进水灯亮。（５）重复两次（１）—（４）的过程（６）第三次按下限按钮时，蜂鸣器灯亮五秒钟后灭，整个过程结束。（７）操作过程中，按停止按钮可结束动作过程。（８）手动排水按钮是独立操作命令，按下手动排水后，必须要按下限按钮。四、I/O分配表2五、I/O接线图六、实物接线图七、梯形图程序3456八、实训步骤1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态，严格按图1-2所示接线，注意12V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。3、将PLC主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC的串口置于RUN状态。4、接通2.7（2.4、2.5、2.6不接通），否则无法正确运行演示程序。5、实训操作按工作方式操作。九、思考题1、洗衣机搅轮正转、反转的时间改为10秒，循环次数为5次。任务二：三相电动机的顺序控制一、实训目的1、了解三相电动机顺序控制的工作原理。2、了解用梯形图编写程序的编程方法和了解本实训的指令程序。3、掌握I/O口的分配和I/O口接线方法。4、理解编程器的基本操作以及编程器的输入、修改、检查和运行操作。二、实训器材1、亚龙PLC-主机单元一台。2、亚龙PLC三相异步电动机顺序控制单元一台。3、计算机或编程器一台。4、安全连线若干条。75、PLC串口通讯线一条。三、实训原理三相电动机顺序控制要求如下：（1）先拨上正转开关SB1，再拨下SB1，电机以Y-△方式启动，Y形接法运行5秒后转换为△形运行。（2）先拨上停止开关SB3，再拨下SB3，电机立即停止运行。（3）先拨上反转开关SB2，再拨下SB2，电机以Y-△方式启动，Y形接法运行5秒后转换为△形运行。正转时，反转无法启动；反转时，正转无法启动。正反转的切换只能通过停止来实现。（4）先拨上停止开关SB3，再拨下SB3，电机立即停止运行。四、I/O分配表五、I/O接线图六、实物接线图8七、梯形图程序9八、实训步骤1、先将PLC主机的电源开关拨到关状态，严格按图2-2所示接线，注意12V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。3、将PLC主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC串口置于RUN状态。4、接通2.6（2.4、2.5、2.7不接通），否则无法正确运行演示程序。5、按照实训控制要求进行操作，观察其现象。九、思考题1、要求：先正转启动运行30秒，然后停止2秒，再反转启动运行30秒，再停止2秒，反复执行。任务三、步进电机控制10一、实训目的1、了解步进电动机的工作原理。2、理解使用步进梯形指令编程的方法。3、理解用梯形图编程的方法和了解指令程序编法。4、掌握I/O口的分配和I/O口的接法。5、掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、修改和运行操作。二、实训器材1、亚龙PLC-主机单元一台。2、亚龙PLC-步进电动演示板单元一台。3、计算机或编程器一台。4、安全连线若干条。5、PLC串口通讯线一条。三、实训原理1、步进电机控制要求如下：步进电机的控制方式是采用四相双四拍的控制方式，每步旋转15°，每周走24步。电机正转时的供电时序是电机反转时供电时序是2、步进电机单元设有一些开关，其功能如下：（1）启动/停止开关——控制步进电机启动或停止（2）正转/反转开关——控制步进电机正转或反转（3）速度开关——控制步进电机连续运行和单步运行，其中S档为单步运行；N3档为高速运行；N2档为中速运行；N1档为低速运行。（4）单步按钮开关，当速度开关置于速度S档时，按一下单步按钮，电机运行一步。四、I/O分配表11五、I/O接线图六、实物接线图12七、梯形图程序131415八、实训步骤1、先将PLC的电源开关拨到关状态，严格按图3-2所示接线，注意12V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。3、将PLC主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC串口置于RUN状态。4、按下列步骤进行实训操作：（1）将正转/反转开关设置为“正转”。（2）分别选定速度档位N1、N2和N3，然后将启动/停止开关置为“启动”，观察电进电动机如何运行。按停止按钮，使电机停转。（3）将正转/反转开关设置为“反转”，重复（2）的操作。（4）选定S档，进入手动单步方式，启动/停止开关设置为“启动”时，每按一下单步按钮，电机进一步。启动/停止开关设置为“停止”，使步进电机退出工作状态。尝试正反转。在没有按下单步档S时，直接按手动也是单步运行。九、思考题16（1）如何改变步进电机的转速。（2）编写一个使步进电机正转3.5圈，反转3圈的循环程序。任务四、交通灯控制一、实训目的1、了解交通灯的工作原理及操作方法。2、掌握PLC控制的PLC的I/O连接方法。3、掌握梯形图的编程方法和理解指令程序的编法。4、掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、修改和运行操作。二、实训器材1、亚龙PLC—主机单元一台。2、亚龙PLC—交通灯控制单元一台。3、编程器或计算机一台。4、安全连线若干条。5、PLC串口通讯线一条。三、工作原理交通灯控制要求：（1）该单元设有启动和停止开关S1、S2，用以控制系统的“启动”与“停止”。S3还可屏蔽交通灯的灯光。（2）交通灯显示方式：当东西方向红灯亮时，南北方向绿灯亮，当绿灯亮到设定时间时，绿灯闪亮三次，闪亮周期为1秒，然后黄灯亮2秒，当南北方向黄灯熄灭后，东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮，当东西方向绿灯亮到设定时间时，绿灯闪亮三次，闪亮周期为1秒，然后黄灯亮2秒，当东西方向黄灯熄灭后，再转回东西方向红灯亮，南北方向绿灯亮……周而复始，不断循环。四、I/O分配表：五、I/O接线图17六、实物接线图七、梯形图程序1819八、实训步骤1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态，严格按图4-2所示接线，注意12V和24电源的20正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。3、将PLC主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC串口置于RUN状态。4、实训操作过程：（1）将启动S1先拨上再拨下，观察交通灯的变化。（2）拨上屏蔽开关S3，观察灯的变化，拨下S3，观察灯的变化。（3）拨上停止开关S2，观察灯的变化，拨下S2，观察灯的变化。（4）比较开关S2与S3的作用。S2使灯永远熄灭，S3使灯暂时熄灭。九、思考题要求：交通灯控制系统在7：00～22：00按本实训要求工作，22：00～7：00改为东西南北黄灯闪烁，循环工作（程序调试时，时间调整为7：00～22：00工作5分钟，22：00～7：00工作2分钟）。试修改控制程序并调试。任务五、四层电梯控制一、实训目的1、熟悉电梯的工作原理。2、掌握多输入量、多输出量、逻辑关系较复杂的程序控制。3、掌握梯形图的编程方法和理解指令程序的编法。4、掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、修改和运行操作。二、实训器材1、亚龙PLC—主机单元一台。2、亚龙四层电梯控制单元一台。3、编程器或计算机一台。4、安全连线若干条。5、PLC串口通讯线一条。三、实训原理1、电梯输入信号及其意义：（1）位置信号位置信号由安装于电梯停靠位置的4个传感器SQ1～SQ4产生。平时为OFF，当电梯运行到21该位置时ON。（2）指令信号指令信号有4个，分别由“一至四”（K7～K10）4个指令按钮产生。按某按钮，表示电梯内乘客欲往相应楼层。（3）呼梯信号呼梯信号有6个，分别由K1～K6个呼梯按钮产生。按呼梯按钮，表示电梯外乘客欲乘电梯。例如，按K3则表示二楼乘客欲往上，按K4则表示三楼乘客欲往下。2、电梯输出信号及其意义（1）运行方向信号运行方向信号有两个，由两个箭头指示灯组成，显示电梯运行方向。（2）指令登记信号指令登记信号有4个，分别由L11～L14个指示灯组成，表示相应的指令信号已被接受（登记）。指令执行完后，信号消失（消号）。例如，电梯在二楼，按“三”表示电梯内乘客欲往三楼，则L12亮表示该要求已被接受。电梯向上运行到三楼停靠，此时L12灭。（3）呼梯登记信号呼梯登记信号有6个，分别由L1～L6个指示灯组成，其意义与上述指令登记信号相类似。（4）楼层数显信号该信号表示电梯目前所在的楼层位置。由七段数码显示构成，LEDa～LEDg分别代表各段笔划。3、模拟电梯运行原则（1）接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号、呼梯信号，给予登记并输出登记信号。（2）根据最早登记的信号，自动判断电梯是上行还是下行，这种逻辑判断称为电梯的定向。电梯的定向根据首先登记信号的性质可分为两种。一种是指令定向，指令定向是把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，指令为一楼则向下行；指令为四楼则向上行。第二种是呼梯定向，呼梯定向是根据呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较，得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，三楼乘客要向下，则按AX3，此时电梯的运行应该是向上到三楼接乘客，所以电梯应向上。（3）电梯接收到多个信号时，采用首个信号定向，同向信号先执行，一个方向任务全部执行完后再换向。例如，电梯在三楼，依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。如用信号排队方式，则电梯下行至二楼→上行至四楼→下行至一楼。而用同向先执行方式，则为电梯下行至二楼→下行至一楼→上行至四楼。显然，第二种方式往返路程短，因而效率22高。（4）具有同向截车功能。例如，电梯在一楼，指令为四楼则上行，上行中三楼有呼梯信号，如果该呼梯信号为呼梯向上（K5），则当电梯到达三楼时停站顺路载客；如果呼梯信号为呼梯向下（K4），则不能停站，而是先到四楼后再返回到三楼停站。（5）一个方向的任务执行完要换向时，依据最远站换向原则。例如，电梯在一楼根据二楼指令向上，此时三楼、四楼分别有呼梯向下信号。电梯到达二楼停站，下客后继续向上。如果到三楼停站换向，则四楼的要求不能兼顾，如果到四楼停站换向，则到三楼可顺向截车。四、I/O分配表五、I/O接线图23六、实物接线图2425七、梯形图程序(程序少网络14\15)262728293031八、实训步骤1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态，严格按图5-2所示接线，注意12V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。323、PLC主机的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载后，再将PLC串口置于RUN状态。4、按照实训原理工作方式操作，观察实训现象。任务六、电镀生产线控制一、实训目的