研究报告格式【通用4篇】

好文档，供参考1/28研究报告格式【通用4篇】【题记】这篇精编的文档“研究报告格式【通用4篇】”由三一刀客最“美丽、善良”的网友上传分享，供您学习参考使用，希望这篇文档对您有所帮助，喜欢就下载分享吧！项目可行性研究报告【第一篇】1、标题：×××项目可行性研究报告2、内容：根据国家和有关部门关于该类项目的广度和深度规定，结合项目具体情况编列，其提纲如下：（1）依据国家产业政策、产业目录、宏观调控政策，在项目建议书基础上进一步进行调研，提出项目背景、项目建设的必要性和经济意义，以及编制可行性研究报告所依据的政策原则和指导思想。（2）产品市场（或社会需求）现状调查和预测分析；竞争对手现状和发展分析；产品的竞争能力分析；市场营销战略。（3）产品（或建设）规模方案的选择。（4）（或建设标准）选择。（5）资源、原材料、燃料来源和供销的可能性评价。（6）公用设施建设方案。（7）建厂条件和厂址方案：地理位置、气象、水文、地质、地形条件、交通运输，以及水、电、气和社会经济状况及好文档，供参考2/28其发展趋势；厂址比较和选择意见。（8）生态环境影响和对策。（9）节约能源、水和土地资源措施。（10）职业安全、卫生和消防论证及措施。（11）生产组织、管理体制、机构定员、人员培训设想。（12）编制投资估算（投资估算按重要部位设计方案估算工程量进行计算）。提出资金筹措办法。（13）经济分析和风险分析。（14）综合评价及结论。34、项目可行性研究报告编制单位：×××单位或委托×××院、所编制。5、项目可行性研究报告编制时间。×××年×××月×××日。6、附件：如单项调研报告、委托某专业单位单项、调研咨询报告及函、电报传真、网络查询资料等。可行性研究报告(编写内容要求【第二篇】附件（2）可行性研究报告（编写内容要求）一、基本情况1、申请设立专项资金单位的基本情况：申报单位名称、地址及邮编、联系电话、法人代表姓名、人员、资产规模、财好文档，供参考3/28务收支、上级单位及所隶属的主管部门名称等情况。可行性研究报告编制单位的基本情况：单位名称、地址及邮编、联系电话、法人代表姓名、资质等级等。参与管理专项资金的单位基本情况：单位名称、地址及邮编、联系电话、法人代表姓名等。2、申请设立专项资金单位负责人基本情况：姓名、性别、职务、职称、专业、联系电话、与专项资金相关的主要情况。3、专项资金基本情况：专项资金名称、性质、使用单位及范围、主要工作内容、预期总目标及阶段性目标情况；绩效目标；资金来源渠道和总投入情况（包括人、财、物等方面）。二、必要性与可行性1、专项资金设立或变更背景情况。专项资金使用收益范围分析；需求分析；是否符合国家、省和我市的政策，是否属于国家、省和我市政策优先支持的领域和范围。2、专项资金设立或变更的必要性。专项资金设立或变更对促进事业发展或完成行政事业性工作任务的意义与作用。3、专项资金设立或变更的可行性。专项资金安排的主要工作思路与设想；专项资金预算的合理性及可靠性分析；专项资金绩效目标分析，包括绩效指标分析；与同类项目的对比分析；专项资金预期绩效目标的持久性分析。4、专项资金实施风险与不确定性。实施存在的主要风险与不确定分析；对风险的应对措施分析。好文档，供参考4/28三、实施条件1、人员条件。专项资金协管部门及负责人的组织管理能力；主要使用单位及参加人员的姓名、性别、职务、职称、专业、对使用范围的熟识情况。2、资金条件。专项资金投入总额及投入计划；对财政预算资金的需求额；其他渠道资金的来源及其落实情况；专项资金的管理手段。3、基础条件。专项资金协管部门，使用单位及合作单位完成目标已经具备的基础条件（重点说明使用单位及合作单位具备的设施条件，需要增加的关键设施）。4、其他相关条件。四、进度与计划安排专项资金使用的阶段性目标情况，分阶段实施进度与计划安排情况。五、其它需说明的事项专项资金投资形成资产和收益的产权及管理方式，存续期限届满后资金和资产的清算工作。六、主要结论机器人项目研究报告【第三篇】机器人项目研究报告有一位同学过生日，我们去买生日蛋糕时就想，能否自己好文档，供参考5/28制作一台机器人，让机器人来做我们自己设计的蛋糕。机器人做蛋糕的好处在于它还可以完成一些手工难以精确绘制的图形，比如圆锥曲线或者比较复杂的几何图形组之类。此外，若把原材料换一下，改一下机器结构，就能让它做煎饼，做冰淇淋。所以说，这个机器人还可以有更广泛的外延应用。经过调查，我们在网上和资料中没有发现任何团体或个人正在制作或已经做出类似的产品。我们的基本思路是：由中心电机将蛋糕坯带入加工的各个工序，气动系统配合液压系统将奶油挤至蛋糕上，刮板将奶油刮平，单片机协调双步进电机配合控制奶油嘴进行二维定位，在蛋糕表面喷出美丽的图案。机器人的结构和框架的主材料——使用铝角钢。喷花奶油罐——我们将兽医注射器改造，并使其上部推压板与气筒固定为一体，这样当气筒通气时，气筒拉杆收缩，注射器便能挤出奶油。对于抹平奶油罐——我们同样利用气筒拉杆的推动，自制活塞将奶油挤出。在蛋糕坯上抹奶油的部分模拟了蛋糕师的抹平工具，奶油挤出后下部转盘配合旋转，上板将蛋糕上表面奶油刮平，多余奶油挤至侧边，同时侧板开了槽，这样能直接刮出侧表面的花纹。喷花奶油嘴的精确定位——我们采用极坐标计算方式，以圆盘中心为原点建立极坐标系，将图形中的线转化为两个步进电机的转角、转速，同时计算单片机给步进电机脉冲的相应频率，由单片机协调双电机实现奶油嘴按特定路径的精确定位。好文档，供参考6/28单片机使用了AVRATmega128单片机作为内核，我们自己设计制做了外部电路。所有的机械结构和软件程序都是由我们自主设计并制作的。仿生六足探测机器人研究报告一、课题背景：仿生运动模式的多足步行机器人具有优越的越障能力，它集仿生学原理、机构学理论、自动控制原理与技术、计算机软件开发技术、传感器检测技术和电机驱动技术于一体。不论在何种地面上行走，仿生六足机器人的运动都具有灵活性与变化性，但其精确控制的难度很大，需要有良好的控制策略与精密的轨迹规划，这些都是很好的研究题材。二、项目创新点：作为简单的关节型伺服机构，仿生六足机器人能够实现实时避障，合理规划行走路线。简单的关节型机器人伺服系统不仅具有可批量制造的条件，作为今后机器人群系统的基本组成，也可以作为探索复杂伺服机构的研究对象。三、研究内容：1、仿生学原理分析：仿生式六足机器人，顾名思义，六足机器人在我们理想架构中，我们借鉴了自然界昆虫的运动原理。足是昆虫的运动器官。昆虫有3对足，在前胸、中胸和后胸各有一对，我们相应地称为前足、中足和后足。每个足由基好文档，供参考7/28节、转节、腿节、胫节、跗节和前跗节几部分组成。基节是足最基部的一节，多粗短。转节常与腿节紧密相连而不活动。腿节是最长最粗的一节。第四节叫胫节，一般比较细长，长着成排的刺。第五节叫跗节，一般由2-5个亚节组成﹔为的是便于行走。在最末节的端部还长着两个又硬又尖的爪，可以用它们来抓住物体。行走是以三条腿为一组进行的，即一侧的前、后足与另一侧的中足为一组。这样就形成了一个三角形支架结构，当这三条腿放在地面并向后蹬时，另外三条腿即抬起向前准备替换。前足用爪固定物体后拉动虫体向前，中足用来支持并举起所属一侧的身体，2后足则推动虫体前进，同时使虫体转向。这种行走方式使昆虫可以随时随地停息下来，因为重心总是落在三角支架之内。并不是所有成虫都用六条腿来行走，有些昆虫由于前足发生了特化，有了其他功用或退化，行走就主要靠中、后足来完成了。大家最为熟悉的要算螳螂了，我们常可看到螳螂一对钳子般的前足高举在胸前，而由后面四条足支撑地面行走。参考以上的昆虫足部结构，我们想出了较简单的方式来表达。一支脚共有两个关节（假设没有爪的情况下），一个关节采左右式移摆；另一个关节则是采偏摆式，使脚可提高，当做上下运动的一种，结构设计图如下。2、运动学分析：好文档，供参考8/28六足步行机器人的步态是多样的，其中三角步态是六足步行机器人实现3步行的典型步态。三角步态介绍：“六足纲”昆虫步行时，一般不是六足同时直线前进，而是将三对足分成两组，以三角形支架结构交替前行。目前，大部分六足机器人采用了仿昆虫的结构，6条腿分布在身体的两侧，身体左侧的前、后足及右侧的中足为一组，右侧的前、后足和左侧的中足为另一组，分别组成两个三角形支架，依靠大腿前后划动实现支撑和摆动过程，这就是典型的三角步态行走法，如下图所示。图中机器人的髋关节在水平和垂直方向上运动。此时，B、D、F脚为摆动脚，A、C、E脚原地不动，只是支撑身体向前。由于身体重心低，不用协调Z向运动，容易稳定，所以这种行走方案能得到广泛运用。（2）机器人行走步态分析：项目设计共使用12个舵机用于步态实现。每条腿上有两个舵机，分别控制髋关节和膝关节的运动，舵机安装呈正交，构成垂直和水平方向的自由度。由于腿只有水平和垂直平面的运动自由度，所以只考虑利用三角步态实现直线行走。分别给12个舵机编号(1～12)，如图所示。直线行走步态分析由1、2、5、6、9、10号舵机控制的A、C、E腿所处的状态总保持一致（都是正在摆动，或者都在支撑）；同样，3、好文档，供参考9/284、7、8、11、12所控制的B、D、F腿的状态也保持一致。当处在一个三角形内的3条腿在支撑时，另3条腿正在摆动。支撑的3条腿使得身体前进，而摆动的腿对身体没有力和位移的作用，只是使得小腿向前运动，做好接下去支撑的准备。步态函数的占空系数为，支撑相和摆动相经过调整，达到满足平坦地形下的行走步态要求和稳定裕量需求。转弯步态分析项目设计的机器人采用以一中足为中心的原地转弯方式实现转弯，下图为右转的示意图，图中E腿为支撑中足。右转弯运动的过程如下：1）首先A、C、E腿抬起，然后A、C腿向前摆动，E腿保持不动，B、D、F腿支撑。2）A、C、E腿落地支撑，同时B、D、F腿抬起保持不动。3）A、C腿向后摆动。整个运动过程中B、D、E、F不做前后运动，只是上下运动。3、结构设计：六足机器人的基本结构的设计主要包括机器人足部关节自由度转换结构的设计和躯干整体支架的设计。（1）足部结构：仿生六足机器人足部机构主要是电机间的链接与自由度转换结构。采用Auto公司开发的3D机械制图软件辅助设计的方法，分析电机尺寸，设计固定作用的固定架，传动作用的U型架。结构通过平面钣金加工制作，通过紧固件进行基本结构件好文档，供参考10/28的连接。基本足部自由度转换结构设计实物图。（2）躯干结构：经过改进后的机器人躯干结构在结构设计软件中的设计图如下躯干结构模拟图整体结构模拟图4、驱动器与驱动原理：仿生六足机器人采用电动驱动的方式进行驱动驱动器采用微型直流角位移伺服电动机舵机。舵机原理舵机是一种结构简单的、集成化的直流伺服系统，其内部结构由直流电机、减速齿轮、电位计和控制电路组成。舵机采用的驱动信号是脉冲比例调制信号(PWM)，即在通常为20ms的周期内，输入以～变化的脉冲宽度，对应的转角范围从O°变化到180°，脉冲宽度与转角呈线性关系[5]。控制信号线提供一定脉宽的脉冲时，其输出轴保持在相对应的角度上。若舵机初始角度状态在0°位置，那么电机只能朝一个方向运动，所以初始化的时候，应将所有电机的位置定在90°的位置。六足机器人腿部偶数舵机转轴为垂直运动，控制机器人腿部抬起和放下；奇数舵机转轴为水平转动，控制机器人腿部前进和后退。舵机控制方法标准的舵机有3条导线，分别是：电源线、地线、控制线。电源线和地线用于提供舵机内部的直流电机和控制线路好文档，供参考11/28所需的能源．电压通常介于4～6V，一般取5V。给舵机供电电源应能提供足够的功率。控制线的输入是一个宽度可调的周期性方波脉冲信号，方波脉冲信号的周期为20ms（即频率为50Hz）。当方波的脉冲宽度改变时，舵机转轴的角度发生改变，角度变化与脉冲宽度的变化成正比。某型舵机的输出轴转角与输入信号的脉冲宽度之间的关系可用下图表示。从上述舵机转角的控制方法可看出，舵机的控制信号实质是一个可嗣宽度的方波信号(PWM)。该方波信号可由FP