动力学是研究物体机械运动与所受力之间关系的科学

第3篇动力学动力学动力学是研究物体机械运动与所受力之间关系的科学动力学在工程中得到广泛的应用，在建筑结构，在机械结构中在航天工程中等问题，都离不开动力学的基本理论。动力学的主要内容有：质点动力学、动量定理，动量矩定理、动能定理，动静法(达朗贝尔原理)、虚位移原理、分析力学基础。动力学的研究对象分为质点和质点系。动力学问题的求解已知作用在物体上的力，求物体的运动。已知作用在物体上的力，求物体的运动。第9章质点动力学9.1动力学的基本定律——牛顿三定律9.2质点运动微分方程9.3本章小结9.1动力学的基本定律——牛顿三定律第一定律(惯性定律)不受力作用的物体将保持静止或匀速直线运动。第二定律Fam重力2m/s89gg.,mP力的单位:牛[顿],2m/s1kg1N1第三定律(作用与反作用定律)两个物体间的作用力与反作用力总是大小相等,方向相反,沿着同一直线,且同时分别作用在两个物体上。9.2质点运动微分方程iitmmFrFa22dd或直角坐标形式ziFtzm22dd9.2.1质点运动微分方程xiFtxm22ddyiFtym22ddyzxMOyxzFvar图9-1自然轴系形式的质点运动微分方程2vanniFvm222ddddtstva0baiFmabiF0加速度MFOnaτb图9-2自然轴系9.2.2质点动力学的两类基本问题已知质点的运动，求作用于质点上的力，称为质点动力学第一类问题。在求解过程中对运动方程求导即可。已知作用于质点上的力，求质点的运动，称为质点动力学第二类问题。在求解过程中需解微分方程，即求积分的过程。混合问题：第一类与第二类问题的混合。9.3本章小结动力学的基本定律第一定律第二定律第三定律质点运动微分方程质点动力学的两类基本问题imFaitmFr22dd或