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EBZ160A悬臂式掘进机机械部分北方重工集团有限公司第一部分掘进机的整机构成及各部功能1、构成1.1整机构成悬臂式掘进机由十个部分组成，即“五部一机四个系统”:★截割部、铲板部、本体部、行走部、后支承部、★第一运输机★电气系统液压系统水系统润滑系统1.2截割部截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机组成。截割头为圆锥台形，截割头最大外径为Φ1120mm，长925mm，在其圆周分布42把镐形截齿，截割头通过花键套和2个M30的高强度螺栓与花键轴相联。1.2截割部1.2截割部（连接部位的标准件）•1、截割头与截割头轴联接1号件•2、伸缩部与截割减速机联接2号件•3、截割减速机与截割电机联接3号件件号标准号规格等级扭矩N·m数量1M30×9010.9级492.522GB5782-86M24×12010.9级882243GB5782-86M24×10010.9级882251.2截割部(伸缩部）1.2截割部(减速机）1.2截割部（工作原理）力(矩)的传递：电机输出力矩，通过花键套传递给减速器，再由花键套到主轴，主轴通过内花套键与截割头相联，把力(矩)传递到割头上，截割头以此方式进行工作。电机转速1470rpm（输入）截割头转速46rpm（输出）内喷雾水路：如下图：内喷雾水由外保护筒处进入到密封座处，再进入到水密封处隔套内的水路处，然后通过主轴进入到截割头腔内处，通过截割头体上的各水孔进入到相对应的喷嘴处，实现内喷雾。1.2.1截割部注意事项截割部在组装、维修时要注意以下几点：１.各部份联接时要注意紧固力矩是否达到要求；２.各联接螺栓要求用锁固胶的地方要注意用胶的方法及时间，具体如下：(1)用乐泰清冼剂755清洗联接件及相应螺孔的螺纹,晾干;(2)滴几滴乐泰271螺纹锁固剂到内螺纹孔的螺纹上;(3)滴几滴乐泰271螺纹锁固剂到紧固件螺纹上;(4)拧入紧固件,上紧至所要求的力矩。３.截割头与截割头轴联接时要注意确保内花键套与浮动密封座二者接合面的完全重合，防止联接不当产生悬空，以至产生虚力矩；４.截齿在齿座中必须转动灵活，防止局部切削造成截割头寿命缩短；截割部在操作时要注意以下几点：•1.确认安全后再启动截割头；•2.开始掘进时，打开掘进机内、外喷雾系统，开始喷雾灭尘；•3.当截割较软的煤壁时,采用左右循环向上的截割方法；当截割稍硬岩石时,可采用由下而上左右截割的方法；不管采用那种方法要尽可能地利用从下而上截割；•4.当遇有硬岩时，不应勉强截割，对有部分露头硬石时，应首先截割其周围部分，使其坠落。对大块坠落体，采用适当办法处理后再装载。1.2.2截割部润滑油种序号加注点时间加量工具ZL-21截割头升降油缸销子1次/日适量黄油枪ZL-22截割电机与回转台联接销1次/日适量黄油枪L-CKD3203二级行星减速机300小时或一个月补加减少量1.2.3截割部故障分析与排除现象原因处理截割头不转动1.截割电机过负荷。1.减轻负荷。2.过热继电器动作。2.约等3分钟复位。3.截割头轴损坏。3.检查内部。1.2.4截割部保养与维修检查部位检查内容及其处理截割头1.如有截齿磨损、损坏，更换新的截齿。2.检查齿座有无裂纹及磨损。减速机1.检查有无异常振动和音响。2.通过油位计检查油量。3.检查有无异常温升现象。4.螺栓类有无松动现象。1.日常检查（即每天工作前检查内容）2.定期检查检查部位检查内容每1个月或250小时每6个月或1500小时每1年或3000小时截割头1.修补截割头的耐磨焊道。☆2.更换磨损的齿座。☆3.检查凸起部分的磨损。☆截割减速机1.分解检查内部。☆2.换油。☆3.加注电机黄干油。☆4.螺栓类有无松动。☆1.3铲板部铲板部是由铲板本体、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个低速大扭矩液压马达直接驱动星轮，把截割下来的物料收集到第一运输机内。铲板本体、侧铲板用M24高强度螺栓连接，铲板在油缸作用下可向上抬起，向下卧底。1）驱动部采用低速大扭矩液压马达直接驱动；马达为进口马达（意大利英特姆）。2）取消铲板减速机和中间轴装置，降低故障率。3）星轮与马达直联；使维修拆装更为方便。外形尺寸（mm）：2900×230×620总重（kg）：3760装载形式：弧形三齿星轮式装载宽度（mm）：2900星轮转数（rpm）:27装载能力m3/min（最大）:3.6原动机(KW)：液压马达12.6KW/台2台1.3.1铲板部主要参数1.3.2铲板部的装配侧铲板与主铲板装配GB5782-86、螺栓M24×90、10.9级、紧固力矩882N·mGB5782-86、螺栓M24×100、10.9级、紧固力矩882N·mΦ60销，端部点焊固定主铲板侧铲板压板从动轮装置GB5782-86、螺栓M16×35、8.8级、紧固力矩240N·m从动轮装置装配驱动装置装配所有紧固螺栓用丙酮清洗后，涂“乐泰”242厌氧胶防松；装配后80%空间注入N320齿轮油；星轮的旋转方向：左星轮顺时针旋转，右星轮逆时针旋转；1.3.3主要故障及处理现象原因处理星轮转动慢或不转动1.油压不够。2.油马达内部损坏。3.内部轴承或密封损坏。1.调整泵或阀压力。2.更换马达。3.更换新驱动装置。从动轮转动慢或不转动内部轴承或密封损坏。更换新从动轮；1.4第一运输机第一运输机采用分体焊接结构，分为前溜槽和后溜槽两部份。采用双边链运输。1）选用18×64煤矿通用圆环链2)低速大扭矩双（单）液压马达驱动，减少故障点维修方便；液压马达为进口马达（意大利英特姆）。1.4.1尺寸参数形式:边双链刮板式溜槽断面尺寸(mm)：540(宽)×350（高）链速(m/min)：56原动机(kw)：液压马达11.7kw/台2台张紧装置：弹簧、油缸张紧运输能力(m3/min)：41.4.2产品组成前溜槽后溜槽驱动装置张紧装置第一运输机紧固力矩510N.m前、后溜槽通过10个10.9级高强度螺栓M20×80相联接前溜槽后溜槽1.4.3前、后溜槽组装1.4.4溜槽与驱动装置组装滑轨滑动面溜槽驱动装置驱动装置插装入溜槽后部通过滑动面在溜槽滑轨内滑动1.4.5张紧装置的组装张紧装置通过16个10.9级高强度螺栓M20×50前端与溜槽相联、后与驱动装置相联张紧装置溜槽驱动装置紧固力矩510N.m1.4.6刮板链装配将链条的一端用长的铁丝捆住，由下部向前引入，在从动轮处（铲板部）反向，由链条的运行方向拉出铁丝，接好链条溜槽驱动链轮刮板链拖动方向下垂20~30mm链条的调整链的涨紧是通过安装在运输机尾部的涨紧装置进行的。该涨紧装置为液压(机械)涨紧装置，通过调整安全阀出口压力，可调整涨紧力,链条涨紧工作压力6Mpa。链环的调整：如调整螺栓后仍不能保证预想的效果时，则应同时取下两个链条的两个链环，再调至正常的张紧程度，见下图1.4.7张紧装置调整张紧油缸弹簧座通过液压缸伸缩进行张紧，使驱动轮下方下垂20~30mm第一运输机链条速度低或动作不良可能的原因:处理方法:1.油压不够1.调整泵或阀压力。2.油压马达内部损坏2.更换新品。3.运输机过负荷3.减轻负荷。4.链条过紧或过松4.重新调整张紧装置。5.链轮或铲板接口处卡有岩石。5.清除异物。1.4.8常见故障现象1.5本体部本体部位于机体的中部，是以高强厚钢板为主材焊接而成的箱形结构。本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操纵台，前面上部回转台装有截割部，下面装有铲板部，中间装有第一运输机，在其左右侧下部装有行走部，后部装有后支承部。回转台是用来垂直和水平移动截割部的，它与本体架用回转轴承相连，在切割工况条件十分不好的条件保证作业时平稳工作。回转油缸本体架回转台本机最大不可拆件—本体架外形尺寸(m)：3.375（长）X1.16（宽）X1.44（高）总重：5.19T回转台•外形尺寸：1745（长）×1810（宽）×735（高）•总重：1.65T回转轴承联接回转轴承本体架回转台1.6行走部行走部包括履带架、马达及减速器、驱动轮、张紧轮、履带板等部分是用两台液压马达分别驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现行走。1、采用液压油缸张紧。2、履带架通过键及M30的高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面有盖板,方便张紧油缸的拆卸。3、行走减速机与履带架、行走减速机与驱动链轮采用高强度螺栓连接。4、减速器及马达高度集成一体（德国力士乐）。1.6.1行走部主要参数履带板宽度:550mm制动形式:内置式一体式多片制动器接地比压:0.14MPa行走速度:0~7.8m/min爬坡能力:±18°1.6.2行走部的构成1.履带2.涨紧轮组3.涨紧油缸4.驱动轮5.液压马达6.减速机7.履带架涨紧油缸涨紧轮组涨紧轮托架1.6.3涨紧机构涨紧弹簧1.6.4履带涨紧调整在掘进机工作状态，履带要保持一个适当的松紧程度，这对履带链板与驱动轮正确啮合非常重要，也会影响掘进机的整机稳定性。左右履带涨紧的调整是由张紧油缸推动涨紧轮组来实现的。将铲板和后支撑腿落底并撑起机器，使两侧履带机构悬空，操作涨紧油缸伸缩，使履带链悬垂度50～70mm时为宜。若涨紧油缸已达最大行程，仍不能满足悬垂度要求，应拆除一块履带板。当履带过于松弛，链轮与履带处于非啮合状态，其原因如下：履带的节距被拉长,诸如此类原因时，应排除故障，更换损坏件。1.6.5驱动装置液压马达驱动轮减速机行走减速机及液压马达1.6.6履带架1.涨紧轮润滑2.减速机润滑润滑油:L-CKD320重负荷工业齿轮油,注油器注入.1.6.7润滑润滑油:L-CKD220重负荷工业齿轮油,注油器注入.1.6.8紧固力矩1.履带涨紧程度2.履带板有无损坏3.各处连接螺栓有无松动现象1.6.9注意事项(日常维护)1.7后支撑部后支承用来减少工作时机体的振动，防止机体横向滑动，在两边分别装有升降支承腿油缸。电控箱、泵站电机都固定在后支承上，后部配有与二运连接的旋转托架。第二部分掘进机的日常检查及操作方法1.使用前的准备和检查1.1正式运行前的检查工作：(1).非掘进机操作者，不得操作机器。(2).必须检查确认顶板的支护可靠。(3).必须检查周围安全情况，并且注意巷道环境温度、有害气体浓度等是否符合规定。(4).检查各注油点油量是否合适，油质是否清洁。(5).检查各电气结合面，螺丝是否齐全、紧固。(6).检查各电缆是否吊挂不良或绷得太紧，是否有外部损伤、漏电现象。更要充分注意不要被掘进机压住或卷入履带内。(7).检查所有机械，电气系统裸露部份是否都有护罩，是否安全可靠，经以上检查确认安全无误后，方可开机。1.2正式运行前的准备工作：(1).先按按钮使电机微动，以确定其运转方向是否正确。(2).开机前先鸣响报警，打开照明灯。(3).电机空载运行3分钟，观察各部声响、温度是否正确，有无卡阻或异常现象。2.操作方法操作顺序启动油泵电机开动第二运输机开动第一运输机开动星轮开动截割头，以此作为开动顺序。当没有必要开动装载时，也可以在开动油泵电机后，起动截割电机。当启动油泵电机时，与其直接相联的油泵随之启动，供给液压油，如图所示操作各换向阀手柄。2.3第一运输机的操作将手柄向前推动，运输机正转；反之运输机逆转。*该运输机的最大通过高度为425mm，因此，当有大块煤或岩石时，应事先打碎后再运送。*当运输机反转时，注意不要将运输机上面的块状物卷入铲板下面。一运张紧：将手柄向前推，张紧油缸张紧，塞入卡板油缸卸荷。2.4.行走部的操作2.4.1行走有两个手柄,左侧手柄控制左侧行走；右侧手柄控制右侧行走。2.4.2将手柄向前推动，即向前行走。2.4.3将手柄向后拉，即后退。2.4.4弯道时，根据弯道的转向，使其中的一个手柄位于中立位置，操作另一个手柄即可转弯。2.4.5履带张紧的操作，将手柄向前推，履带涨紧油缸涨紧。注意：当比较狭窄的巷道转弯时，前部的截割头，不要碰撞左右的支柱。2.6后支承的升降若将手柄向前推，后支承器抬起，反之后支承器下降。2.7压力表和液温液位计在操作台上装有压力表、油箱侧面装有液温液位计。通过不同压力表，可以分别检测各处的油压；通过液位计观察液压系统油