工业机器人现场编程-使用workvisual软件配置机器人-课件

使用workvisual软件配置机器人学习目标和技能•学习目标①连接机器人与电脑途径②查找项目途径③打开项目途径④在workvisual’里安装软件包的方法⑤将软件包添加到项目中的方法•学习技能做控制柜KRC4相关配置网络和共享中心单击以太网，选择属性选择Internet协议版本4（TCP/Ipv4）更改“Internet协议版本4（TCP/Ipv4）”属性在workvisual软件中查找项目步骤：1）点击workvisual图标，打开软件；打开软件查找项目点击更新在“Zelle”目录下，点击“+”号，查找项目选择“huahangweishi0710”项目在workvisual软件中打开项目：步骤：（1）点击菜单序列“文件”，选择“打开项目”。选择“打开项目”选择“项目打开”打开名为“huahangweishi0711”的文件选择“设为激活的控制器”激活控制器后界面在workvisual软件中安装可选软件包安装arctech软件包步骤：1）安装软件包之前，确定所有项目已关闭。确定所有项目已关闭选择“备选软件包管理”选择“安装”按钮，开始安装进入待安装程序包选择界面，选择程序包并打开软件进入安装过程程序安装完成，点击“重新启动”，更改生效在workvisual软件中安装可选软件包步骤：1）重复安装arctech软件包中1~3步操作，选择后缀名为.kop的文件“ProfinetProfisafeDevice.kop”，单击“打开”按钮，选择安装。选择安装文件，并打开安装完成，并单击“重新启动”使更改生效在workvisual软件中安装可选软件包步骤：1）重复安装arctech软件包中1~3步操作，选择后缀名为.kop的文件“RemoteService”，单击“打开”按钮，选择安装。选择安装文件，并单击“打开”，选择安装安装完成，并选择“重新启动”，使更改生效将安装可选软件包添加到项目中步骤：1）选择“项目打开”选择，将控制器KRC4smallsize设为激活状态，并选中“选项”文件夹将控制器KRC4smallsize设为激活状态选择“添加”命令选择软件包，并添加添加软件包完成