ZH07系列传感器说明书

企业已通过GJB9001B及ISO9001认证ZZHH0077型型转矩转速传感器 使用说明书GB/T19001-2008ISO9001:2008北京中航科电测控技术有限公司BeijingZhonghangKedianMeasurement&ControlTechnolongCo.,Ltd转矩转速测量仪1衷心感谢您选用ZH07型系列扭矩传感器！ZH07型系列扭矩传感器是本公司独立研制、生产的高科技产品，请您在使用本产品之前，按您所选用产品的型号、规格，仔细阅读本《使用说明书》，正确掌握本产品的安装和使用方法。阅后请将本《使用说明书》妥善保管，以备今后进行检修和维护时使用。转矩转速测量仪2目录开箱检查...............................................3命名规则...............................................3转矩测量基本原理...............................................3转速测量基本原理.............................................3技术参数.......................................................407型传感器的安装.........................................5外形结构..................................................6外形主要尺寸..............................................7安装示意图................................................7安装方法.......................................7传感器与仪表的连接.........................................9测量计算方法.................................................10转矩测量计算式............................................10转速测量计算式..........................................10未选用二次仪表时的使用方法..............................11常见故障分析与排除..............................................13保养与维护....................................................14日常保养、维护........................................14定期保养、维护...........................................14质量保修单....................................................15维修与服务...................................................16附页...........................................................17转矩转速测量仪3⌦开箱检查开箱后，请先按《出货单》所列项目认真清点，确认箱内物品是否与《出货单》一致，查看物品在运输过程中是否有破损现象，同时核对发货产品的铭牌，确认产品的型号、规格及参数与您的订货要求一致。如有问题，请速与我公司联系。箱内物品：①出货单②传感器③航空插头④使用说明书⑤合格证⑥平键⑦检定报告注：特殊订做产品，箱内物品以《出货单》所列物件为准。⌦命名规则ZH07型—××××××型号:(空)、B、Z、G、X规格:代表转矩、转速传感器的扭矩量程(空)—代表标准通用型号B—代表编码器式Z—代表输出为总线方式G—代表高转速X—代表微小扭矩量程转矩转速测量仪4⌦技术参数转矩准确度：0.1～0.5%F·S重复性：0.1～0.5%F·S过载能力：150%F.S滞后：0.1～0.5%F·S线性：0.1～0.5%F·S绝缘电阻：≥200MΩ工作温度：-20～60℃相对湿度：≤90%RH信号类型：零转矩频率输出：参考《检定报告》正向转矩满量程频率输出*：参考《检定报告》反向转矩满量程频率输出*：参考《检定报告》转速不准确度：60个脉冲/转或120个脉冲/转（无积累误差）信号输出为频率信号，幅值5V或24V可选注：*确定正、反向转矩：将轴一端固定，另一端顺时针施加扭力，确定为正向转矩；相反则为负向转矩。传感器的安装必须由专业机械安装人员进行转矩转速测量仪507型传感器的安装①、ZH07-（空）、B型外形结构及对应尺寸表注：100牛.米内包括：10Nm；20Nm；30Nm；50Nm规格(N.M)Φb(J6)ΦDALL1HhEBCF键宽b标准转速(r/min)C型键(b×L×h×数量)100Φ18Φ85150224321235872626.5112660006×32×6×2200300Φ28Φ95152242421336372626.5121850008×40×7×2500700Φ38Φ105154272571446972626.513610400010×56×8×41000Φ48Φ115156328821507072828.516514300014×80×9×415002000Φ55Φ1251683851051617472828.519816250016×100×10×425003000Φ65Φ1321653851051728072828.519818250018×103×11×450007000Φ75Φ1461803961051868972828.521020200020×105×12×410000Φ100Φ1821804471302441228011210.523028200028×130×20×420000Φ125Φ23021650614029515010014012.525332190032×132×18×4单位：mm转矩转速测量仪6②、ZH07-G型外形结构及对应尺寸表注：10规格内包括：1Nm、2Nm、3Nm、5Nm、10Nm50规格内包括：20Nm、30Nm、40Nm、50Nm100规格内包括：60Nm、70Nm、80Nm规格(N.M)Φb(J6)ΦDLL1AE键宽bChHB标准转速(r/min)C型键(b×L×h×数量)10Φ10Φ70158181185034.5511075018000~360003×16×3×250Φ14Φ70176251205054.5511075016000~320005×23X5×2100Φ18Φ75210301427266.5581176211000~250006×28×6×2200Φ24Φ85242421507286.5631276210000~210008×40×7×2300Φ28Φ90242421527286.563130628500~180008×40×7×2500Φ38Φ10027256154722-106.569140627000~1300010×54×8×41000Φ48Φ10532880159722-148.570144826000~1200014×78×9×42000Φ55Φ125385105167722-168.574162825000~960016×103×10×43000Φ65Φ132385100176722-188.580172824200~840018×98×11×4单位：mm转矩转速测量仪7③、ZH07-X型外形结构及对应尺寸表安装示意图安装方法1.测量传感器的轴径和中心高，待装。2.使用两组联轴器，将传感器安装在动力设备与负载之间。3.分别调整动力设备、负载、传感器的中心高和同轴度，要求小于0.05mm，然后将其固定，并紧固可靠，不允许有松动，使用小量程转矩转速测量仪8或高转速传感器时，更要严格保证连接的中心高和同轴度。否则可能造成测量误差及传感器的损坏。4.连接时可选用刚性或弹性联轴器，在震动较大或同轴度无法保证安装要求时（大于0.05mm，小于0.2mm），建议选用弹性联轴器（会影响测量精度），安装同轴度超过0.2mm时，严禁使用。5.安装底台面应有一定强度，以保证安装的稳定性，避免造成过大的震动，否则可能造成测量数据不稳定，影响测量精度。6.联轴器应紧靠传感器两端的轴肩。7.传感器使用时推荐采用水平安装，进行其它角度的安装时，请慎重安装传感器不允许承受过大的轴向力或弯矩，否则可能影响传感器的使用，甚至造成传感器的损坏。特别注意♦安装的环境要求：温度：-20℃～60℃湿度：90%RH无易燃、易爆物品♦安装时切勿直接敲打、碰撞传感器。♦安装时禁止带电操作。♦此传感器为非防水、防爆设计，望使用时注意。♦避免强干扰，保证仪器的正常工作。♦传感器不能长时间过载使用，同时应避免过大的冲击载荷，否则可能造成弹性轴永久变形，无法回到测量零点。转矩转速测量仪9⌦传感器与仪表的连接1.确保仪表电源关断。2.连接测试电缆线（按附图）。3.打开仪表电源开关即可工作（进入测量状态）。附图注：仪表使用请详细阅读ZHK-D转矩转速测量仪使用说明书。特别注意♦为了避免触电，应使用三芯电源线与三线式电源插座联接进行供电，三线式电源插座的中心地线必须可靠接地。♦联机的测试电缆线应妥善固定好，防止旋转系统将其绞断。♦测试电缆线的航空插头处的屏蔽线接点不应随意拆除。♦测试电缆线的航空插头与传感器及仪表的航空插座应拧紧可靠。转矩转速测量仪10⌦测量计算方法在有效量程范围内，传感器的转矩输出频率与对应转矩值基本上成线性关系，在具体应用中，如果测量准确度要求不超过标准值，不需要通过逐段参数标定来完成计算。下图表示出转矩值与输出频率值的对应曲线，根据曲线，同时列出了测量数据的计算公式：转矩测量计算式Mp=N(f-f0)/(fp-f0)Mr=N(f0-f)/(f0-fr)Mp：正向转矩Mr：反向转矩N：转矩满量程f0：转矩零点输出频率值（kHz）fP：正向满量程输出频率值（kHz）fr：反向满量程输出频率值（kHz）f：实测转矩输出频率值（kHz）转速测量计算式n=60f/Zn：转速（r/min）f：实测转速输出频率值（kHz）Z：传感器测速盘齿数N正向-Nfrf0fp负向0转矩转速测量仪11未选用二次仪表时的使用方法传感器用外接电源为其提供电源时，必须满足电流为300mA①电压为±12V的稳定直流电压时，具体连接见航空插座的引线定义：航空插头尾部焊接面接线示意图②电压为+24V的稳定直流电压时，具体连接见航空插座的引线定义：航空插头尾部焊接面接线示意图1脚：地2脚：+12V3脚：-12V4脚：转速信号输出5脚：转矩信号输出1脚：地2脚：+24V3脚：空4脚：转速信号输出5脚：转矩信号输出转矩转速测量仪12③电压为±12V的稳定直流电压，幅值为24V时，具体连接见航空插座的引线定义：航空插头尾部焊接面接线示意图④电压为±12V的稳定直流电压，A.B向两路转速输出时，具体连接见航空插座的引线定义：航空插头尾部焊接面接线示意图⑤电压为±12V的稳定直流电压，幅值为24V，A.B向两路转速输出时，具体连接见航空插座的引线定义：航空插头尾部焊接面接线示意图1脚：地5脚：24V2脚：+12V6脚：转速信号输出3脚：-12V7脚：扭矩信号输出4脚：空1脚：地5脚：转速信号输出12脚：+12V6脚：转速信号输出23脚：-12V7脚：扭矩信号输出4脚：空1脚：地5脚：转速信号输出12脚：+12V6脚：转速信号输出23脚：-12V7脚：扭矩信号输出4脚：24V转矩转速测量仪13常见故障分析与排