基于旋量理论的移动机械手动力学建模

基于旋量理论的移动机械手动力学建模作者：王红旗，王泰华，WANGHong-qi，WANGTai-hua作者单位：河南理工大学,电气工程与自动化学院,河南,焦作,454000刊名：兵工学报英文刊名：ACTAARMAMENTARII年，卷(期)：2010,31(6)参考文献(6条)1.荆学东;尚久浩应用旋量理论建立闭链机器人的动力学方程[期刊论文]-机械科学与技术2003(01)2.理查德?摩雷;李泽湘;夏恩?卡萨斯特里机器人操作的数学导论19983.王树国;张付祥;付宜利闭链级联式机器人基于旋量理论的动力学分析[期刊论文]-哈尔滨工程大学学报2006(01)4.张付祥;付宜利;王树国闭链级联式机器人基于旋量理论的运动学分析方法[期刊论文]-机械工程学报2006(04)5.陈伟海;周杰;于守谦基于螺旋理论模块化机器人运动学分析与仿真[期刊论文]-北京航空航天大学学报2005(07)6.王卓;赵杰;王卫忠基于旋量理论的可重构机器人运动学的研究[期刊论文]-机械与电子2004(07)本文链接：