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天津大学硕士学位论文基于机电耦合动力学模型高速并联机械手控制器设计姓名：巫江申请学位级别：硕士专业：机械制造及其自动化指导教师：杨志永20070101基于机电耦合动力学模型高速并联机械手控制器设计作者：巫江学位授予单位：天津大学本文链接：：上海海事大学(wflshyxy)，授权号：78f950db-995f-4f5f-b220-9dec00d72832下载时间：2010年9月9日
