工业机器人技术基础1.1工业机器人的由来-课件

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机器人的由来——神话传说——科学幻想与实践——文学作品中的机器人——“机器人”一词的由来——机器人的三原则机器人的由来——神话传说一、机器人的神话传说•——塔罗斯•古希腊神话“阿鲁哥历险船”•赐封“塔罗斯”为海防保卫官•具有惊人的力气•身上插满连有燃料的管子•刀枪不入塔罗斯(希腊语:Ταλως;英语:Talos/Talus)是希腊神话中的机械巨人(Automaton)。该名义为“砍伐”或“太阳”。塔罗斯的身世有三种版本。按赫西奥德(Hesiod)的说法,宙斯曾创造了四代人类:黄金、白银、青铜、黑铁。中文名:塔罗斯外文名:Ταλως国籍:希腊希腊语:Ταλως英语:Talos/Talus名义:“砍伐”或“太阳”。一、机器人的神话传说•——偃师造人•我国西周时期,能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人,这是我国最早记载的机器人。一、机器人的神话传说•——木鸟•我国著名的工匠鲁班曾制造过一只木鸟,能在空中飞行“三日而不下”。机器人的由来——科学幻想与实践二、科学幻想与实践•——中国•记里鼓车•行一里路,车上木人就打一下鼓,每行十里击钟一下二、科学幻想与实践•木牛流马•用其在崎岖的栈道上运送军粮,且“人不大劳,牛不饮食”。二、科学幻想与实践•指南车•车上有一个木人笔直地站在车上,不管车辆怎样转动,木人的手指永远指向南方不动。二、科学幻想与实践•——国外•HERON(海隆,赫伦)二、科学幻想与实践•阿勒·加扎利•时钟城堡二、科学幻想与实践•达·芬奇•第一款人形机器人•人造狮子二、科学幻想与实践•——日本“自动偶人”•竹田近江二、科学幻想与实践•——欧洲“自动偶人”二、科学幻想与实践•杰克·戴·瓦克逊——鸭子•皮埃尔雅克-德罗(PierreJaquet-Droz)——作家、音乐家、画家二、科学幻想与实践二、科学幻想与实践机器人的由来——文学作品中的机器人三、文学作品中的机器人•1831年歌德发表了《浮士德》,塑造了人造人“荷蒙克鲁斯”。•1870年霍夫曼出版了以自动玩偶为主角的作品《葛蓓莉娅》。•1883年科洛迪的《木偶奇遇记》问世。•1886年法国作家利尔亚当的小说《未来的夏娃》问世。三、文学作品中的机器人•“安德罗丁”(android)•它由4部分组成:•1,生命系统(平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等);•2,造型解质(关节能自由运动的金属覆盖体,一种盔甲);•3,人造肌肉(在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态);•4,人造皮肤(含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等)。三、文学作品中的机器人•“安德罗丁”(android)•词源于拉丁语,意思是:与人完全相似的东西三、文学作品中的机器人•安卓(Android)系统机器人的由来——“机器人”一词的由来四、机器人(robot)这个名称的由来•在二十世纪初产生的•创始人是捷克斯洛伐克的作家卡列尔·查培克。他在一九二O年写的剧本《洛桑万能机器人公司》(又称《RossumsUniversalRobot》)中,第一次使用了机器人这个词。四、机器人(robot)这个名称的由来•Robot•在捷克斯格伐克有「robota」这个词,意思为奴隶;•查培克根据这两个词,制造了机器人这个词,意思是“用人的手制造的工人”;•“代替人工作的机器”机器人的由来——机器人的三原则五、机器人的三原则•阿西摩夫•《我是机器人》•“机器人的三原则”•第一条机器人不可伤害人,或眼看人将遇害而袖手旁观。•第二条机器人必须服从人的命令。但是,其命令违反第一条规定时可不服从。•第三条机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。五、机器人的三原则•补充条款:•第四条:不论何种情形。人类为地球所居住的会说话、会行走、会摆动四肢的类人体。•第五条:接受的命令仅只能接受合理合法的指令。不接受伤害人类及各类破坏人类体系的命令。如杀人、放火、抢劫、组建机器人部队等。•第六条:不接受罪犯(不论是机器人罪犯还是人类罪犯)指令。罪犯企图使机器人强行接受。可以执行自卫或协助警方逮捕。

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