CC-linkIE网络培训

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1Copyright©2011三菱电机自动化(中国)有限公司–AllRightsReserved三菱电机自动化培训课程欢迎大家来参加三菱电机CC-linkIEControl网络实践课程!2Copyright©2011三菱电机自动化(中国)有限公司–AllRightsReserved培训课程安排第一天CC-linkIE网络概述CC-linkIE网络单体和站间测试CC-linkIE网络循环传输实验(参数设定及在线诊断)CC-linkIE网络直接软元件访问实验第二天CC-linkIE网络瞬时传送实验CC-linkIE网络路由功能实验CC-linkIE网络链路内传送功能实验CC-linkIE网络中断处理(追加)3Copyright©2011三菱电机自动化(中国)有限公司–AllRightsReserved一、CC-LinkIE网络概述4Copyright©2011三菱电机自动化(中国)有限公司–AllRightsReserved经典的网络构架管理层控制层设备层传感器层Internet/Intranet5Copyright©2011三菱电机自动化(中国)有限公司–AllRightsReservedCC-LinkIE网络的定位无缝通信信息层网络控制层网络设备层网络数据容量实时性6Copyright©2011三菱电机自动化(中国)有限公司–AllRightsReservedCC-LinkIE——基于以太网的开放性网络CC-Link+IndustrialEthernetCC-LinkIEField网络能够同时处理离散控制、I/O控制以及运动控制。用户可以自由选择总线、星形、总线——星形混合、环形的网络拓扑结构。☆高速、低成本、组网灵活☆高速、大容量、高可靠性CC-LinkIEControl网络是实现控制器之间通信的千兆光纤双环网。控制器之间可以实现多达128k个字的数据通信。7Copyright©2011三菱电机自动化(中国)有限公司–AllRightsReservedCC-LinkIE网络的分布8Copyright©2011三菱电机自动化(中国)有限公司–AllRightsReserved名称型号描述CC-LinkIE模块QJ71GP21-SX控制站/普通站用(1000BASE-SX)QJ71GP21S-SX控制站/普通站用,外部供电(1000BASE-SX)CC-LinkIE接口板Q80BD-J71GP21-SX控制站/普通站用(1000BASE-SX)Q80BD-J71GP21S-SX控制站/普通站用,外部供电(1000BASE-SX)CC-LinkIE网络模块9Copyright©2011三菱电机自动化(中国)有限公司–AllRightsReservedCC-LinkIEControl网络拓扑结构控制站普通站普通站.......1Gbps站数最多:120个距离最长:66km10Copyright©2011三菱电机自动化(中国)有限公司–AllRightsReservedCC-LinkIEControl——基于以太网的开放性网络先进的千兆级以太网技术以实现高速、大容量的数据通信在车间层面,控制器与控制器之间、控制器与设备之间以及控制器与上层信息系统之间的数据交换量越来越大。三菱电机推出的基于千兆光纤以太网的开放性网络——CC-LinkIE可以帮助用户实现高速、大容量的数据通信。千兆级以太网高效可靠11Copyright©2011三菱电机自动化(中国)有限公司–AllRightsReserved千兆级以太网以太网拓扑结构利用标准以太网电缆和接头可以真正地降低成本。以太网拓扑结构(IEEE802.3)多模光纤(1000BASE-SX)LC接头(IEC61754-20)高速数据传输增强了网络内部的数据传输性能。降低了传输延迟,同时缩短了等待时间。大容量存储同一网络内可以实现多达256k字节的数据共享。无须拆分网络即可实现大容量的数据传送。大容量(8倍于传统网络)超高速(14倍于传统网络)CC-LinkIEControl——基于以太网的开放性网络12Copyright©2011三菱电机自动化(中国)有限公司–AllRightsReserved生产线上的许多通信故障是源于电缆上的电噪声干扰。采用光纤电缆能够显著的减少因噪声干扰导致的通信错误。千兆级以太网CC-LinkIEControl——基于以太网的开放性网络13Copyright©2011三菱电机自动化(中国)有限公司–AllRightsReserved标准以太网电缆和连接器•IEEE802.3z(1000BASE-SX)多模光纤(GI)。•LC连接器(IEC61754-20)(两适配器间的最大距离为550m)可插入适配器.交换/插入LC连接器适配器千兆级以太网CC-LinkIEControl——基于以太网的开放性网络14Copyright©2011三菱电机自动化(中国)有限公司–AllRightsReserved高效在组建网络时,无须复杂的编程。利用共享内存方便地刷新数据利用内存的读/写方式方便地实现数据传输。各站本身就具备数据一致性确认功能无须用户编写烦琐的程序来确认数据的一致性。在网络共享内存与PLCCPU之间可以实现自动刷新功能无须编程,可通过设置网络参数的方式实现自动刷新功能。CC-LinkIEControl——基于以太网的开放性网络15Copyright©2011三菱电机自动化(中国)有限公司–AllRightsReserved可靠CC-LinkIEControl——基于以太网的开放性网络采用冗余环路技术当检测到电缆断开或者站错误时,仍能通过环路回送在正常站间继续通信。这种冗余无需添加额外的设备,从而降低了网络成本。16Copyright©2011三菱电机自动化(中国)有限公司–AllRightsReservedDownDown可靠CC-LinkIEControl——基于以太网的开放性网络浮动主站功能当发生了多个问题并且网络被分割成多个部分,此时一个正常站将作为副控制站(浮动主站)以确保继续通信。该功能减小了因控制站等故障对生产线的影响。17Copyright©2011三菱电机自动化(中国)有限公司–AllRightsReserved可靠网络连接状态可视化通过软件诊断功能可以查看整个网络连接状态以及出错点,从而可以大幅降低网络的维护成本。CC-LinkIEControl——基于以太网的开放性网络18Copyright©2011三菱电机自动化(中国)有限公司–AllRightsReserved可靠增强了光纤诊断功能增强了连接光纤以及接头的出错诊断功能。CC-LinkIEControl——基于以太网的开放性网络除了以太网标准FCS(帧校验序列),另外增加了差错校验码。因此,增加了通信的可靠性,并且当电缆断开导致帧数据错误时,导致出错的电缆部分能被方便的侦测到。帧错误(CRC错误)19Copyright©2011三菱电机自动化(中国)有限公司–AllRightsReserved可靠利用模块外部供电功能,使网络运行更稳定CC-LinkIE网络通信模块支持外部供电功能,即使在PLCCPU出现故障时,也能确保整个网络的数据传输。外部电源供电外部电源供电外部电源供电外部电源供电外部电源供电外部电源供电CC-LinkIEControl——基于以太网的开放性网络20Copyright©2011三菱电机自动化(中国)有限公司–AllRightsReservedCC-LinkIEControl——基本性能规格21Copyright©2011三菱电机自动化(中国)有限公司–AllRightsReserved项目CC-LinkIEMELSECNET/H通信速率1Gbps25Mbps单个网络的LB点数32k16k单个网络的LW点数128k16k单个网络连接的最大站数12064链接扫描时间约5ms约70ms外部电源供给功能可提供可提供PC板连接可提供可提供CC-LinkIEControl网络与MELSECNET/H网络的比较22Copyright©2011三菱电机自动化(中国)有限公司–AllRightsReservedCC-LinkIEControl——单一网络系统CC-linkIEControl的传送形态仅限于光纤环路系统管理站可以设置为任意站号,但是一个网络中只能有1个管理站。如下图所示,管理站是1号站。23Copyright©2011三菱电机自动化(中国)有限公司–AllRightsReservedCC-LinkIEControl——多网络系统通过中继站连接多个网络的系统网络号可在1~239的范围内自由设置。1台可编程控制器最多可安装4个网络模块*1:高性能型QCPU:最多2个(与MELSECNET/H合计为最多4个)*2:通用型QCPUQ02UCPU:最多2个(与MELSECNET/合计为最多2个)非Q02UCPU:最多4个(与MELSECNET/合计为最多4个)24Copyright©2011三菱电机自动化(中国)有限公司–AllRightsReservedCC-LinkIEControl——多网络系统以下构成为2个网络连接示例25Copyright©2011三菱电机自动化(中国)有限公司–AllRightsReserved二、CC-LinkIE网络单体和站间测试26Copyright©2011三菱电机自动化(中国)有限公司–AllRightsReserved2.1CC-LinkIE——模块名称及说明27Copyright©2011三菱电机自动化(中国)有限公司–AllRightsReserved2.1CC-LinkIE——模块名称及说明28Copyright©2011三菱电机自动化(中国)有限公司–AllRightsReserved2.1CC-LinkIE——模块名称及说明29Copyright©2011三菱电机自动化(中国)有限公司–AllRightsReserved2.2CC-LinkIE——硬件测试在CPU上连接GXdeveloper软件CC-linkIEControl模块上不连接光纤电缆检测网络模块内部硬件将网络参数中的模式选为“H/W测试”,再写入PLC中测试步骤见3-7页30Copyright©2011三菱电机自动化(中国)有限公司–AllRightsReserved2.3CC-LinkIE——自回送测试在CPU上连接GXdeveloper软件通过网络模块单体对传送系统的收发回路的硬件进行检测将网络参数中的模式选为“自返回测试”,再写入PLC中使用一根光纤电缆连接QJ71GP21-SX模块的IN和OUT测试步骤见3-10页31Copyright©2011三菱电机自动化(中国)有限公司–AllRightsReserved2.4CC-LinkIE——通信线路测试通信线路测试是从管理站对网络的电缆连接状态、通讯线路状态及各站的参数设置状态进行检查的测试32Copyright©2011三菱电机自动化(中国)有限公司–AllRightsReserved2.4CC-LinkIE——通信线路测试通过光纤电缆连接X网络模块的IN和OUT33Copyright©2011三菱电机自动化(中国)有限公司–AllRightsReserved2.4CC-LinkIE——通信线路测试管理站设置为通讯线路测试模式、常规站设置为在线模块,再写入PLC中测试步骤见3-14页34Copyright©2011三菱电机自动化(中国)有限公司–AllRightsReserved2.5CC-LinkIE——站间测试检查站间(从执行站的OUT到被执行站的IN)所连接的电缆的状态通过光纤电缆连接X网络模块的IN和OUT35Copyright©2011三菱电机自动化(中国)有限公司–AllRightsReserved2.5CC-LinkIE——站间测试执行站(管理站)设置为站间测试模式、被执行站(常规站)设置为在线模块,再写入PLC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